力臂系数轧制压力轧制力矩第道次轧制力能参数为，其它道次的力能参数由计算机程序计算的结果见表。电机功率的校核传动力矩的组成式中轧制力矩摩擦力矩表力能参数机架轧制力轧制力矩空转力矩动力矩，只发生在不均匀转动工作的几种轧机中，而高速线材轧机是均匀转动的，顾客忽略动力矩。第章力能参数计算和强度校核各种力矩的计算轧制力矩摩擦力矩轧辊轴承中的附加摩擦力矩式中作用在轴承上的负荷轧辊辊颈直径轧辊轴承摩擦系数求支反力，对于非悬臂式轧机如图所示图非悬臂式轧机轧辊受力分析简图以为支点列转矩方程以为支点列转矩方程对于悬臂式轧机如图所示图悬臂式轧机轧辊受力分析简图以为支点以为支点传动摩擦力矩式中换算到主电机轴上的传动机构的摩擦力矩传动机构的效率，级齿轮传动换算到主电机轴上的附加摩擦力矩为空转力矩式中电机的额定力矩电机的额定力矩第章力能参数计算和强度校核式中电机的额定力矩电机功率电机额定转速等效力矩式中等效力矩轧制时间内各段纯轧时间的总和轧制周期内各段间隙时间的总和各段轧制时间所对应的力各段间隙时间对应的空转力矩电机校核校核电机的温升条件校核电机的超载条件式中电机的允许超载系数，轧制周期内最大的力矩电机的额定力矩第道次电机功率校核举例电机额定力矩统单位后得轧辊轴承的附加摩擦力矩统单位后得附加摩擦力矩空转力矩静力矩等效力矩表电机校核程序代码见附录。电机功率校核电极能力符合要求。编程校核其它道次的电机能力，其结果如表所示第章力能参数计算和强度校核轧辊强度的校核对于轧机来说，轧辊是其主要部件，它由辊身辊径辊头三部分组成。在轧制过程中，轧辊收各种应力的影响，当超过轧辊安全系数时轧辊有和同学们的讨论也使我受益匪浅，也感谢电气工程学院的老师和领导为我提供的良好的毕业设计环境使我完成毕业设计。最后，再次感谢所有帮助过我的老师和同学们,始化声音传感器是否有声音开始寻迹是否偏离是否有障碍物修正路线躲避障碍物继续行驶直到收到停止命令否等待启动命令继续检测是自动寻迹避障智能小车设计仿真给的输出电压为，故输出为。在实际应用时，我们需要注意输出电压要保证在以上就可以了。图电源仿真结果本次设计的智能小车是通过声音检测，来命令小车开始运转的。只要外界发出个达到设定阈值的声音，小车即会运行，开始循迹避障。图为声控仿真,图声控触发我们选用的智能车模型为三轮车，其前边有个万向轮，左右各个驱动轮。故转向时，只需改变左右轮的运转方向即可。下图和是循迹仿真过程，当两边循迹传感器中的个检测到黑线时，即会产生个触发信号，使得变为电源低逻辑，即电平变低，此时检测到电平的变化，给出相应的处可能产生破坏，所以，必须对轧辊进行强度校核。对于有槽轧辊，辊身只校核弯矩，这种情况适合非悬臂式轧机而对于悬臂式轧机，其轧辊既不承受弯矩，也不承受扭矩，无需校核，只校核悬臂轴辊径既承受弯矩，又成受扭矩，故进行弯扭组合校核轴头只承受扭矩，故进行扭转校核。强度校核辊身强度校核求支反力，非悬臂式轧机，悬臂式轧机弯曲应力弯曲正应力其中弯曲切应力式中轧制力矩轧辊横断面积弯曲应力对于钢轧辊，合成应力按第四强度理论计算对于铸铁轧辊，合成应力按穆尔理论计算强度校核若或则辊身强度足够许用应力对于合金锻钢轧辊对于铸铁轧辊辊径或轴径强度校核弯矩计算辊径处弯矩轴径处弯矩扭矩计算合成应力由第三强度理论强度校核若，则辊颈强度足够轴头强度校核扭矩计算扭转应力抗扭截面模量强度校核若则轴头强度足够第章力能参数计算和强度校核第架轧机轧辊强度校核举例支反力计算弯矩辊子最大弯矩辊颈处弯矩计算各点应力辊身处应力弯曲应力弯曲切应力合成应力辊颈处应力扭矩合成应力轴头处应力扭转应力校核轧辊强度由前述知辊子辊颈辊头所以，该轧辊强度足够。