1、“.....祝愿他们永远健康。按钮，是种短时间接通或断开小电流电路的手动控制器，般由于电路中发出启动或停止指令，以控制电磁起动器接触器继电器等电器线圈的电流的接通或断开，再由他们去控制主电路。按钮的工作原理当用手按下按钮帽时，动断触头断开，动合触头接通而当松开手后，复位弹簧便将按钮的触头恢复原位，从而实现对电路的控制。按钮的选择应根据使用场合和具体用途选择按钮的类型。列如，控制台柜面板上的按钮般可用开启式若需显示工作状态，则选用带指示灯式在重要场合，为防止无关人员误操作，般用钥匙式在有腐蚀的场合般用防腐式。应根据工作状态指示和工作情况的要求选择按钮和指示灯的颜色。如停止或分段用红色起动或接通用绿色应急或干预用黄色。应根据控制回路的需要选择按钮的数量。列如,需要作正向前反反向后及停三种控制处，可用三只按钮，并装在同按钮盒内，只需做起动及停止控制时，则用两只按钮，并装在同按钮盒内。本次设计我选择的是型号的按钮。由上述设计可知我选择的主要元器件如下表所示。表主要元器件名称代号符号个数规格符号备注，继电器输出接触器线圈电流为热继电器极熔断器额定电压额定电流指示灯显示......”。

2、“.....额定功率主电路图如下控制电路图如下软件设计控制系统程序流程根据系统控制过程的介绍，可以总结出基本的程序流程如图所示。图程序流程图的资源配置由于需要采集外部检测信号小车所经过的行列控制小车驱动电机的开始程序初始化执行手动操作程序是否按下手自动切换按钮列方向是否已到位行方向是否已到位执列方向寻址程序执行方向寻址程序伸缩方向是否已到位执伸缩方向寻址程序放下货物结束起停选择手动控制与自动控制两种状态小车的前后列向运动升降行向运动伸缩运动货物的抓取存放等。系统资源分配如表所示。表地址分配表输入信号输出信号启动按钮运行指示灯停止按钮水平机构电动机接触器正转手动开关水平机构电动机接触器反转测量仪器发出的第个测量信号垂直机构电动机接触器正转测量仪器发出的第二个测量信号垂直机构电动机接触器反转测量仪器发出的第三个测量信号伸缩机构电动机接触器正转光电传感器发出的危险信号伸缩机构电动机接触器反转危险指示灯控制系统软件设计及其程序说明定位自控系统程序说明程序运行步骤如下初始化在程序的第个扫描周期设置重要的参数......”。

3、“.....首先调用子程序检测位置信号，取得当前位置记数，然后将位置计数存入在变量行记数列记数中，以便程序判断是否已经到达指定的位置。程序初始化这是段简单的初始化过程程序，只读特殊内存，只有在首次扫描循环时打开，所以这段初始化程序只在程序开始运行的时候执行次。这里执行的两条指令对变更以及进行初始化，这两个变量分别为小车运行中所经过的行计数以及列计数。由于要涉及到小车完成任务的过程以及完成任务以后返回的过程，所以程序在执行的过程中必须要明确其运动方式和目的，是前进或后退运动升降运动或者是机械手臂的伸缩运动等。因此，在以下的程序中，每个运动过程都必须加上很明确的标志和条件限制来确定其运动的方式和运动的目的，这样才不至于因为目的不明确而造成的判断以及的动作，造成存取货物的失败。主程序如下列向自动运行下面是段小车沿列向自动运行的程序。在这段程序中，首先要考虑的问题就是小车处于前进或者是存入货物的过程，还是完成了预定任务返回的过程个期间的状态刷新，并且还可以动态的显示各个计数定时器的当前值，方便在线动态的观察程序的运行，如果出现易于发现和更改。总结堆垛机是立体仓库的主要输送设备......”。

4、“.....本文设计了堆垛机的电控系统，针对堆垛机运行速度与认址精度的要求，围绕堆垛机运行系统的性能提升展开系列的工作。同时本文主要完成了以下几个方面的内容依据设计立体仓库的有关参数，对堆垛机电气控制的硬件系统进行了设计。采用了激光测距传感器在水平方向认址，提高了堆垛机的认址精度及行系统的可靠性，为以后运行速度的提升奠定了基础。同时在水平和垂直方向采用闭环控制方式，实现高速运行换速平稳低速停准的控制要求。简单介绍了系统的通信协议和方式，并设置了相应的安全保护措施。设计运行了系统在不同工作方式下的控制流程，应用编程软件编写了相应的控制程序，程序简化，缩短了扫描周期，提高了系统的执行效率，并由在组态软件中编写的相应程序进行触发执行。该系统结构简单硬件性能优良软件功能强大图形界面友好，基本上达了设计要求。但是尽管如此本系统还是存在很多需要改进的地方，比如监控系统还需要进步的完善充实，堆垛机运行的速度和位置精度还有待提高，出入库作业优化调度方面需要做进步的研究，这些对提高整个系统的运行效率有非常重要的作用。参考文献陈建明，巫付专，熊军华等电气控制与应用北京电子工业出版社，孙承志，徐智......”。

