化计算，规定。在顺铣时未找到引用源。，按照同样的方法可算出。图切削力的分解下面进行坐标变换，如图所示，首先将绕轴顺时针旋转角，再绕轴旋转角，求得机床坐标系中的分力。代入数值，得出与的关系如下表逆铣顺铣根据上表以及第节的计算，可知课题设计的零传动卧式数控滚齿机在最危险情况下的切向力,径向力。等效负载转矩计算负载转矩的种类零传动滚齿机刀架底座部件系统具有三种性质的转矩驱动转矩负载转矩和动态转矩惯性转矩。其中惯性转矩为,未找到引用源。负载转矩根据其特性可分为工作负载摩擦转矩和制动转矩。零传动滚齿机刀架底座部件驱动系统负载转矩有下面几种滚刀轴承受的轴向切削力。滚刀轴承受的径向力和滚动导轨的预压力引起的摩擦力。滚刀轴部件的重力。等效负载转矩的计算选取最危险的情况，即当滚齿机逆铣直齿轮，并且由下往上窜刀时的情况进行计算。此时电机的负载力为式中滚刀轴承受的轴向力滚刀轴承受的径向力轴部件的重量导轨预压力滚动导轨摩擦系数此时加在电机轴上的负载力为,未找到引用源。式中,未找到引用源。加在电机轴上得扭矩负载沿着轴向移动活动部分所需要的力丝杠导程,未找到引用源。滚珠丝杆或轴承加载在电机轴上的磨擦扭矩在需要输入时η驱动系统效率案例计算题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量节计算了最危险条件下的切削力各分量选取公司系列窄形圆柱滚子导轨的导轨类型，查得滚动导轨摩擦系数取。代入式得设机械效率为寸，避免与工件轴部件的干涉。其次，它与滚刀轴部件的连接方式与滑块完全样，不仅安装方便，而且刚性非常高，当其通过液压力抱住导轨后，就提高了整个刀架部件的刚性。再次，根据图，若在连续窜刀的过程中通以低压油，产生较小的摩擦力，则可以增加丝杠系统的阻尼，减弱其振动。第五章滚刀箱形状和尺寸的确定根据前面所计算出的轴，选定的轴承尺寸，以及满足功能，美观，实用等特点。确定滚刀箱的形状尺寸为下图图所示图第六章结束语所设计的机床为系列普通型滚齿机，机床主要用于单件小批和成批圆柱齿轮的加工，滚齿机的主传动箱传动级数少，结构简单紧凑，主传动箱中的零件绝大多数采用标准件，使制造成本大大降低。能实现的转速范围为,铣刀的最大垂直行程长度为。在主传动箱的设计中，为了保证结构紧凑，对主传动链中的传动比做了适当的调整。设计出的主传动箱能使机床满足强度刚度寿命工艺性与经济性等方面的要求，满足加工要求，保证加工精度，并使机床运行平稳，工作可靠，结构合理，装卸方便，便于维修与调整。为期三个月的毕业设计即将结束，回顾整个过程，我觉得收获很大。毕业设计是检查学生综合设计能力的个重要环节，是对学生独立设计能力的次考验。通过理论与实践相结合，找出了我在设计中的不足之处和能力欠缺之处，加深了我对所学理论知识的理解和掌握，强化了毕业设计中的感性认识，提高了独立创新设计的能力。通过深入实践，我体会到理论联系实际的必要性，认识到在学校学过的许多知识与解决实际生产问题还有很大的差距，而缩短差距的方法只有到实践中去。只有到实践中去才能真正的锻炼自己。向生产实置，取心轴的中点作为受力点，则由公式，得。。则强度足够。第四章刀架底座部件设计工作要求刀架底座部件在功能上主要实现窜刀运动，调整滚刀轴轴与工件轴轴在滚刀轴轴向的相对位置，避免滚刀在同部位过分磨损。在干切削加工的时候，滚刀轴部件需要在滚刀长度范围内连续运动，保证滚刀的均匀磨损。窜刀运动加入到联动轴系中相当于个附加的展成运动,它使轴必须增加个附加转动与之相协调。滚齿机的切削过程是典型的断续切削，滚刀轴要承受很大的冲击载荷，使整个轴部件产生振动，零传动滚齿机在进行干式切削的时候，由于转速提高，振动问题更加不能小视，必须采取措施控制滚刀轴部件的振动，这也是对刀架底座部件的要求之。窜刀运动与工件轴旋转的联动关系当滚齿机进行干式切削时，其窜刀运动加入到了联动轴系中，相当于个附加的展成运动，工件轴必须有附加的旋转与之匹配。两轴之间的耦合关系是滚刀的切向速度在工件轴切向方向上的速度分量与工件轴附加旋转产生的工件线速度相同。