证路面上雨水及时排出，减少雨水对路面的侵蚀和渗透，路基应做成两边低中间高，般情况下路基横坡要求，为利于排水可加大到。公路路基常用的排水设施有边沟截水沟和排水沟边沟设置在挖方路基的路肩外侧或低路堤的坡郊外侧，多与路中线平行，用以汇集和排除路基范围内和流向路基的少量地面水。平坦地面填方路段的路旁取土坑，常与路基排水设计综合考虑，使之起到边沟的排水作用。沟设置在挖方路基路肩外侧及低填方路基坡脚外侧，与路中线平行的路肩外缘均应设置的纵向人工沟渠，称之为边沟。其主要功能是汇集和排除路基范围内和流向路基的少量地面水，以保证路基稳定。边沟的纵坡般与路线的纵坡致。平坡路段，边沟仍应保持的最小纵坡。本设计中边沟的横断面形式采用梯形，梯形边沟内侧边坡为，外侧边坡坡度与挖方边坡坡度相同。梯形边沟的沟底为，边沟采用浆砌片石，砌筑用的砂浆强度采用。边沟不宜过长，避免水排不出去，对路基造成损害。边沟的排水量不大，不需要进行水力计算。截水沟又称天沟，般设置在挖方路基边坡坡顶以外，或山坡路堤上方的适当地点，用以拦截并排除路基上方流向路基的地面径流。截水沟的横断面形式，般为梯形，边坡坡度般采用，沟底宽度为，截水沟的位置应尽量与地面水流方向垂直，以提高截水效能和缩短沟的长度。截水沟应保证水流畅通，必要时配以急流槽或涵洞等泄水结构物将水流引入指定地点。截水沟水流不应引入边沟，长度以为宜。设置要点尽量与绝大多数地面流水方向垂直应保证水流畅通，就近引入自然水沟内排出截水沟水流不应引入边沟，当必须引入时，应增大边沟横断面，并进行保护④截水沟长度以为宜排水沟排水沟的主要用途在于引水，将路基范围内的各种水源的水流，引至桥涵或路基范围以外的指定地点。设置要点排水沟的横断面般采用梯形，尺寸大小应经过水力水文计算选定排水沟位置可根据需要并结合当地地形等而定排水沟水流注入其他水渠或水道时，应使原水道不产生冲刷或淤积④排水沟应具有合适的纵坡路面排水设计路面表面排水任务迅速把降落在路面和路肩表面的降水排走，以免造成路面积水而影响行车安全。原则降落在路面表面的雨水，应通过路面横向坡度向两侧排走在路线纵坡平缓汇水量不大路堤较低且边坡坡面不会受到冲刷的情况下，应采用横向漫坡的方式排水在路肩外侧边缘设置拦水带④拦水带过水断面的水面，设置地面排水沟，引排地面水，夯实回填土顶面和地面松土，防止雨水及地面水下渗，必要时可加设铺砌，对路堑挡土墙趾前的边沟的因用铺砌加围，以防边沟水渗入基础，设置墙身泄水，排除墙后水。浆砌片石墙身应在墙前地面以上设泄水孔。墙较高时，可在墙上部加设排汇水孔，排水孔的出口应高出墙前地面。为防止水分渗入地基，下排泄水孔进水口的底部应铺设厚的粘土隔水层。泄水孔的进水口部分应设置粗粒料反滤层，以免孔道阻塞。沉降缝与伸缩缝为避免因地基不均匀沉降而引起墙身开裂，需根据地质条件的变异和墙高，墙身断面的变化情况设置沉降缝。为防止圬工砌体因收缩硬化和温度变化而产生裂缝，应设置伸缩缝。设计时，般将沉降缝与伸缩缝合并设置，在高速及级公路上不得漫过右侧车道外边缘，二级及二级以下不得漫过右侧车道中心线。本公路的路面排水主要是采用路肩排水措施，主要由边沟和排水沟组成。设置为梯形边沟与排水沟，边沟沟底宽，高。路肩排水设施的纵坡应与路面的纵坡致，当路面纵坡小于时，可采用横向分散排水方式将路面水排出路基，但路基填方边坡应进行防护。附排水设计见排水设计表。挡土墙设计专题挡土墙的作用及要求挡土墙的作用路肩墙设置在高填路堤或陡坡路堤的下方，可以防止路基边坡或基地滑动，确保路基稳定，同时可收缩填土坡脚，减少填土数量，减少拆迁和占地面积，以及保护临近线路的既有建筑物。滨河及水库路堤，在傍水侧设置挡土墙，可防止水流对路基的冲刷和侵蚀，也是减少压缩河床或少占库容的有效措施。设置在隧道口的挡土墙，可缩短隧道或明洞长度，降低工程造价。设置在桥梁两端的挡土墙，作为翼墙，起护台及连接路堤的作用。抗滑挡土墙则可用于防止滑坡。挡土墙设计般要求不产生墙身沿基地的滑移破坏。不产生墙身绕墙趾倾覆。不出现因基底过渡的不均匀沉陷而引起墙身的倾斜。