5、“.....吉顺平西门子基础与应用技术北京机械工业出版社，马秀坤，石雪涛，马学军与数字调速系统的原理及应用北京国防工业出版社，刘昌棋，董良自动化立体仓库设计北京机械工业出版社，王勇军，周奇才自动化仓库堆垛机的高速运行控制技术研究起重运输机械，周兴万自动化立体仓库中堆垛机的位置定位和速度控制基础自动化陈晓军控制技术在立体仓库堆垛机中的应用工业技术周奇才基于现代物流的自动化立体仓库系统管理及控制技术研究四川西南交通大学熊肖磊巷道堆垛起重机的认址方式与调速，起重运输机械日本吉国宏自动化仓库堆垛机设计北京人民铁道出版社西门子公司可编程序控制器系统手册，西门子公司变频器手册吴丽，梅杨电气控制与应用技术北京机械工业出版社，廖常初可编程控制器应用技术重庆重庆大学出版社，张保军，曹永华激光测距技术研究湛江师范学院学报吉国宏自动化仓库堆垛机设计北京人民铁道出版社，熊肖磊巷道堆垛起重机的认址方式与调速，起重运输机械陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，王建波激光测距仪原理及应用阴有色设备，马国华监控组态软件及其应用北京清华大学出版社，葛永国自动化立体仓库控制系统程序设计与故障诊断天津大学......”。

6、“.....试验具体过程为以煅烧的云母为原料，酸浸选择浓度为的浓硫酸，所用的碱为碳酸钠，每组实验做完之后对各个组别的浆料进行烘干，称取进行沉降分析和粒度测试，获得的试验数据见表所示武汉理工大学毕业设计论文表化学开片正交试验条件及测试结果表试验编号酸用量酸浸时间碱用量碱浸时间沉降高度粒径第组第组第组第组第组第组第组第组第组第组第组第组第组第组第组第组实验数据分析正交数据分析就是利用排列整齐的表正交表来对实验数据进行综合比较统计分析,实现通过少数的试验次数找到较好的生产条件,以达到最高生产工艺效果。直观分析根据沉降高度计算出每个因素的均值以及各个因素的方差得到正交数据的直观分析数据......”。

7、“.....沉降高度达到，也就是在酸用量为，酸浸时间为，碱用量为，碱浸时间为时，云母的酸浸碱浸效果最好。但我们通过均值发现，均值为，均值为，均值大于均值，所以当酸用量为时浸泡效果更好。同理，通过均值易知酸浸时间为的均值虽然较大，但是与基本没有变化，因此认为是，碱用量，碱浸时间为最好。另外，分析极差时发现酸浸碱浸的主要影响因素是酸浸时间，酸浸时间因素武汉理工大学毕业设计论文的极差为，远大于其它极差值。并由极差值可得到各个影响因素的关系为酸浸时间碱用量酸用量碱浸时间。此外，根据每组的云母成品测得的云母粒径直观分析表如下表所示表云母化学开片粒径直观分析表试验编号酸用量酸浸时间碱用量碱浸时间空白粒径第组第组第组第组第组第组第组第组第组第组第组第组第组第组第组第组均值均值均值均值极差由上表可知，每组的粒径大小变化的极差很小，基本可视粒度不变。武汉理工大学毕业设计论文因素指标分析碱用量分析由直观分析表可得到碱用量因素表表云母化学开片碱用量因素结果表碱用量沉降高度粒径碱用量沉降高度粒径沉降高度粒径图碱用量试验曲线图由图可知，随着碱用量的变化沉降高度先下降，随即又上升......”。

8、“.....而粒度基本不会变化，所以碱用量的最佳条件为。碱浸时间分析由直观分析表可得到碱用量因素表武汉理工大学毕业设计论文表云母化学开片碱浸时间因素结果表碱浸时间沉降高度粒径由表可得到酸浸时间因素试验曲线图由图易知，均值基本上随着碱浸时间的增加而减少，中间虽然略有起伏但总体是在下降。所以，碱浸时间的最佳值是。碱浸时间沉降高度在将最终的云母与初始的云母沉降高度的对比可以的得到对云母的煅烧和酸浸碱浸可以明显改变云母的开片效果。并由此可知对云母的开片过程是可行的并有效的。武汉理工大学毕业设计论文结论与控有责任心的青年。祝愿他们永远健康。按钮，是种短时间接通或断开小电流电路的手动控制器，般由于电路中发出启动或停止指令，以控制电磁起动器接触器继电器等电器线圈的电流的接通或断开，再由他们去控制主电路。按钮的工作原理当用手按下按钮帽时，动断触头断开，动合触头接通而当松开手后，复位弹簧便将按钮的触头恢复原位，从而实现对电路的控制。按钮的选择应根据使用场合和具体用途选择按钮的类型。列如，控制台柜面板上的按钮般可用开启式若需显示工作状态，则选用带指示灯式在重要场合，为防止无关人员误操作......”。

9、“.....应根据工作状态指示和工作情况的要求选择按钮和指示灯的颜色。如停止或分段用红色起动或接通用绿色应急或干预用黄色。应根据控制回路的需要选择按钮的数量。列如,需要作正向前反反向后及停三种控制处，可用三只按钮，并装在同按钮盒内，只需做起动及停止控制时，则用两只按钮，并装在同按钮盒内。本次设计我选择的是型号的按钮。由上述设计可知我选择的主要元器件如下表所示。表主要元器件名称代号符号个数规格符号备注，继电器输出接触器线圈电流为热继电器极熔断器额定电压额定电流指示灯显示，按钮开关位激光测距传感器型检测距离米光电传感器光电编码器增量式三相交流异步电动机额定电压，额定功率主电路图如下控制电路图如下软件设计控制系统程序流程根据系统控制过程的介绍，可以总结出基本的程序流程如图所示......”。