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沉市建设学院毕业设计第页共页ƒ,,ηηƒ故ƒ满足要求地基变形验算地基沉降由桩群体压缩变形和下卧层天然软土层变形两部分组成。


搅拌桩复合地基变形量计算搅拌桩复合土层的压缩模量采用置换率加权的方法按下式进行计算式中搅拌桩桩身的压缩模量,取,桩间土的压缩模量,取桩长范围内图的加权平均压缩模量,。


桩群底面土的附加压力搅拌桩复合土层的压缩变量按下式计算式中桩群顶面的平均压力。


南华大学城市建设学院毕业设计第页共页桩端下土层变形量计算桩端下末加固土层的压缩变形量可采用分层总和法按下式计算,相关参数取值查建筑地基基础设计规范。


式中计算深度的确定根据土力学理论,当无相邻荷载影响,基础宽度在范围时,基础中点的地基沉降计算深度可按下列简化公式计算本工程基础宽度为且无相邻荷载影响,满足上述公式条件。


因此计算深度为具体沉降见表表下卧层层降变形量具体计算见下表其总沉降量为则总沉降量为该地基变形值为基础中心点处的沉降值,不能作为建筑完成后的沉降设计值,仅作为基础设计时的参考值。


南华大学城市建设学院毕业设计第页共页施工组织设计地基处理施工要点水泥掺合比确定由桩身强度不低于按侧摩阻力确定的水泥土搅拌桩承载力,桩身不先于地基土破坏的条件可知,本工程采用的水泥搅拌桩要求水泥土强度。


应根据现场土质,通过室内试验,确定恰当的水泥掺合比,以满足水泥土强度的设计要求。


当有经验时,也可不做实验,根据经验确定恰当的水泥掺合比。


成桩工艺桩机定位搅拌桩机到达指定桩位后,进行对中,调平。


预搅下沉启动搅拌机电机,使搅拌沿导向架搅拌切土下沉,下沉速度可由电机的电流监测表控制。


工作电流不应大于。


如下沉速度太慢,可从输浆系统补给清水以利钻进。


制备水泥浆即按设计确定的浆液配合比配方投料,搅制水泥浆。


在送浆前必须不停搅拌,防止浆液离析。


④提升喷浆搅拌待搅拌机下沉到设计深度后,边搅拌边提升,提升速度用档。


同时严格按照设计确定的提升速度提升深层搅拌机。


重复下沉当搅拌机提升到设计桩顶标高时,重复下沉搅拌,使浆液与土体搅拌均匀,下沉速度为档。


重复提升待下沉到设计深度时,边喷浆边搅拌边提升,直至提升至地面,控制提升速度为档。


冲洗系统冲洗灰浆泵和输浆管系统,直至基本干净,并清除钻头上粘附的软土,检查钻头,如有磨损及时更换。


移到新桩位,重复步骤施工操作要求桩机就位由专人操作,专人负责电缆管线,专人校正钻头对位,钻头就位采用目测横竖向观测。


钻进前先打开浆泵送清水,检查各种管路及钻头喷口通畅才可钻进。


南华大学城市建设学院毕业设计第页共页钻进至桩底喷浆应不少于秒,使浆液能完全到达桩端。


整个制桩过程就保障边喷浆,边搅拌,边提升的连续作业,注意观察有关仪表和管道的脉动情况,以判断管道是否通畅,喷浆是否正常。


成桩后应立即检查送浆量,成桩水泥浆总量不得少于设计要求。


水泥浆拌制要严格计量,严格控制水灰比,浆液应过筛,以防块体,纸屑等进入管道造成堵塞。


水泥不得使用过期受潮变质的水泥。


施工记录班报表应由桩机施工人员现场及时记录,不允许事后作回记录。


在施工中出现的问题,当班人员应及时向工地指挥部门值班人员汇报,以便及时妥善处理解决。


工程施工除按上述要求外,尚应遵守软土地基深层搅拌加固技术规程等有关规程规定。


质量控制与检测措施质量控制预搅软土应完全预搅切碎,以利于同水泥浆均匀搅拌。


水泥浆不得离析水泥浆要严格按设计的配合比配置,要预先筛除水泥中的结为防止水泥浆发生离析,可在灰浆拌制机中不断搅动,待压浆前才缓慢倒人集料斗。


确保加固强度和均匀性压浆阶段不允许发生断浆现象,输浆管道不能发生堵塞。


严格按设计确定的数据,控制喷浆和搅拌提升速度,误差不得大于。


控制重复搅拌时的下沉和提升速度,以保证加固范围内每深度均得到充分搅拌。


保证垂直度为使搅拌桩基本垂直于地面,要注意起重机的平整度和导向架对地面的垂直度。


确保壁状加固体的连续性如设计要求相邻柱体要搭接定长度时,原则上每施工段宜连续施工,相邻柱体施工间隔不得超过小时。


检测措施南华大学城市建设学院毕业设计第页共页根据建筑地基处理技术规范规定,水泥搅拌桩应在成桩后内用轻便触探器钻取桩身加固土样,观察搅拌均匀程度,同时根据轻便触探击数用对比法判断桩身强度。