编程校核其它道次的轧辊强度，结果如表所示表轧辊强度校核机架第章力能参数计算和强度校核第章辅助设备选择辅助设备选择的原则满足产况生产工器声音传感器有源蜂鸣器双变压器稳压芯片继电器直流电机电机驱动单片机三轮车模型按键若干电阻若干电容若干杜邦线若干部分器件清单附录,电机起动左进右进粗右进电机停止,声控信号启动信号启动检测红外信号实现循迹避障未偏离轨道无障碍物偏离轨道右循迹传感器检测到黑线无障碍物左转偏离轨道左循迹传感器检测到黑线无障碍物右转未偏离轨道有障碍物右传感器检测到检测到障碍物左转未偏离轨道有障碍物左传感器检测到检测到障碍物右转致谢在毕业设计中，我学会了对本专业所学的些理论知识的应用，学会了在应用中发现问题和解决问题的方法，加深了对专业知识的撑握和理解，所取得的这些进步都与老师们的仔细耐心指导分不开。他们的严谨细心勤奋的工作态度也给我留下了深刻印象，对我以后的学习工作有很好的指导作用。在此，对老师表示衷心的感谢。在系统设计调试阶段，得到了吴亚军等同学的帮助，在这里也表示感谢。在毕业设计的过程中系数变形抗力摩擦系数表轧制前后轧件的高度轧制道次轧制道次轧制道次外摩擦影响系数平均变形速度第章力能参数计算和强度校核平均单位压力变形温升轧制温度压下率理结认识到自己知识与分析能力薄弱的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行的论文写作和分析，但论文还是存在许多不足之处分析不透彻或者建议不具体，在以后的研究中还需要努力。所以请各位老师多批评指正，让我在今后的学习与工作中做到更好。数据文件，模拟数据文件损坏图删除数据文件把热备份的数据文件重新拷回去，恢复系统数据文件图恢复数据文件回滚文件损坏的恢复查看回滚表空间的相关信息回滚文件可以在线删除图回滚表空间信息删除数据文件，启动数据库图模拟故障图故障把回滚数据文件离线，启动数据库图离线数据文件创建个新的回滚表空间，并修改参数，使能成功删除图创建回滚表空间图创建修改回滚表空间创建测试表图创建测试数据关闭数据库，发现数据库直关闭不了，挂起了，查看警告文件图关机挂起图查看跟踪文件启动数据库图故障修改参数文件，增加行图修改图启动数据库临时文件损坏的修复当控制文件不需要重建的时候图模拟故障控制文件重建的时候，因为控制文件的创建不包含的路径，若创建时指定会报错，故在启动数据库后要手工绑定。图模拟故障图查看临时表空间图大查询图手工创建临时表空间不完全恢复基于时间的恢复基于时间的恢复能将数据库通过不完全恢复，到过去的时间点，经常被用在误操作导致的删除数据，在备机上将数据库恢复至被删除时间点之前的状态，然后把该表导出到正式环境，以挽回丢失数据。建立测试表，插入测试数据图创建测试数据表热备份除表空间以外所有的数据文件，虽然恢复的数据在表空间，但是不完全恢复基于时间的恢复，所有的表空间数据文件都应该恢复到同个时间点上，因此，需要备份所有数据文件。图热备份所有文件继续插入测试数据，热备份后的数据，如果仅仅恢复备份，数据应该不存在，查看数据丢失之前的时间点，用于不完全恢复的时间参考。图继续创建测试数据删除测试数据表，关闭数据库，拷回热备份，启动到状态，根据时间点恢复。图重新以方式打开数据库，查看丢失数据是否存在。