装源。时，铲斗恰成工况,未找到引用源。，即卸载状态。工况Ⅰ和工况Ⅱ时的连杆机构参数只在转斗油缸的长度不同。若有成立，则说明铲斗自动放平。式中,未找到引用源。铲斗最高位置时卸载角。设计中所给为。,未找到引用源。工况Ⅰ时的铲斗前臂与轴的夹角，设计中所给为。则,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找河南理工大学毕业设计论文说明书到引用源。。因此，铲斗能够自动放平。液压油缸设计计算根据主机的运动要求，从机械设计手册选择液压缸的类型，这里选择双作用单活塞杆液压缸。根据机构的结构要求，从机械设计手册选择安装方式，这里选择头部耳环型安装方式根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度作用时间内径行程及活塞缸直径等根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计。如缸体壁厚缸盖结构密封形式排气与缓冲等液压缸性能的验算。液压缸主要尺寸的计算液压缸的主要几何尺寸，包括液压缸的内径，活塞缸直径和液压缸的行程等液压缸内径的计算工程上，计算液压缸的内径根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式可由式导出公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力对动臂进行受力分析得由公式得活塞杆直径的计算河南理工大学毕业设计论文说明书根据速度比要求来计算活塞杆直径公式式中活塞杆直径液压缸直径速度比公式式中活塞杆的缩入速度活塞杆的伸出速度液压缸的往复运动速度比，般有几种，这里选择所以有公式计算得到液压缸行程的确定液压缸行程主要依据机构的运动要求而定，但为了简化工艺和降低成本应尽量采用中给出的标准系列值。这里动臂油缸行程选择翻斗油缸行程选择液压缸性能参数的计算公式式中液压推力工作压力活塞的面积公式式中活塞的直径由公式计算得到河南理工大学毕业设计论文说明书公式式中液压缸拉力工作压力活塞有腔作用的面积公式式中活塞的直径活塞杆直径由公式计算得到由公式计算得到由以上分析计算选择翻斗油缸动臂油缸铲斗静力学计算外载荷的确定原则装载机在铲斗插入料堆，铲取物料和举升铲斗的过程中，铲斗要克服物料的阻力物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。这些力构成了装载机工作装置的作业阻力。为了分析问题方便，假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上，并形成两个集中力水平插入阻力和垂直掘起阻力。由于铲装物料的种类和作业条件不同，装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载，但可简化为两种极端受载情况是对称载荷，载荷沿切削刃均匀分布，计算时可用个作用在斗刃中部的集中载荷来代替二是偏心载荷，由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布，使载荷偏于铲斗侧，形成偏心载荷，此时，通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的第个斗齿上。装载机在铲掘作业中，通常有以下三种受力状况。铲斗水平插入料堆，工作装置油缸闭锁，此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。河南理工大学毕业设计论文说明书铲斗水平插入料堆，翻转铲斗操纵转斗缸或举升动臂操纵动臂举升缸铲取物料时，认为铲斗斗齿只受垂直掘起阻力的作用。铲斗边插入边收斗或边插入边举臂进行铲掘时，认为铲斗斗齿受水平插入阻力与垂直掘起阻力的同时作用。如果将对称载荷和偏载情况分别于上述三种典型受力工况相结合，就可得到铲斗六种典型的受力作用工况，如图所示图铲斗运动机构外载荷工况外载荷计算装载机的工作阻力是多种阻力的合成。由于物料性质和工作机构工作方式的不同，工作阻力有不同的计算方法，般工作阻力通常分别按插入阻力掘起阻力和转斗阻力矩进行计算。插入阻力插入阻力就是铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的反作用力。