装源。时，铲斗恰成工况,未找到引用源。，即卸载状态。工况Ⅰ和工况Ⅱ时的连杆机构参数只在转斗油缸的长度不同。若有成立，则说明铲斗自动放平。式中,未找到引用源。铲斗最高位置时卸载角。设计中所给为。,未找到引用源。工况Ⅰ时的铲斗前臂与轴的夹角，设计中所给为。则,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找河南理工大学毕业设计论文说明书到引用源。。因此，铲斗能够自动放平。液压油缸设计计算根据主机的运动要求，从机械设计手册选择液压缸的类型，这里选择双作用单活塞杆液压缸。根据机构的结构要求，从机械设计手册选择安装方式，这里选择头部耳环型安装方式根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度作用时间内径行程及活塞缸直径等根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计。如缸体壁厚缸盖结构密封形式排气与缓冲等液压缸性能的验算。液压缸主要尺寸的计算液压缸的主要几何尺寸，包括液压缸的内径，活塞缸直径和液压缸的行程等液压缸内径的计算工程上，计算液压缸的内径根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式可由式导出公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力对动臂进行受力分析得由公式得活塞杆直径的计算河南理工大学毕业设计论文说明书根据速度比要求来计算活塞杆直径公式式中活塞杆直径液压缸直径速度比公式式中活塞杆的缩入速度活塞杆的伸出速度液压缸的往复运动速度比，般有几种，这里选择所以有公式计算得到液压缸行程的确定液压缸行程主要依据机构的运动要求而定，但为了简化工艺和降低成本应尽量采用中给出的标准系列值。这里动臂油缸行程选择翻斗油缸行程选择液压缸性能参数的计算公式式中液压推力工作压力活塞的面积公式式中活塞的直径由公式计算得到河南理工大学毕业设计论文说明书公式式中液压缸拉力工作压力活塞有腔作用的面积公式式中活塞的直径活塞杆直径由公式计算得到由公式计算得到由以上分析计算选择翻斗油缸动臂油缸铲斗静力学计算外载荷的确定原则装载机在铲斗插入料堆，铲取物料和举升铲斗的过程中，铲斗要克服物料的阻力物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。这些力构成了装载机工作装置的作业阻力。为了分析问题方便，假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上，并形成两个集中力水平插入阻力和垂直掘起阻力。由于铲装物料的种类和作业条件不同，装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载，但可简化为两种极端受载情况是对称载荷，载荷沿切削刃均匀分布，计算时可用个作用在斗刃中部的集中载荷来代替二是偏心载荷，由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布，使载荷偏于铲斗侧，形成偏心载荷，此时，通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的第个斗齿上。装载机在铲掘作业中，通常有以下三种受力状况。铲斗水平插入料堆，工作装置油缸闭锁，此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。河南理工大学毕业设计论文说明书铲斗水平插入料堆，翻转铲斗操纵转斗缸或举升动臂操纵动臂举升缸铲取物料时，认为铲斗斗齿只受垂直掘起阻力的作用。铲斗边插入边收斗或边插入边举臂进行铲掘时，认为铲斗斗齿受水平插入阻力与垂直掘起阻力的同时作用。如果将对称载荷和偏载情况分别于上述三种典型受力工况相结合，就可得到铲斗六种典型的受力作用工况，如图所示图铲斗运动机构外载荷工况外载荷计算装载机的工作阻力是多种阻力的合成。由于物料性质和工作机构工作方式的不同，工作阻力有不同的计算方法，般工作阻力通常分别按插入阻力掘起阻力和转斗阻力矩进行计算。插入阻力插入阻力就是铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的反作用力。