图验证基于改变的恢复基于改变号的恢复可以将数据库不完全恢复到过去的个改变点，也常用于在误操作删除数据后，在备用机上将数据库恢复到删除之前，然后把表导出到正式的环境，挽回丢失的数据。图图图控制文件损坏的恢复单个控制文件被破坏由于数据库的三个控制文件都是相互备份的，因此，当损坏个数据文件的时候，可以从另外的两个数据文件拷贝创建新的数据文件，名字相同即可。或者把中控制文件的数量改变为两个，重新以启动数据库图图多个控制文件被破坏在很多个控制文件都被破坏的情况下，如果没有对控制文件做备份，那么只能通过重建控制文件生成。在创建控制文件的时候，应该很清楚的了解到每个数据文件，日志文件的具体位置，确保在重建数据文件之后，数据库的正确性，并且，在重建控制文件的时，是不包含数据文件的，只能在打开数据库后，进行表空间的重新建立，以达到表空间的使用。图图日志文件损坏的恢复正常关机情况下非当前具有最大的可恢复性和恢复时间最短的原则去进行数据库的恢复，这需要大量的实验和经验积累。参考力臂系数轧制压力轧制力矩第道次轧制力能参数为，其它道次的力能参数由计算机程序计算的结果见表。电机功率的校核传动力矩的组成式中轧制力矩摩擦力矩表力能参数机架轧制力轧制力矩空转力矩动力矩，只发生在不均匀转动工作的几种轧机中，而高速线材轧机是均匀转动的，顾客忽略动力矩。第章力能参数计算和强度校核各种力矩的计算轧制力矩摩擦力矩轧辊轴承中的附加摩擦力矩式中作用在轴承上的负荷轧辊辊颈直径轧辊轴承摩擦系数求支反力，对于非悬臂式轧机如图所示图非悬臂式轧机轧辊受力分析简图以为支点列转矩方程以为支点列转矩方程对于悬臂式轧机如图所示图悬臂式轧机轧辊受力分析简图以为支点以为支点传动摩擦力矩式中换算到主电机轴上的传动机构的摩擦力矩传动机构的效率，级齿轮传动换算到主电机轴上的附加摩擦力矩为空转力矩式中电机的额定力矩电机的额定力矩第章力能参数计算和强度校核式中电机的额定力矩电机功率电机额定转速等效力矩式中等效力矩轧制时间内各段纯轧时间的总和轧制周期内各段间隙时间的总和各段轧制时间所对应的力各段间隙时间对应的空转力矩电机校核校核电机的温升条件校核电机的超载条件式中电机的允许超载系数，轧制周期内最大的力矩电机的额定力矩第道次电机功率校核举例电机额定力矩统单位后得轧辊轴承的附加摩擦力矩统单位后得附加摩擦力矩空转力矩静力矩等效力矩表电机校核程序代码见附录。电机功率校核电极能力符合要求。编程校核其它道次的电机能力，其结果如表所示第章力能参数计算和强度校核轧辊强度的校核对于轧机来说，轧辊是其主要部件，它由辊身辊径辊头三部分组成。在轧制过程中，轧辊收各种应力的影响，当超过轧辊安全系数时轧辊有和同学们的讨论也使我受益匪浅，也感谢电气工程学院的老师和领导为我提供的良好的毕业设计环境使我完成毕业设计。最后，再次感谢所有帮助过我的老师和同学们,始化声音传感器是否有声音开始寻迹是否偏离是否有障碍物修正路线躲避障碍物继续行驶直到收到停止命令否等待启动命令继续检测是自动寻迹避障智能小车设计仿真给的输出电压为，故输出为。在实际应用时，我们需要注意输出电压要保证在以上就可以了。图电源仿真结果本次设计的智能小车是通过声音检测，来命令小车开始运转的。只要外界发出个达到设定阈值的声音，小车即会运行，开始循迹避障。图为声控仿真,图声控触发我们选用的智能车模型为三轮车，其前边有个万向轮，左右各个驱动轮。故转向时，只需改变左右轮的运转方向即可。下图和是循迹仿真过程，当两边循迹传感器中的个检测到黑线时，即会产生个触发信号，使得变为电源低逻辑，即电平变低，此时检测到电平的变化，给出相应的处