插入阻力由铲斗前切削刃和两侧斗壁的切削刃的阻力，铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力，铲斗斗底外表面和物料的摩擦阻力组成。这些阻力与物料的种类料堆高度铲斗插入料堆的深度铲斗的结构形状等有关。计算上述阻力比较困难，般按以下经验公式来确定插入阻力。河南理工大学毕业设计论文说明书式中物料块状与松散程度系数物料性质系数料堆高度系数铲斗形状系数铲斗宽度铲斗的次插入深度，。查取有关文献，结合老师建议，，，，，，。计算得,未找到引用源。。掘起阻力掘起阻力就是指铲斗插入料堆定深度后，举升动臂时物料对铲斗的反作用力。掘起阻力同样与物料的种类快度松散程度密度料堆之间及物料与铲斗之间的摩擦阻力有关。掘起阻力主要是剪切阻力。最大掘起阻力通常发生在铲斗开始举生的时刻，此时铲斗中物料与料堆之间的剪切面积最大，随着动臂的举升掘起阻力逐渐减小。铲斗开始举升时物料的剪切力按下式计算。式中开始举升铲斗时物料的剪切应力，它通过实验测定，对于块度为的松散花岗岩，剪切应力的平均值取铲斗宽度,未找到引用源。铲斗插入料堆的深度，。其中，未找到引用源。。计算得,未找到引用源。。转斗阻力矩当铲斗插入料堆定深度后，用转斗油缸使铲斗向后翻转，料堆对铲斗的反作用力矩称为转斗阻力矩。当用铲斗翻转铲取物料时，在铲斗充分插入料堆转斗的初始时刻，转斗的静阻力矩最大，用,未找到引用源。表示，此时铲斗转角,未找到引用源。其后，可知钢的许用弯曲应力比较得到因此可以得出结论，动臂满足强度要求，具有较大的安全储备。第三章装载机铲斗运动机构三维模型建立是美国公司推出的，具有单数据库参数化基于特征以及全相关等特点的产品。可以用来建立实体几何模型，对所建模型进行仿真和分析，通过模拟真实环境的工作状况对其进行分析判断和干涉检查，以尽早发现设计缺陷和潜在的失败可能，提前进行改善和修正。从而减少后期修改而付出的昂贵代价，缩短设计周期。其能够将涉及至生产的全过程集成到起，使所有的用户能够同时进行同产品的设计和制造工作，即实现并行工程。本章以型装载机为例，在软件环境下，对装载机工作装置进行三维实体建模为进步的干涉检查运动仿真与分析做准备，以期实现在软件环境下的装载机工作装置的优化设计。标准件的建立下载标准件的零件库，然后导入中，具体使用方法是先打开零件库，找到所需要的零件然后保存到其他零件所在的文件即可。零件三维模型的建立装载机工作置没孔，按实际冲裁要求，取尺寸分别为第个工位上的是，第二个工位上的是，第三个工位上的凸模尺寸分别为，以上这凸模的下面的通孔尺寸根据冲孔凸模刃口的尺寸，考虑到工作零件的刚度问题，采用小间隙配合，两个孔口尺寸分别为，，卸料板上压料部分的尺寸按实际到料板之间的间隙，取侧刃冲切前该部分尺寸为，取侧刃冲切后该部分尺寸为。卸料板的周界尺寸长和宽与凹模样，厚度尺寸，取。弹压卸料板既有卸料又有压料功能，所以除考虑凸模和弹压卸料板之间的间隙外，还应考虑卸料压料的台肩高度，如图所示。哈尔滨石油学院本科生毕业设计论文图弹压卸料板公式式中，卸料压料的台间高度导料板的厚度，由可知料厚。取。将其代入上式可得修正取综上所述，卸料板的结构及具体尺寸见卸料板零件图。卸料弹簧的选用考虑到模具空间较小，故选用弹簧为卸料动力的元件，且弹簧所释放的弹簧力大与卸料力。根据总卸料力及模具结构估计拟用弹簧个数，计算每个弹簧所承载的负荷预。即卸预由前可知卸预取将其代入上式得预根据预以及弹簧所承载的极限负荷预，初选弹簧参数为，规格标记为弹簧校验检验弹簧最大允许压缩量预工修磨式中，弹簧所承载的极限负荷。取哈尔滨石油学院本科生毕业设计论文预弹簧预压缩量。取工卸料板工作行程。般取料厚加，即修磨凸凹模修磨量。般取，取。将其代入上式得修簧工预，修簧工预，故满足校核条件，所选弹簧合适。导料板的设计导料板的作用是导正材料的送进方向，导料板在每圈条料开始冲时还靠侧定位，将条料送进，同时考虑到模具的结构应尽量简单，以及凹模的强度，现采用导料板做侧刃挡块在每次条料被送进的过程中挡住条料的送进，从而保证了步距，提高了冲件的质量以及材料的利用率。根据凹模尺寸以及条料再被冲切前与被冲切后在模具中的料宽，来确定导料板的周界尺寸，具体计算过程如下导料板上两个圆柱销的中心至导料板边距取，以及六个与凹模锁紧螺钉孔的中心至导料板边距取，两侧刃间最大距离为，根据侧刃零件图可以算出被冲切后条料的宽度为，从凹模零件图可以看出对称两边圆柱销孔螺钉孔的中心距为，导料板之间的距离应等于条料之间的宽度加上个间隙值，般取不小于，故取，根据凹模零件图上圆柱销的中心距，即可算出导料板的宽度为，修正取，同理可算出条料在被冲切前的宽度，故可算出导料板的另端的宽度为，导料板的高度为，取，长度尺寸根据模具尺寸适当加长，作用是能够拖住料，最终取长度为，该导料板材料采用钢即可。