插入阻力由铲斗前切削刃和两侧斗壁的切削刃的阻力，铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力，铲斗斗底外表面和物料的摩擦阻力组成。这些阻力与物料的种类料堆高度铲斗插入料堆的深度铲斗的结构形状等有关。计算上述阻力比较困难，般按以下经验公式来确定插入阻力。河南理工大学毕业设计论文说明书式中物料块状与松散程度系数物料性质系数料堆高度系数铲斗形状系数铲斗宽度铲斗的次插入深度，。查取有关文献，结合老师建议，，，，，，。计算得,未找到引用源。。掘起阻力掘起阻力就是指铲斗插入料堆定深度后，举升动臂时物料对铲斗的反作用力。掘起阻力同样与物料的种类快度松散程度密度料堆之间及物料与铲斗之间的摩擦阻力有关。掘起阻力主要是剪切阻力。最大掘起阻力通常发生在铲斗开始举生的时刻，此时铲斗中物料与料堆之间的剪切面积最大，随着动臂的举升掘起阻力逐渐减小。铲斗开始举升时物料的剪切力按下式计算。式中开始举升铲斗时物料的剪切应力，它通过实验测定，对于块度为的松散花岗岩，剪切应力的平均值取铲斗宽度,未找到引用源。铲斗插入料堆的深度，。其中，未找到引用源。。计算得,未找到引用源。。转斗阻力矩当铲斗插入料堆定深度后，用转斗油缸使铲斗向后翻转，料堆对铲斗的反作用力矩称为转斗阻力矩。当用铲斗翻转铲取物料时，在铲斗充分插入料堆转斗的初始时刻，转斗的静阻力矩最大，用,未找到引用源。表示，此时铲斗转角,未找到引用源。其后，可知钢的许用弯曲应力比较得到因此可以得出结论，动臂满足强度要求，具有较大的安全储备。第三章装载机铲斗运动机构三维模型建立是美国公司推出的，具有单数据库参数化基于特征以及全相关等特点的产品。可以用来建立实体几何模型，对所建模型进行仿真和分析，通过模拟真实环境的工作状况对其进行分析判断和干涉检查，以尽早发现设计缺陷和潜在的失败可能，提前进行改善和修正。从而减少后期修改而付出的昂贵代价，缩短设计周期。其能够将涉及至生产的全过程集成到起，使所有的用户能够同时进行同产品的设计和制造工作，即实现并行工程。本章以型装载机为例，在软件环境下，对装载机工作装置进行三维实体建模为进步的干涉检查运动仿真与分析做准备，以期实现在软件环境下的装载机工作装置的优化设计。标准件的建立下载标准件的零件库，然后导入中，具体使用方法是先打开零件库，找到所需要的零件然后保存到其他零件所在的文件即可。零件三维模型的建立装载机工作置没油大学胜利学院本科毕业设计论文用户进行发表帖子，首先进行登录成功后，进行输入内容，才可完成发表帖子的功能。发表帖子模块使用了框架验证表单，由开发人员自行设置验证规则。发表帖子时需要用户输入的信息有根帖标题根帖表情和根帖内容，最后执行语句完成发表帖子的操作，其主要代码有传递调用的方法传递是否进行表单验证的参数输出验证主题失败的提示信息输出验证内容失败的提示信息文件中的验证发表帖子表单的验证主要代码对主题字段验证的配置中国石油大学胜利学院本科毕业设计论文对发帖内容验证的配置在类中使用方法，获取表单数据，然后向数据表中插入记录的语句，最后执行该语句完成发表帖子的操作。生成语句执行语句根帖操作设计将帖子提前的操作，首先判断当前操作用户的身份，若当前用户是管理员或当前版主或当前帖子的发表者，则实现提前帖子的功能，否则生成无权操作的提示信息。实现该操作的主要代码如下如果当前登录的用户是帖子的发表者帖子所属版面的版主管理员中国石油大学胜利学院本科毕业设计论文,生成语句执行语句，实现提前帖子您没有权限提前该帖子,生成无权操作提示信息置顶帖子如图所示。图置顶帖子显示将帖子置顶的操作，首先编写个过滤器，当用户触发超链接时，执行该过滤器，验证用户身份是否为管理员，首先从中获取当前用户，然后判断其用户身份。为在中存储的登录用户如果身份是管理员中国石油大学胜利学院本科毕业设计论文生成无权操作的提示信息您没有权限进行该操作,返回无权操作的提示页面实现帖子置顶的操作，首先获取请求中传递的帖子的值，然后获取当前时间，最后生成语句，并执行该语句实现置顶帖子的操作。获取帖查看自己信息可以看到自己的新信息修改成功功能完好准确验证功能模块测试论坛有些地方对用户的行为有限制，比如在发表主题的时候，主题的题目内容都有字数限制，又如在注册的时候，对用户名长度也有限制，下面进行这些验证纠错功能的测试，列举部分测试用例。