1、“.....在环境下显示行李边缘的三维点云如下图所示图行李轮廓的点云通过相关计算，可以得到白色行李的规格为，小于航空公司规定尺寸，符合托运要求。而实际白色行李箱大小为，误差范围是,，相对误差不超过。对于行李托运系统来说，检测的主要目的是判断行李是否超出规定的范围，而对行李具体的尺寸要求不是特别严格，所以这个误差是可以接受的。此外，用同样的方法对蓝色行李箱进行检测，蓝色行李与白色行李相比，形状大小材质均不同，其检测效果如下列图示图左摄像机采集蓝色行李箱图右摄像机采集蓝色行李箱图行李图像特征提取图行李轮廓深度图图行李轮廓点云同样计算得到蓝色行李的规格为，小于航空公司规定的尺寸，符合托运要求。而实际蓝色行李箱大小为，误差范围是,，相对误差不超过，这个误差也是可以接受的。实际环境中行李种类繁多，形状大小各不相同，本文从行李测量系统的特殊性出发，目的是判断行李规格是否超出规定，所以只要行李三边的长度小于规定值就可以进行托运。实验中，对形状大小材质均不同的白蓝色行李进行检测，从结果来看，绝对误差不超过，相对误差不超过，可以满足行李托运系统的要求......”。

2、“.....本章小结本章主要研究了由立体匹配得到的匹配对应点恢复空间点三维信息的方法，主要有最小二乘法中点法以及三角法，并推导了各自的公式。然后对形状大小不同的白蓝行李进行图像预处理特征提取立体匹配后得到行李轮廓深度图，最后计算恢复行李轮廓三维信息，用行李轮廓点云图进行显示，测量结果误差在定范围内，满足行李托运系统要求，验证了算法的有效性和可行性。第章结论第章结论为了能够实现自助行李托运系统中行李规格的非接触检测，并使其具有定的可靠性和可行性。本论文提出了基于双目立体视觉的行李规格检测算法，主要研究工作总结如下首先，优化了系统的结构。对于自助行李托运系统特殊的结构环境，根据双目立体视觉的结构模型，设计了平行双目结构的行李图像采集硬件系统，并对系统的结构和立体视觉测量原理进行了分析，更好的提取行李立体图像对。同时，对摄像机成像模型和标定方法进行了研究，采用了种基于棋盘平面的系统标定法，获取摄像机的内外参数。其次，设计了套立体视觉检测算法提取行李匹配点对。采用自适应最优阈值法对行李图像进行预处理，去除背景，提取行李目标图像。在特征提取方面......”。

3、“.....之后，在外极线唯性灰度相容性等基本约束和视差梯度附加约束条件下，设计了基于边缘特征的双向匹配算法，减少了误匹配，保证了匹配的可靠性和稳定性。最后，对双目视觉系统中空间点三维信息恢复的方法进行研究，包括最小二乘法中点法以及三角法。基于本文的平行双目结构，采用三角法并结合摄像机标定的参数计算行李的三维信息。最后以自助行李托运样机为实验平台，对形状大小不同的行李箱进行规格检测实验，结果表明能够实现对行李规格的非接触检测，验证了本文算法的可行性和有效性。基于视觉测量原理实现对行李规格的非接触检测，实验结果表明了算法的可行性和有效性。论文仍然有些不足并需要进步完善。后续可进行如下工作系统标定算法的进步优化。由于自助行李托运系统特殊的硬件结构环境，在系统标定中，标定结果所达到的精度不够高。应更全面地考虑外界因素对系统的影响，使系统标定算法更稳定，标定结果更精确。行李图像特征点提取算法的进步优化。因为通过边缘角点来描述行李几何特征，特征点比较多，使立体匹配算法工作量加大，时间复杂度增大。所以，要进步研究描述行李几何特征的算子，使其在不增加匹配难度的前提下，更好的描述行李特征......”。

4、“.....张宏基于双目立体视觉的三维重建技术研究华中科技大学，李艳辉机器人立体视觉中摄像机的标定自动化技术与应用，沈满德基于计算机视觉的破片参数精密测量技术研究硕士学位论文西安中国科学院西安光学精密机械研究所，李海滨，单文军，刘彬双目立体视觉测距系统误差模型的研究光学技术时洪光双目视觉中摄像机标定技术的研究青岛大学学报工程技术版，秦保华基于的双目视觉标定程序的开发现代计算机专业版，王宁玲立体视觉在非接触三维测量中的应用与研究硕士学位论文黑龙江华北电力大学保定，杨雪荣，张湘伟等视觉测量中的相机标定方法进展研究机械设计与制造章敏晋图像工程上册图像处理北京清华大学出版社，王茜车辆识别系统中的背景去除算法研究装备制造技术，张广军视觉测量科学出版社，北京许菲菲，包宏基于复杂图形的三维重建方法及实现计算机应用研究,附件二中国民航大学毕业设计论文开题报告姓名张国锋班级学号课题名称基于双目立体视觉的行李规格检测指导教师刘恒力课题的目的和意义为全面落实国际航协提出的简化商务的核心计划，缩短乘客登机时间以及方便乘客办理行李托运业务等......”。

5、“.....乘客可以使用该系统进行身份确认登机牌和行李标签的打印，系统会自动进行行李信息的检测，最后完成行李的托运。其中，行李信息的检测包括行李重量的采集规格的检测以及行李标签的扫描。二课题的任务和要求论文主要针对行李规格的自动检测问题，研究基于双目立体视觉的检测算法，以实现自助行李托运系统中对行李的非接触检测。翻译原文及译文，其中中文部不少于字，应按指定的外文翻译资料翻译，并且应在毕业设计论文开始后两周内完成论文正文部分字数应不少于字论文完成期限自年月日至年月日。三主要设计思路设计基于立体视觉的行李测量系统行李特征点提取算法研究基于行李特征的匹配算法研究行李三维信息提取实验验证。四课题成果与形式文本实物图纸实验报告设计说明书等基于立体视觉的行李测量系统行李特征点提取算法基于行李特征的匹配算法行李三维信息提取算法毕业设计论文文本及中文和英文摘要纸质和电子版外文资料翻译原文及译文......”。