被检验的桩的数量应不少于完成桩数的。


在下列情况下尚应进行取样单桩载荷实验或开挖检验经触探检验,对桩身强度有怀疑的桩应钻取桩身芯样,制成试块并测定桩身强度,场地复杂或施工有问题的桩应进行单桩载荷试验,检验其承载力对相邻桩塔接要求严格的工程,应在桩养护到定龄期时选取数根桩体进行开挖检验。


基槽开后,应检验桩位桩数与桩顶质量,如不符合规定要求,则应采取有效补救措施。


据现有轻便触探击数与水泥强度对比资料,似有如下关系轻便触探击数与水泥强度关系击数基坑工程施工要点深层搅拌桩施工工艺工程概况本工程基坑采用深层搅拌桩组成止水帷幕,深层搅拌桩桩径,桩心距,搅拌桩之间的搭接距离为,搅拌桩施工前须先行排障处理。


采用建筑地基处理技术规范。


施工工艺及说明桩机定位搅拌桩机到达指定桩位后,进行对中,调平。


当场地表高不符合设计要求或起伏不平时,应先进行开挖整平。


施工时桩位偏差应小于。


当搅拌桩机的冷却水循环正常后,启动电机下沉,可用档下沉,在下沉过程中,应边送浆边钻进。


浆液制备即按设计确定的浆液配方投料,搅制水泥浆。


在送浆前必须不停搅拌,防止浆液离析。


④提升注浆搅拌待搅深层搅拌桩是将特制的搅拌钻具钻入地下,利用灰浆泵将浆体喷入地下并与地基土原位强制搅拌,经过系列物理化学作业形成具有整体性和定强度的桩柱体。


设计要求南华大学城市建设学院毕业设计第页共页搅拌桩桩径,桩芯距,桩长约为。


固化剂选用普硅水泥,水泥掺入比为。


施工工艺流程本次选择的施工工艺流程为两上两下的四搅四喷工艺。


施工工艺桩机定位搅拌桩机到达指定桩位后,进行对中,调平。


拌机下沉到设计深度后,边搅拌边提升,提升速度用档。


重复下沉当搅拌机提升到设计桩顶标高时,重复下沉搅拌,使浆液与土体搅拌均匀,下速度出现则说明初始化成功。


第三步点击栏的选项打开已经编译好的文件。


点击载入,出现对话框点确定,再点击图字图标,出现对话框后,按软件默认选项,点击沈阳理工大学烧录完成否则重新检查硬件连接后再重新烧录。


通过软件检查出程序中出现了许多的问题。


经过多次的模块子程序的修改,步步的完善程序,来解决出现的问题。


在软件的调试过程中主要遇到的问题如下在测试中遇到小车遇到黑线电机不动解决首先使用试测仪对电路进行测试,观察是否存在漏焊虚焊或电子元件损坏。


输入程序后,小车循迹不灵敏,还有就是当拐弯度数过大,小车速度过快的时候,小车偶尔偏离轨道。


解决首先通过调节传感器上的可调电阻,适当的增大或减小电阻可改变灵敏度。


可以解决循迹不迅速的问题。


沈阳理工大学结论本课题研究的内容主要是智能小车的循迹系统。


以实验组装小车为基础,使用了个光电传感器来探测周围环境,同时对采集到的数据信息进行融合。


取得了以下成果小车可以实现按照预定轨道在无外部环境影响或改变时,小车将直沿着黑色标记线运动。


经过二十次的测试证明,当四个循迹传感器呈型布局时最适合检测多弯道的轨迹。


由于传感器不在同直线上,故小车转弯时,左右两边后部的传感器有较大的采样空间,两边前端的传感器则对采集的信号有更好的前瞻性。


整个布局有利于在弯道处提高小车速度。


但相对字型布局,型布局容易产生不稳定信号,从而产生信号震荡,影响小车行驶的稳定性。


小车保留了扩展功能。


循迹小车在完成设计预想的前提下,主要考虑了车体结构设计的简单化,降低了制作成本,使之更具有普及性。


由于设计要求并不复杂,没有在电路中增加冗余的功能,但是保留了各种硬件接口和软件子程序接口,方便以后的扩展和进步的开发。


智能循迹小车属于应用开发项目,涉及了多种学科,由于本课题的试验性和不完善性。