验证功能模块用例如表所示表测试用例及结论用户身份测试页面操作步骤验证方法预期结果实际结果结论游客注册页面被用的用户名看是否报错用户名不合法用户名已被占用注册功能约束有效游客注册页面位的用户名看是否报错用户名不合法用户名长度不合法注册功能约束有效用户发表主题页面内容为空的主题看是否报错主题内容不合法主题内容无功能约束有效用户帖子页面回复你好楼主看是否报错回帖长度不合法回帖长度不合法回帖功能约束有效中国石油大学胜利学院本科毕业设计论文软件的可用性测试配置配置如图所示。图配置解决方法空指针异常空指针异常如图所示。图空指针异常中国石油大学胜利学院本科毕业设计论文解决方法发现连接数据库语句中连接密码，更正为修改前修改后中国石油大学胜利学院本科毕业设计论文结论本系统是个最基本的基于的论坛管理系统，可扩展性很大，科学的开发过程也极有利于系统的扩充与扩展。系统采用体系，即客户端分别连接服务器和数据库服务器连台服务器，系统安全性较好。程序的开发严格按照软件工程的设计思想，从需求分析到总体设计，都是精细装源。时，铲斗恰成工况,未找到引用源。，即卸载状态。工况Ⅰ和工况Ⅱ时的连杆机构参数只在转斗油缸的长度不同。若有成立，则说明铲斗自动放平。式中,未找到引用源。铲斗最高位置时卸载角。设计中所给为。,未找到引用源。工况Ⅰ时的铲斗前臂与轴的夹角，设计中所给为。则,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找河南理工大学毕业设计论文说明书到引用源。。因此，铲斗能够自动放平。液压油缸设计计算根据主机的运动要求，从机械设计手册选择液压缸的类型，这里选择双作用单活塞杆液压缸。根据机构的结构要求，从机械设计手册选择安装方式，这里选择头部耳环型安装方式根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度作用时间内径行程及活塞缸直径等根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计。如缸体壁厚缸盖结构密封形式排气与缓冲等液压缸性能的验算。液压缸主要尺寸的计算液压缸的主要几何尺寸，包括液压缸的内径，活塞缸直径和液压缸的行程等液压缸内径的计算工程上，计算液压缸的内径根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式可由式导出公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力对动臂进行受力分析得由公式得活塞杆直径的计算河南理工大学毕业设计论文说明书根据速度比要求来计算活塞杆直径公式式中活塞杆直径液压缸直径速度比公式式中活塞杆的缩入速度活塞杆的伸出速度液压缸的往复运动速度比，般有几种，这里选择所以有公式计算得到液压缸行程的确定液压缸行程主要依据机构的运动要求而定，但为了简化工艺和降低成本应尽量采用中给出的标准系列值。这里动臂油缸行程选择翻斗油缸行程选择液压缸性能参数的计算公式式中液压推力工作压力活塞的面积公式式中活塞的直径由公式计算得到河南理工大学毕业设计论文说明书公式式中液压缸拉力工作压力活塞有腔作用的面积公式式中活塞的直径活塞杆直径由公式计算得到由公式计算得到由以上分析计算选择翻斗油缸动臂油缸铲斗静力学计算外载荷的确定原则装载机在铲斗插入料堆，铲取物料和举升铲斗的过程中，铲斗要克服物料的阻力物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。这些力构成了装载机工作装置的作业阻力。为了分析问题方便，假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上，并形成两个集中力水平插入阻力和垂直掘起阻力。由于铲装物料的种类和作业条件不同，装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载，但可简化为两种极端受载情况是对称载荷，载荷沿切削刃均匀分布，计算时可用个作用在斗刃中部的集中载荷来代替二是偏心载荷，由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布，使载荷偏于铲斗侧，形成偏心载荷，此时，通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的第个斗齿上。装载机在铲掘作业中，通常有以下三种受力状况。铲斗水平插入料堆，工作装置油缸闭锁，此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。河南理工大学毕业设计论文说明书铲斗水平插入料堆，翻转铲斗操纵转斗缸或