即,未找到引用源。,未找到引用源。式中,未找到引用源。工件轴的附加转动速度转分,未找到引用源。刀架切向窜刀速度分刀架安装角,未找到引用源。工件模数。刀架底座部件的结构特点在进行滚齿机刀架部件的设计时，刀架与工件轴的干涉是必须考虑的问题，刀架部件的结构应当非常紧凑。刀架底座的尺寸，特别是其在滚齿机的轴向进给方向的尺寸对干涉的影响是很大的，过大的刀架底座尺寸会导致工件轴悬伸量过大，降低工件轴的刚度，同时限制了刀架的安装角旋转范围，降低工件的加工范围，使滚齿机的性能受到很大的影响。因此，采用伺服电机直连丝杠的传动方案，结构紧凑，能最大可能地压缩刀架底座部件的尺寸。导轨选用窄形圆柱滚子导轨，既能良好地承受冲击载荷，保证足够的刚度，又能控制在滚齿机轴向进给方向的尺寸。采用公司的锁紧单元将滚刀轴部件的切向运动置于锁紧状态，或者在连续窜刀时给予定的摩擦力，增加阻尼，减弱其振动。动力参数设计滚齿机切削力的关系及坐标变换由于滚齿过程复杂，分析切削力时需要建立个与工件坐标轴重合的机床坐标系,和个滚刀坐标系如图所示。可见轴与轴重合。将机床坐标系绕轴转动，就能得到滚刀坐标系。式中滚刀安装角工件螺旋角滚刀螺旋升角。图切削力的分解众多切削力研究者都是在滚刀坐标系中测量各切削分力的。我国学者陈鼎昌在滚刀坐标系中得到下列结果见图。滚刀切向分力，由实测扭矩得出径向分力，水平分力，逆铣时,未找到引用源。，顺铣时,未找到引用源。滚刀轴向分力未找到引用源。要计算轴电机功率，必须求出机床坐标系中的作用于工件的切向分力，作用于工件的径向分力，作用于工件的轴向分力。因此，必须进行坐标变换。首先，在滚刀坐标系中确定与轴的夹角，如图所示，在逆铣时，当,未找到引用源。时,未找到引用源。则,未找到引用源。,未找到引用源。则,未找到引用源。当,未找到引用源。时，同样可算出。由此可见，逆铣时刀齿从切入到切出的过程中，由于的幅值在交替变化，使力的方向也发生变化。为简践学水量不宜大于，但运到现场的粉煤灰应有足够的水份，防止扬尘。在干燥多风季节应使料堆表面保持湿润或者覆盖，若在堆放过程中结成块，使用时应将灰块打碎。料场堆放的粉煤灰应予覆盖，以免雨淋过分潮湿。④各类碎石选用宜兴石灰岩石料或镇江船山石矿石料，石料最大料径不应超过，小于颗粒宜接近于零，不同粒级石料应分仓堆放，石料级配应符合要求。压碎值不大于含泥量及针片状含量均应低于规定值。施工工艺下承层的准备山东交通学院毕业设计论文铺筑好的二灰土表面应平整坚实具有规定路拱，下承层的高程宽度压实度平整度等应符合规范要求，并用压路机进行碾压，检查是否有轮迹弹簧现象，凡不合格的路段应分别采取补充碾压换填好的粒料等措施进行整改，低洼和坑洞应仔细填补压实。二灰土上的杂物进行彻底清理和清扫，使其表面平整无杂物。在清理和清扫后的二灰土表面适当洒水，使洒水后的下承层表面含水量接近二灰碎石的最佳含水量，并用胶轮压路机碾压遍。立钢模二灰碎石摊铺前应及时做好立钢模的工作，以保证边缘压实度，防止出现碾压位移，影响边缘高程和造成材料损失。二灰碎石的拌和及运输二灰碎石拌和共设五个料斗，个拌缸，个放料斗，通过螺旋电机的转速和料门的开度来控制集料的流量。按照施工配合比，二灰碎石正式拌和前根据级配和拌和机产量确定好各个料斗螺旋电机转速和料门开度，试验室派专人对拌和楼进行监控，检查混合料情况，如含水量集料级配，以确保混合料质量，发现问题立即进行处理。混合料含水量应略大于最佳含水量，使混合料运到现场摊铺后碾压时的含水量能接近最佳值。二灰碎石集中拌和流程图附后。雨后应重新测定各种材料的含水量，通过调整料斗门开度来调整混合料的配合比。配料过程中，实测配合比偏差应控制在以下范围集料，粉煤灰，石灰，水。五种集料通过输送带全部汇集到拌缸，经过拌和再通过输送带储存在贮料仓内，料仓储满后开始装车，装车时先装后部，汽车要前后移动，贮料仓内留定数量的混合料不放掉，以防粗细集料离析。运料车应尽量从便道上驶往摊铺地点，以减少对表层的磨损，到达工地后在摊铺机前处停住，倒料时位置要准确，不得撞击摊铺机。