地基不产生过大的下沉。墙身截面不产生开裂破坏。重力式挡土墙位置的选择路堑挡土墙大多数设在边沟旁。山坡挡土墙应考虑设在基础可靠处，墙的高度应保证墙后墙顶以上边坡的稳定当路肩墙与路堤墙的墙高或截面圬工数量相近，基础情况相似时，应优先选用路肩墙，若路堤墙的高度或圬工数量比路肩墙显著降低，而且基础可靠时，宜选用路堤墙沿河路堤设置挡土墙时，应结合河流情况来布置，注意设墙后仍保持水流流畅，不致挤压河道而引起局部冲刷。挡土墙的纵向布置确定挡土墙的起讫点和墙长，选择挡土墙与路基或其他结构物的衔接方式。路肩挡土墙端部可嵌入石质路堑中，或采用锥坡与路堤衔接与桥台连接时，为了防止墙后填土从桥台尾端与挡土墙之间设置墙及接头墙。按地形及墙身断面变化情况进行分段，确定伸缩缝和沉降缝的位置。布置泄水孔和护拦的位置，包括数量尺寸和间距。标注特征断面的桩号，墙顶基础顶面基底冲刷线冰冻线和设计洪水位的标高等。挡土墙的横向布置横向布置选择在墙高的最大处，墙身断面或基础形式有变异处，以及其他必须桩号处的横断面图上进行。根据墙型墙高及地基与填料的物理力学指标等设计资料进行挡土墙设计资料进行挡土墙设计成套用标准图，确定墙身断面基础形式和埋置深度，布置排水设置等，并绘制挡土墙横断面图。挡土墙的埋置深度对土质地基，基础埋置深度应符合下列要求无冲刷时，应在天然地面以下有冲刷时，应在冲刷线以下。挡土墙的排水设施挡土墙应设置排水设施，以疏干墙后土体和防止地面水下渗，防止墙后积水形成静水压力，减少寒冷地区回填土的冻胀压力。排水设施主要包括要稳固使用，又必须讲究经济效益。为了减少水对路面的破坏作用，应尽量阻止水进入路面结构，并提供良好的排水措施，以便迅速排除路面结构内的水，也可建筑具有能承受荷载和雨水共同作用的路面结构。路基排水设计路基排水设施的作用是将可能停滞在路基范围内的地面水迅速排除，并防止路基范围外的地面水流入路基内。为了保沿路软件的设计流程。本科毕业设计说明书论文第页共页内部逻辑电路组成及各个模块详解由图可以看出电机控制逻辑模块由脉宽调制信号产生电路方向控制电路组成。其中脉宽调制信号产生电路由可控的加减计数器位二进制计数器数字比较器三部分组成，方向控制电路由两个二选电路组成。连接在每个模块的端口的作用在中已经详细的说明，在这里就不再重复。接着就对脉宽调制信号产生电路的描述与仿真方向电路的描述与仿真进行详细的分析。图内部电路逻辑图脉宽调制信号产生模块脉宽调制信号产生电路由可控的加减计数器位二进制计数器数字比较器三部分组成。可控的加减计数器做细分计数器，确定脉冲宽度。当时，输入,使设定值计数器的输出值增加的占空比增加,电机转速加本科毕业设计说明书论文第页共页快当，输入,使设定值计数器的输出值减小,的占空比减小，电机转速变慢。位二进制计数器在的作用下,锯齿波计数器输出周期性线性增加的锯齿波。当计数值小于设定值时，数字比较器输出高电平，当计数值大于设定值时,数字比较器输出低电平，由此产生周期性的波形。其内部逻辑图如图所示。图中脉宽调制信号产生电路代码封装及仿真可控的加减计数器中的端口控制计数器的方向，是计数器的使能端，控制计数器初值的变化。时，加减计数器在脉冲的作用下，每来个脉冲，计数器加，时，每来个脉冲，计数器减。使能端设定计数器值的初值，当由变为的时候，无论如何表化的闭合与断开可以改变的值如图，，，从而改变直流电机的占空比，达到改变直流电机速度的目的。本科毕业设计说明书论文第页共页本章小结本章首先描述了内部逻辑电路的组成。然后详细讲解了整个电路被分成若干个模块，并分别进行了仿真。最后对整个电路进行了仿真，包括启动停止,加速减速等。本科毕业设计说明书论文第页共页结论对于直流电机的控制设计，可以利用的主要有三种方法，分别是模拟电路的方法单片机的方法和应用专用逻辑电路的方法。对于模拟电路方法目前已经很少采用，最常用的是单片机的方法，本论文是基于应用专用逻辑电路的方法而展开设计的。目前很少采用对步进电机进行控制设计，本论文采用了此先进的技术对直流电机进行控制设计，设计了个功能完善的全数字步进电机控制系统。