高，或者在连续窜刀时给予定的摩擦力，增加阻尼，减弱其振动。动力参数设计滚齿机切削力的关系及坐标变换由于滚齿过程复杂，分析切削力时需要建立个与工件坐标轴重合的机床坐标系,和个滚刀坐标系如图所示。可见轴与轴重合。将机床坐标系绕轴转动，就能得到滚刀坐标系。式中滚刀安装角工件螺旋角滚刀螺旋升角。图切削力的分解众多切削力研究者都是在滚刀坐标系中测量各切削分力的。我国学者陈鼎昌在滚刀坐标系中得到下列结果见图。滚刀切向分力，由实测扭矩得出径向分力，水平分力，逆铣时,未找到引用源。，顺铣时,未找到引用源。滚刀轴向分力未找到引用源。要计算轴电机功率，必须求出机床坐标系中的作用于工件的切向分力，作用于工件的径向分力，作用于工件的轴向分力。因此，必须进行坐标变换。首先，在滚刀坐标系中确定与轴的夹角，如图所示，在逆铣时，当,未找到引用源。时,未找到引用源。则,未找到引用源。,未找到引用源。则,未找到引用源。当,未找到引用源。时，同样可算出。由此可见，逆铣时刀齿从切入到切出的过程中，由于的幅值在交替变化，使力的方向也发生变化。为简化计算，规定。在顺铣时未找到引用源。，按照同样的方法可算出。图切削力的分解下面进行坐标变换，如图所示，首先将绕轴顺时针旋转角，再绕轴旋转角，求得机床坐标系中的分力。代入数值，得出与的关系如下表逆铣顺铣根据上表以及第节的计算，可知课题设计的零传动卧式数控滚齿机在最危险情况下的切向力,径向力。等效负载转矩计算负载转矩的种类零传动滚齿机刀架底座部件系统具有三种性质的转矩驱动转矩负载转矩和动态转矩惯性转矩。其中惯性转矩为,未找到引用源。负载转矩根据其特性可分为工作负载摩擦转矩和制动转矩。零传动滚齿机刀架底座部件驱动系统负载转矩有下面几种滚刀轴承受的轴向切削力。滚刀轴承受的径向力和滚动导轨的预压力引起的摩擦力。滚刀轴部件的重力。等效负载转矩的计算选取最危险的情况，即当滚齿机逆铣直齿轮，并且由下往上窜刀时的情况进行计算。此时电机的负载力为式中滚刀轴承受的轴向力滚刀轴承受的径向力轴部件的重量导轨预压力滚动导轨摩擦系数此时加在电机轴上的负载力为,未找到引用源。式中,未找到引用源。加在电机轴上得扭矩负载沿着轴向移动活动部分所需要的力丝杠导程,未找到引用源。滚珠丝杆或轴承加载在电机轴上的磨擦扭矩在需要输入时η驱动系统效率案例计算题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量节计算了最危险条件下的切削力各分量选取公司系列窄形圆柱滚子导轨的导轨类型，查得滚动导轨摩擦系数取。代入式得设机械效率为，查阅相应技术资料代入式得。等效转动惯量的计算计算方法工作台换算到电机轴上的等效转动惯量为,未找到引用源。式中直线移动部件的重量丝杠导程若丝杠转动惯量为,则电机轴转动惯量为,未找到引用源。丝杠转动惯量般可由生产商的技术手册上查得精确的数值。若不能查得，可由下式求得,未找到引用源。式中丝杠材料密度丝杠外径丝杠内径丝杠长度。案例计算课题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量为选取的轴丝杠导程为，根据技术手册，查得选择的滚珠丝杠转动惯量为,未找到引用源将数据代入式和式得丝杠轴转动惯量,未找到引用源加速度扭矩的计算计算方法图式中加速度扭矩快速进给时的电机速度加速时间电机惯量负载惯量加速度扭矩开始减少的点伺服位置闭环增益Η机床效率。案例计算课题设机床为系列普通型滚齿机，机床主要用于单件小批和成批圆柱齿轮的加工，滚齿机的主传动箱传动级数少，结构简单紧凑，主传动箱中的零件绝大多数采用标准件，使制造成本大大降低。能实现的转速范围为,铣刀的最大垂直行程长度为。在主传动箱的设计中，为了保证结构紧凑，对主传动链中的传动比做了适当的调整。设计出的主传动箱能使机床满足强度刚度寿命工艺性与经济性等方面的要求，满足加工要求，保证加工精度，并使机床运行平稳，工作可靠，结构合理，装卸方便，便于维修与调整。为期三个月的毕业设计即将结束，回顾整个过程，我觉得收获很大。毕业设计是检查学生综合设计能力的个重要环节，是对学生独立设计能力的次考验。