卸料过程中运料车应挂空档，靠摊铺机推动向前，卸完料后应立即驶离摊铺机，在摊铺机料斗内混合料未铺完前，下辆料车就应停靠在摊铺机前并开始卸料，保证摊铺机料斗内有厚的混合料摊铺机前应保证有五辆运料车，避免出现起伏波浪现象。二灰碎石的摊铺和碾压二灰碎石的摊铺在摊铺二灰碎石前先进行施工放样，由于采用两台摊铺机梯队作业，放样时用全站仪每隔打钢钎拉出二条摊铺基准线，摊铺的找平采用走钢丝法自动找平，钢丝离开摊铺边线放石灰线处，钢丝应用弦紧器拉紧，拉力不小于，以防下垂挠度超限，并使各测点弦线基准准确无误。摊铺前在熨平板底垫上与按计算松铺厚度同厚的木板起步。摊铺时靠中分带侧摊铺机向前找中分带侧钢丝，另侧用横坡度仪控制熨平板的横坡度，测量人员应跟踪测量摊铺横坡，发现偏差及时调整靠路肩侧摊铺机紧随第台摊铺机距离左右找单侧钢丝，另侧采用找滑撬方式控制厚度。二台摊铺化计算，规定。在顺铣时未找到引用源。，按照同样的方法可算出。图切削力的分解下面进行坐标变换，如图所示，首先将绕轴顺时针旋转角，再绕轴旋转角，求得机床坐标系中的分力。代入数值，得出与的关系如下表逆铣顺铣根据上表以及第节的计算，可知课题设计的零传动卧式数控滚齿机在最危险情况下的切向力,径向力。等效负载转矩计算负载转矩的种类零传动滚齿机刀架底座部件系统具有三种性质的转矩驱动转矩负载转矩和动态转矩惯性转矩。其中惯性转矩为,未找到引用源。负载转矩根据其特性可分为工作负载摩擦转矩和制动转矩。零传动滚齿机刀架底座部件驱动系统负载转矩有下面几种滚刀轴承受的轴向切削力。滚刀轴承受的径向力和滚动导轨的预压力引起的摩擦力。滚刀轴部件的重力。等效负载转矩的计算选取最危险的情况，即当滚齿机逆铣直齿轮，并且由下往上窜刀时的情况进行计算。此时电机的负载力为式中滚刀轴承受的轴向力滚刀轴承受的径向力轴部件的重量导轨预压力滚动导轨摩擦系数此时加在电机轴上的负载力为,未找到引用源。式中,未找到引用源。加在电机轴上得扭矩负载沿着轴向移动活动部分所需要的力丝杠导程,未找到引用源。滚珠丝杆或轴承加载在电机轴上的磨擦扭矩在需要输入时η驱动系统效率案例计算题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量节计算了最危险条件下的切削力各分量选取公司系列窄形圆柱滚子导轨的导轨类型，查得滚动导轨摩擦系数取。代入式得设机械效率为寸，避免与工件轴部件的干涉。其次，它与滚刀轴部件的连接方式与滑块完全样，不仅安装方便，而且刚性非常高，当其通过液压力抱住导轨后，就提高了整个刀架部件的刚性。再次，根据图，若在连续窜刀的过程中通以低压油，产生较小的摩擦力，则可以增加丝杠系统的阻尼，减弱其振动。第五章滚刀箱形状和尺寸的确定根据前面所计算出的轴，选定的轴承尺寸，以及满足功能，美观，实用等特点。确定滚刀箱的形状尺寸为下图图所示图第六章结束语所设计的机床为系列普通型滚齿机，机床主要用于单件小批和成批圆柱齿轮的加工，滚齿机的主传动箱传动级数少，结构简单紧凑，主传动箱中的零件绝大多数采用标准件，使制造成本大大降低。能实现的转速范围为,铣刀的最大垂直行程长度为。在主传动箱的设计中，为了保证结构紧凑，对主传动链中的传动比做了适当的调整。设计出的主传动箱能使机床满足强度刚度寿命工艺性与经济性等方面的要求，满足加工要求，保证加工精度，并使机床运行平稳，工作可靠，结构合理，装卸方便，便于维修与调整。为期三个月的毕业设计即将结束，回顾整个过程，我觉得收获很大。毕业设计是检查学生综合设计能力的个重要环节，是对学生独立设计能力的次考验。通过理论与实践相结合，找出了我在设计中的不足之处和能力欠缺之处，加深了我对所学理论知识的理解和掌握，强化了毕业设计中的感性认识，提高了独立创新设计的能力。通过深入实践，我体会到理论联系实际的必要性，认识到在学校学过的许多知识与解决实际生产问题还有很大的差距，而缩短差距的方法只有到实践中去。只有到实践中去才能真正的锻炼自己。向生产实