本设计采用设计脉宽调制控制方案,计算机仿真和对直流电机控制的结果表明,该电路能有效地产生控制信号控制电机的转速,控制精度由中的数字比较器决定。在本设计中，采用的数字比较器为位,若增加数字比较器的位数,就可以提高电机转速的控制精度。电路中省去了转换器使电路变得更加简洁,同时也降低控制器的成本。内部采用状态机结构,遇到干扰时,能很快从异常状态转入正常工作状态,保证了控制系统具有高的可靠性。从以上的仿真中可以看出，基于的直流电机的控制能够达到很好的预期效果。本科毕业设计说明书论文第页共页致谢四年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而对于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。四年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。首证路面上雨水及时排出，减少雨水对路面的侵蚀和渗透，路基应做成两边低中间高，般情况下路基横坡要求，为利于排水可加大到。公路路基常用的排水设施有边沟截水沟和排水沟边沟设置在挖方路基的路肩外侧或低路堤的坡郊外侧，多与路中线平行，用以汇集和排除路基范围内和流向路基的少量地面水。平坦地面填方路段的路旁取土坑，常与路基排水设计综合考虑，使之起到边沟的排水作用。沟设置在挖方路基路肩外侧及低填方路基坡脚外侧，与路中线平行的路肩外缘均应设置的纵向人工沟渠，称之为边沟。其主要功能是汇集和排除路基范围内和流向路基的少量地面水，以保证路基稳定。边沟的纵坡般与路线的纵坡致。平坡路段，边沟仍应保持的最小纵坡。本设计中边沟的横断面形式采用梯形，梯形边沟内侧边坡为，外侧边坡坡度与挖方边坡坡度相同。梯形边沟的沟底为，边沟采用浆砌片石，砌筑用的砂浆强度采用。边沟不宜过长，避免水排不出去，对路基造成损害。边沟的排水量不大，不需要进行水力计算。截水沟又称天沟，般设置在挖方路基边坡坡顶以外，或山坡路堤上方的适当地点，用以拦截并排除路基上方流向路基的地面径流。截水沟的横断面形式，般为梯形，边坡坡度般采用，沟底宽度为，截水沟的位置应尽量与地面水流方向垂直，以提高截水效能和缩短沟的长度。截水沟应保证水流畅通，必要时配以急流槽或涵洞等泄水结构物将水流引入指定地点。截水沟水流不应引入边沟，长度以为宜。设置要点尽量与绝大多数地面流水方向垂直应保证水流畅通，就近引入自然水沟内排出截水沟水流不应引入边沟，当必须引入时，应增大边沟横断面，并进行保护④截水沟长度以为宜排水沟排水沟的主要用途在于引水，将路基范围内的各种水源的水流，引至桥涵或路基范围以外的指定地点。设置要点排水沟的横断面般采用梯形，尺寸大小应经过水力水文计算选定排水沟位置可根据需要并结合当地地形等而定排水沟水流注入其他水渠或水道时，应使原水道不产生冲刷或淤积④排水沟应具有合适的纵坡路面排水设计路面表面排水任务迅速把降落在路面和路肩表面的降水排走，以免造成路面积水而影响行车安全。原则降落在路面表面的雨水，应通过路面横向坡度向两侧排走在路线纵坡平缓汇水量不大路堤较低且边坡坡面不会受到冲刷的情况下，应采用横向漫坡的方式排水在路肩外侧边缘设置拦水带④拦水带过水断面的水面，设置地面排水沟，引排地面水，夯实回填土顶面和地面松土，防止雨水及地面水下渗，必要时可加设铺砌，对路堑挡土墙趾前的边沟的因用铺砌加围，以防边沟水渗入基础，设置墙身泄水，排除墙后水。浆砌片石墙身应在墙前地面以上设泄水孔。墙较高时，可在墙上部加设排汇水孔，排水孔的出口应高出墙前地面。为防止水分渗入地基，下排泄水孔进水口的底部应铺设厚的粘土隔水层。泄水孔的进水口部分应设置粗粒料反滤层，以免孔道阻塞。沉降缝与伸缩缝为避免因地基不均匀沉降而引起墙身开裂，需根据地质条件的变异和墙高，墙身断面的变化情况设置沉降缝。为防止圬工砌体因收缩硬化和温度变化而产生裂缝，应设置伸缩缝。设计时，般将沉降缝与伸缩缝合并设置，