通过理论与实践相结合，找出了我在设计中的不足之处和能力欠缺之处，加深了我对所学理论知识的理解和掌握，强化了毕业设计中的感性认识，提高了独立创新设计的能力。通过深入实践，我体会到理论联系实际的必要性，认识到在学校学过的许多知识与解决实际生产问题还有很大的差距，而缩短差距的方法只有到实践中去。只有到实践中去才能真正的锻炼自己。向生产实践学习，了解与课题有关的生产线设备工艺等实际知识，使我对机械设计方面的知识有了更深层的了解。参考文献吴宗泽机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，晏初宏金属切削机床北京机械工业出版社，李洪实用机床设计手册北京辽宁科学技术出版社，濮良贵机械设计西安高等教育出版社，吴良机床设计图册上海上海科学技术出版社，张德全机械制造装备及其设计天津天津大学出版社，赵汝嘉机械设计手册软件版北京机械工业出版社成大先机械设计手册北京化学工业出版社,王健石机械加工常用刀具数据速查手册北京机械工业出版社,蔡学熙现代机械设计方法实用手册北京化学工业出版社,手册编委会机械加工工艺装备设计手册北京机械工业出版社,朱孝录机械传动装置选用手册北京机械工业出版社,胡家秀机械零件设计实用手册北京机械工业出版社,致谢本次毕业设计任务已经顺利完成，但由于本人理论知识水平有限，缺乏实际经验，设计成果中难免会留下些不足，在此恳请各位专家老师以及同学批评与指正。在毕业设计期间，十分感谢指导老师自始至终认真负责的指导督促，引导和帮助我克服了种种困难，给了我很大的帮助，同时还得到了其他老师和同组同学们的帮助，也在此深表谢意,附录序号图名图号图幅张数滚齿机刀架装配图刀架体圆锥齿轮轴直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮花键套筒主轴轴承座滚刀杆计的卧式数控滚齿机刀架底座部件设定的进给加速度为，最大转速为,机床效率为。代入数据计算得滚柱丝杠副支承设计技术研究滚动轴承的选择滚齿机的轴进给系统是种高精度高刚度的滚珠丝杠副，因此必须重视滚珠丝杠支承的设计。滚珠丝杠主要承受轴向载荷，其轴向精度和刚度要求较。进决计电脑知识与技术张迎辉单片微型计算机键盘接口设计信息技术韩毓基于单片机的蔬菜大棚温度控制系统山东中国海洋大学学位论文赵芝芸温室智能监控系统江苏江苏科技大学学位论文,沈庆阳单片机实践与应用北京清华大学出版社,刘光伟基于单片机的温室温湿度监测系统设计与实现燕山大学,彭宏丽温室环境智能监测与控制系统设计山西太原理工大学学位论文,廖丽媛基于应变式扭矩传感器的测量系统的设计上海东华大学,刘九庆温室环境工程技术吉林东北林业大学出版社,张友德,赵志英,涂时亮单片微型机原理应用与实验上海复旦大学出版社,沈庆阳单片机实践与应用北京清华大学出版社,杜深慧温湿度检测装置的设计与实现北京机械工业出版社湿度百位湿度十位湿度个位小数点湿度小数点后第位输出湿度附录设定温度上限时显示的内容南昌工程学院本科毕业设计论文设定温度下限时显示的内容设定湿度上限时显示的内容附录,设定湿度下限时显示的内容南昌工程学院本科毕业设计论文,致谢致谢时光飞逝，这段撰写论文的时光已到了尾声，大学四年也到了头。这段天天去图书馆查阅资料，每天埋头码字的充实时光不禁让我想起了那段为考研拼搏的日子，同样是那么刻骨铭心。在这份学士学位论文即将全部完成之际，我想对我的指导老师聂菊根老师表达深深的谢意。在整个过程中，聂老师不厌其烦地对我所遇到的困难及疑问进行指导，不仅在学习上，生活上也对我寄予无微不至亲切的关怀。聂老师那严肃的科学态度，严谨的治学精神以及精益求精的工作作风深深的影响了我，在这样的感染和激励下，我学到了很多东西，这是我在即将毕业之际最宝贵的收获。大学四年，办主任赵丽芬老师直是我敬仰的人。四年来，她带班尽心尽责，不放过对每位同学的细心关怀。正是在她那种对工作的执着与奉献精神，让我在大学期间努力拼搏，暗自在心里念到要成为想赵老师那样作风好能力强受人尊敬的人。当然，在这里，我还要感谢班上的同学们。在很多时候，由于自己存在懒惰心理，都是同学拉我把，把我带入到学习氛围中。我们经常成群结队地去图书馆找资料，去实验室做设计，在遇到瓶颈的时候相互交流，彼此取长补短弥补知识短板，期间少不了相互之间的帮助和勉励。