6、“.....风流压力降低，有可能使采空区瓦斯涌出量增加。采用压人式通风时，须使矿井总进风路线上设置若干构筑物，使通风管理工作较困难，漏风较大。根据以上两点，结合矿井实际情况，选择抽出式通风。选择矿井通风方式中央并列式的适用条件煤层倾角大埋藏深，但走向长度不大井田走向长度小于，而且瓦斯自然发火都不严重的矿井，采用中央并列式是较合理的。中央分列式的适用条件煤层倾角较小埋藏较浅走向长度不大，而且瓦斯自然发火比较严重的矿井，采用中央分列式是较合理的。它与中央并列式相比，安全性要好，通风阻力较小，内部漏风小，这对于瓦斯自然发火的管理工作是较有利的，且工业广场没有主扇噪音的影响。两翼对角式的适用条件煤层走向长度超过，井型较大，煤层上部距地面较浅，瓦斯和自然发火严重的矿井，采用两翼对角式比较适宜。分区对角式的适用条件煤层距地表浅，或因地表高低起伏较大，无法开掘浅部的总回河南理工大学本科毕业设计风巷，在此条件下开掘第水平时，只能用这种小风井分区通风的布置方式。混合式的适用条件井型大走向长，为了缩短基建时间，在初期采用中央式通风系统，随着生产的发展，当开采到两翼边界附近时，再建立对角式通风系统......”。

7、“.....绘制矿井最容易时期与最困难时期通风系统示意图，图中应标明巷道长度，通过风量，通风构筑物位置，新乏风流方向等。根据前面确定的井田开拓,采区巷道布置,回采工艺,本矿井是低瓦斯,煤自然发火期为个月,可采用对角式通风,。在确定矿井通风系统的基础上，由于风井的风机是服务于第水平西翼的上下山两个采区，所以通风容易时期为开采第水平西翼的上山采区首采工作面的停采线处。困难通风时期为第水平西翼的下山采区最下部边界的工作面开切眼处。如图所示绘制矿井最容易时期与最困难时期通风系统示意。河南理工大学本科毕业设计矿井通风容易时期示意图矿井通风困难时期示意图主井副井井底车场主石门运输大巷轨道上下山区段运输平巷工作面区段回风平巷回风上山回风井图矿井最容易时期与最困难时期通风系统示意图风量计算及风量分配风量计算生产矿井的风量计算方法进行。其原则是矿井的供风量应保证符合矿井安全生产的要求，使风流中沼气二氧化碳氢气和其它有害气体的浓度以及风速气温等必须符合规程有关规定。创造良好的劳动环境，以利于生产的发展。毕业设计是在收集实习矿井资料基础上进行的，故可按此种方法计算矿井风量......”。

8、“.....分别计算设计矿井采煤工作面掘进工作面硐室河南理工大学本科毕业设计等所需风量，得出全矿井需风量，即由里往外计算方法。矿井总风量按下式计算式中矿井总供风量回采工作面所需风量之和掘进工作面所需风量之和独立通风的硐室所需风量之和其它用风地点所需风量之和矿井内部漏风系数，取。矿井布置个采煤工作面和个掘进工作面同时生产，保持矿井万的生产能力。采煤工作面风量采煤工作面实际需要风量按矿井各个采煤工作面实际风量的总和计算即矿进采掘硐室其他式中矿进矿井总供风量，采采煤工作面所需风量之和，掘掘进工作面所需风量之和，体行李轮廓点的三维坐标，在环境下显示行李边缘的三维点云如下图所示图行李轮廓的点云通过相关计算，可以得到白色行李的规格为，小于航空公司规定尺寸，符合托运要求。而实际白色行李箱大小为，误差范围是,，相对误差不超过。对于行李托运系统来说，检测的主要目的是判断行李是否超出规定的范围，而对行李具体的尺寸要求不是特别严格，所以这个误差是可以接受的。此外，用同样的方法对蓝色行李箱进行检测，蓝色行李与白色行李相比，形状大小材质均不同......”。

9、“.....小于航空公司规定的尺寸，符合托运要求。而实际蓝色行李箱大小为，误差范围是,，相对误差不超过，这个误差也是可以接受的。实际环境中行李种类繁多，形状大小各不相同，本文从行李测量系统的特殊性出发，目的是判断行李规格是否超出规定，所以只要行李三边的长度小于规定值就可以进行托运。实验中，对形状大小材质均不同的白蓝色行李进行检测，从结果来看，绝对误差不超过，相对误差不超过，可以满足行李托运系统的要求，验证了本文算法的有效性和可行性。本章小结本章主要研究了由立体匹配得到的匹配对应点恢复空间点三维信息的方法，主要有最小二乘法中点法以及三角法，并推导了各自的公式。然后对形状大小不同的白蓝行李进行图像预处理特征提取立体匹配后得到行李轮廓深度图，最后计算恢复行李轮廓三维信息，用行李轮廓点云图进行显示，测量结果误差在定范围内，满足行李托运系统要求，验证了算法的有效性和可行性。第章结论第章结论为了能够实现自助行李托运系统中行李规格的非接触检测，并使其具有定的可靠性和可行性。本论文提出了基于双目立体视觉的行李规格检测算法......”。