智能循迹小车在以下两个方面还,小车前进沈阳理工大学当第第四个检测到黑线时,小车减速前进小车左转当只有第个检测到黑线时,小车左转当第二个检测到黑线时,小车偏左转当第二个检测到黑线时,小车左转当第二三个检测到黑线时,小车左大转小车右转当第三个检测到黑线时,小车偏右转当第四个检测到黑线时,小车右转当第三四个检测到黑线时,小车右转当第二三四个检测到黑线时,小车右大转小车检测到全黑情况的处理沈阳理工大学当四个第次检测到黑线时,左轮后退右轮前进,小车左转延时,等待小车转过弯道当四个第六次检测到黑线时,小车停止第四部分中断服务函数定时周期是周期是沈阳理工大学附录硬件实物图自动循迹小车循迹传感器模块电机驱动模块沈阳理工大学单片机电路有提升的空间环境信息采集功能环境信息采集的实时性和完整性。


增加避障控制功能包括避障的精确性和灵活度这两个指标。


沈阳理工大学致谢在论文完成之际,谨向刘义杰老师致以最诚挚的感谢。


本文的研究工作从始至终都得到了刘老师的热心指导和关心。


从刘老师的身上,我不但学到了老师在课上传授的专业知识,而且也学到了怎样自学,更学到了许多做人的道理。


所谓送人鱼,仅供饭之需而授之以渔,则终生受用无穷。


感谢学长们的沉市建设学院毕业设计第页共页ƒ,,ηηƒ故ƒ满足要求地基变形验算地基沉降由桩群体压缩变形和下卧层天然软土层变形两部分组成。


搅拌桩复合地基变形量计算搅拌桩复合土层的压缩模量采用置换率加权的方法按下式进行计算式中搅拌桩桩身的压缩模量,取,桩间土的压缩模量,取桩长范围内图的加权平均压缩模量,。


桩群底面土的附加压力搅拌桩复合土层的压缩变量按下式计算式中桩群顶面的平均压力。


南华大学城市建设学院毕业设计第页共页桩端下土层变形量计算桩端下末加固土层的压缩变形量可采用分层总和法按下式计算,相关参数取值查建筑地基基础设计规范。


式中计算深度的确定根据土力学理论,当无相邻荷载影响,基础宽度在范围时,基础中点的地基沉降计算深度可按下列简化公式计算本工程基础宽度为且无相邻荷载影响,满足上述公式条件。


因此计算深度为具体沉降见表表下卧层层降变形量具体计算见下表其总沉降量为则总沉降量为该地基变形值为基础中心点处的沉降值,不能作为建筑完成后的沉降设计值,仅作为基础设计时的参考值。


南华大学城市建设学院毕业设计第页共页施工组织设计地基处理施工要点水泥掺合比确定由桩身强度不低于按侧摩阻力确定的水泥土搅拌桩承载力,桩身不先于地基土破坏的条件可知,本工程采用的水泥搅拌桩要求水泥土强度。


应根据现场土质,通过室内试验,确定恰当的水泥掺合比,以满足水泥土强度的设计要求。


当有经验时,也可不做实验,根据经验确定恰当的水泥掺合比。


成桩工艺桩机定位搅拌桩机到达指定桩位后,进行对中,调平。


预搅下沉启动搅拌机电机,使搅拌沿导向架搅拌切土下沉,下沉速度可由电机的电流监测表控制。


工作电流不应大于。


如下沉速度太慢,可从输浆系统补给清水以利钻进。


制备水泥浆即按设计确定的浆液配合比配方投料,搅制水泥浆。


在送浆前必须不停搅拌,防止浆液离析。


④提升喷浆搅拌待搅拌机下沉到设计深度后,边搅拌边提升,提升速度用档。


同时严格按照设计确定的提升速度提升深层搅拌机。


重复下沉当搅拌机提升到设计桩顶标高时,重复下沉搅拌,使浆液与土体搅拌均匀,下沉速度为档。


重复提升待下沉到设计深度时,边喷浆边搅拌边提升,直至提升至地面,控制提升速度为档。


冲洗系统冲洗灰浆泵和输浆管系统,直至基本干净,并清除钻头上粘附的软土,检查钻头,如有磨损及时更换。


移到新桩位,重复步骤施工操作要求桩机就位由专人操作,专人负责电缆管线,专人校正钻头对位,钻头就位采用目测横竖向观测。


钻进前先打开浆泵送清水,检查各种管路及钻头喷口通畅才可钻进。


南华大学城市建设学院毕业设计第页共页钻进至桩底喷浆应不少于秒,使浆液能完全到达桩端。


整个制桩过程就保障边喷浆,边搅拌,边提升的连续作业,注意观察有关仪表和管道的脉动情况,以判断管道是否通畅,喷浆是否正常。


成桩后应立即检查送浆量,成桩水泥浆总量不得少于设计要求。


水泥浆拌制要严格计量,严格控制水灰比,浆液应过筛,以防块体,纸屑等进入管道

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