定位装置定距侧刃的设计定距侧刃的结构设计哈尔滨石油学院本科生毕业设计论文侧刃凸模的结构形式的确定考虑到侧刃进入凹模时起导向作用，采用有导向侧刃按照侧刃刃口的断面形状分，采用矩形侧刃。采用型侧刃。侧刃凸模的固定方式与固定板之间采用过渡配合紧配，采取铆接方式固定。侧刃凸模尺寸的确定取侧刃尺寸如装配图。侧刃凸模的强度校核脚和方法同工作凸模，经校核，强度符合要求。侧刃凸模制造工艺过程设计工艺性分析该套模具中两定距侧刃不仅限定了条料的进给步装源。时，铲斗恰成工况,未找到引用源。，即卸载状态。工况Ⅰ和工况Ⅱ时的连杆机构参数只在转斗油缸的长度不同。若有成立，则说明铲斗自动放平。式中,未找到引用源。铲斗最高位置时卸载角。设计中所给为。,未找到引用源。工况Ⅰ时的铲斗前臂与轴的夹角，设计中所给为。则,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找河南理工大学毕业设计论文说明书到引用源。。因此，铲斗能够自动放平。液压油缸设计计算根据主机的运动要求，从机械设计手册选择液压缸的类型，这里选择双作用单活塞杆液压缸。根据机构的结构要求，从机械设计手册选择安装方式，这里选择头部耳环型安装方式根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度作用时间内径行程及活塞缸直径等根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计。如缸体壁厚缸盖结构密封形式排气与缓冲等液压缸性能的验算。液压缸主要尺寸的计算液压缸的主要几何尺寸，包括液压缸的内径，活塞缸直径和液压缸的行程等液压缸内径的计算工程上，计算液压缸的内径根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式可由式导出公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力对动臂进行受力分析得由公式得活塞杆直径的计算河南理工大学毕业设计论文说明书根据速度比要求来计算活塞杆直径公式式中活塞杆直径液压缸直径速度比公式式中活塞杆的缩入速度活塞杆的伸出速度液压缸的往复运动速度比，般有几种，这里选择所以有公式计算得到液压缸行程的确定液压缸行程主要依据机构的运动要求而定，但为了简化工艺和降低成本应尽量采用中给出的标准系列值。这里动臂油缸行程选择翻斗油缸行程选择液压缸性能参数的计算公式式中液压推力工作压力活塞的面积公式式中活塞的直径由公式计算得到河南理工大学毕业设计论文说明书公式式中液压缸拉力工作压力活塞有腔作用的面积公式式中活塞的直径活塞杆直径由公式计算得到由公式计算得到由以上分析计算选择翻斗油缸动臂油缸铲斗静力学计算外载荷的确定原则装载机在铲斗插入料堆，铲取物料和举升铲斗的过程中，铲斗要克服物料的阻力物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。这些力构成了装载机工作装置的作业阻力。为了分析问题方便，假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上，并形成两个集中力水平插入阻力和垂直掘起阻力。由于铲装物料的种类和作业条件不同，装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载，但可简化为两种极端受载情况是对称载荷，载荷沿切削刃均匀分布，计算时可用个作用在斗刃中部的集中载荷来代替二是偏心载荷，由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布，使载荷偏于铲斗侧，形成偏心载荷，此时，通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的第个斗齿上。装载机在铲掘作业中，通常有以下三种受力状况。铲斗水平插入料堆，工作装置油缸闭锁，此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。河南理工大学毕业设计论文说明书铲斗水平插入料堆，翻转铲斗操纵转斗缸或