在累了的时候就起去打打球活动活动筋骨，我想这样的同窗之谊和手足之情，即便在毕业后相隔甚远也会终生难忘。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。求学无止境，在未来的日子里，在社会这所大学中，更需要用种严谨的求学态度去面对，才能应对这个知识爆炸竞争惨烈的时代。我会铭记这段时光老师所教给我为人处世，求学向上的道理，去迎接未知的各种挑战。南昌工程学院本科毕业设计论文附录主函数程序主函数以下八行预设温湿度阀值陆入口江苏信息职业技术学院毕业论文用户名密码运行结果如下图所示。江苏信息职业技术学院毕业论文通过单击用户名，就可以查看用户信息页面并且可以修改其有关信息，其运行结果如下图所示。结束语结束语通过这次毕业设计，让我体会到许多东电路才知道报警电路与单片机连接的端口处电平取反了。这样的问题遇到了很多，在次又次的修改后，终于完成了硬件部高，或者在连续窜刀时给予定的摩擦力，增加阻尼，减弱其振动。动力参数设计滚齿机切削力的关系及坐标变换由于滚齿过程复杂，分析切削力时需要建立个与工件坐标轴重合的机床坐标系,和个滚刀坐标系如图所示。可见轴与轴重合。将机床坐标系绕轴转动，就能得到滚刀坐标系。式中滚刀安装角工件螺旋角滚刀螺旋升角。图切削力的分解众多切削力研究者都是在滚刀坐标系中测量各切削分力的。我国学者陈鼎昌在滚刀坐标系中得到下列结果见图。滚刀切向分力，由实测扭矩得出径向分力，水平分力，逆铣时,未找到引用源。，顺铣时,未找到引用源。滚刀轴向分力未找到引用源。要计算轴电机功率，必须求出机床坐标系中的作用于工件的切向分力，作用于工件的径向分力，作用于工件的轴向分力。因此，必须进行坐标变换。首先，在滚刀坐标系中确定与轴的夹角，如图所示，在逆铣时，当,未找到引用源。时,未找到引用源。则,未找到引用源。,未找到引用源。则,未找到引用源。当,未找到引用源。时，同样可算出。由此可见，逆铣时刀齿从切入到切出的过程中，由于的幅值在交替变化，使力的方向也发生变化。为简化计算，规定。在顺铣时未找到引用源。，按照同样的方法可算出。图切削力的分解下面进行坐标变换，如图所示，首先将绕轴顺时针旋转角，再绕轴旋转角，求得机床坐标系中的分力。代入数值，得出与的关系如下表逆铣顺铣根据上表以及第节的计算，可知课题设计的零传动卧式数控滚齿机在最危险情况下的切向力,径向力。等效负载转矩计算负载转矩的种类零传动滚齿机刀架底座部件系统具有三种性质的转矩驱动转矩负载转矩和动态转矩惯性转矩。其中惯性转矩为,未找到引用源。负载转矩根据其特性可分为工作负载摩擦转矩和制动转矩。零传动滚齿机刀架底座部件驱动系统负载转矩有下面几种滚刀轴承受的轴向切削力。滚刀轴承受的径向力和滚动导轨的预压力引起的摩擦力。滚刀轴部件的重力。等效负载转矩的计算选取最危险的情况，即当滚齿机逆铣直齿轮，并且由下往上窜刀时的情况进行计算。此时电机的负载力为式中滚刀轴承受的轴向力滚刀轴承受的径向力轴部件的重量导轨预压力滚动导轨摩擦系数此时加在电机轴上的负载力为,未找到引用源。式中,未找到引用源。加在电机轴上得扭矩负载沿着轴向移动活动部分所需要的力丝杠导程,未找到引用源。滚珠丝杆或轴承加载在电机轴上的磨擦扭矩在需要输入时η驱动系统效率案例计算题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量节计算了最危险条件下的切削力各分量选取公司系列窄形圆柱滚子导轨的导轨类型，查得滚动导轨摩擦系数取。代入式得设机械效率为，查阅相应技术资料代入式得。等效转动惯量的计算计算方法工作台换算到电机轴上的等效转动惯量为,未找到引用源。式中直线移动部件的重量丝杠导程若丝杠转动惯量为,则电机轴转动惯量为,未找到引用源。丝杠转动惯量般可由生产商的技术手册上查得精确的数值。若不能查得，可由下式求得,未找到引用源。式中丝杠材料密度丝杠外径丝杠内径丝杠长度。案例计算课题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量为选取的轴丝杠导程为，根据技术