载系数。般型与型直流电动机在额定磁通下，值可选为。对于专为轧钢机使用的型和型电机以及同步电机，过载系数为。因此本次设计中。电机的过载校核，则电机的额定力矩为由表可知，在第五道轧制时有最大静力矩按公式有内蒙古科技大学毕业设计说明书即轧机主电机发热校核电机的发热是由于实现能量变换过程中，在电机内部产生损耗并变成热量，使电机的温度升高。电机的发热校验通常采用等效法，即等效电流法等效转矩法和等效功率法。在进行设计时，出于计算方便和实用，常应用等效转矩法。其公式如下式中电机的额定转矩电机的等效转矩各段轧制时间所对应的力矩轧制时间内各段纯轧时间的总和各段间隙时间所对应的空转力矩轧制周期内各间隙轧时间的总和。粗轧阶段第道次有同理粗轧其他各道次计算结果如下内蒙古科技大学毕业设计说明书精轧道次粗轧持续时间精轧持续时间粗轧主电机发热校核即精轧主电机发热校核即故电机可以满足过载条件使用要求。轧辊强度校核为了达到生产过程中产品质量好成本低和生产率高的目的，必须使轧机具有良好的使用性能，所以必须要对轧辊进行强度校核计算。由于影响轧辊强度的温度应力残余应力冲击载荷等因素很难进行精确计算，故在安全系数上加以考虑。内蒙古科技大学毕业设计说明书四辊轧机辊系受力状况如图所示图四辊轧机辊系受力图实践经验证明，四辊中厚板轧机的支撑辊承受几乎全部的弯矩作用，工作辊承受几乎全部的扭矩作用，故只对支撑辊进行弯矩校核，对工作辊进行扭矩校核。同时，在四辊轧机中，般均为工作辊驱动，驱动工作辊的力矩。所以，校核轧辊时，校核工作辊辊头处的扭转应力支承辊辊身中央和辊颈的弯曲应力。另外，工作辊和支承辊之间还存在较大的接触应力，也需要校核。工作辊和支承辊的数据见表。内蒙古科技大学毕业设计说明书表轧辊数据材质辊身长度轧辊直径辊颈长度辊颈直径工作辊球磨铸铁支承辊合金锻钢路的输出是时间的函数，则可以看作是比例项积分项和微分项三部分之和。即洛阳理工学院毕业设计论文以上各量都是连续量，第项为比例项，最后项为微分项，中间两项为积分项。其中是给定值与被控制变量之差，即回路偏差。为回路的增益。用数字计算机处理这样的控制算式，连续的算式必须周期采样进行离散化，同时各信号也要离散化，公式如下公式中包含个用来控制和监视运算的参数，在指令使用时构成回路表，回路表的格式见表。表回路表参数偏移地址数据格式类型中断描述过程变量双字，实数过程变量设定值双字，实数给定值，输出值双字，实数输出值，增益双字，实数比例常数，正负采样时速轧制期空转等速期减速轧制期空转减速期精轧机在单位轧件各期间的总力矩为加速轧制期空转加速期等速轧制期空转等速期减速轧制期空转减速期等效力矩的计算及电动机的校核由沙钢电机设备可知电机功率为，转速为，在本次设计采用的是可逆式轧制，因此在进行校核时采用可逆式工作制的主电机容量计算，考虑电机的允许过载能力与电机发热两方面的因素。等效力矩的计算轧机工作时电动机的负荷是间断式的不均匀负荷，而电动机的额定力矩是指电动机在此负荷下长期工作，其温升在允许范围内的力矩。为此必须计算出负荷图中的等效力矩，其值按按下式计算式中等效力矩轧制时间段内各段纯轧时间的总和轧制周期内各段间隙时间的总和各段轧制时间内所对应的力矩各段间隙时间对应的转动力矩。内蒙古科技大学毕业设计说明书对于第道次，咬入速度为，稳定轧制速度为，抛出速度为。故轧制的加速时间为轧制的减速时间为稳定轧制时间为等速轧制阶段扭矩减速阶段力矩加速阶段力矩稳速阶段力矩粗轧阶段各段等效力矩及时间见表精轧阶段超过电机基本转速时的力矩校核修正图超过额定转速时力矩修正图在本设计的精轧阶段，轧辊的实际转速超过电机的额定转速，再算力矩时应乘以超过部分的修正系数。内蒙古科技大学毕业设计说明书即式中转速超过基本转速后乘以修正系数以后的力矩转速未超过基本转速时的力矩超过基本转速时的转速电机的基本转速。对于第道次则等效力矩由于本设计采用高速咬入，无加速轧制，故无需修正动力矩。减速轧制时动力矩的修正故减速轧制时的力矩空转力矩的修正加速期空转加速期内蒙古科技大学毕业设计说明书减速期空转减速期对于第道次则等效力矩由于本设计采用高速咬入，无加速轧制，故无需修正动力矩。减速轧制时动力矩的修正故减速轧制时的力矩空转力矩的修正加速期空转加速期减速期空转减速期内蒙古科技大学毕业设计说明书精轧其他各道次修正力矩见表表各道力矩道次轧制时间段间隙时间段加速轧制力矩稳定轧制力矩减速轧制力矩减速期力矩空转期力矩加速期力矩,由上可得轧机轧制速度情况，如图所示内蒙古科技大学毕业设计说明书图轧制速度图轧机主电机过载校核在可逆式轧机中，轧制过程是轧辊首先在低速咬入轧件，然后提高轧件的速度进行轧制，之后又降低轧制速度，实现低速抛出。主电机的过载校验式中电机在轧制过程中承受的最大转矩电机的额定转矩电机的允许过间双字，实数单位为秒正数积分时间双字，实数单位为分钟，正数洛阳理工学院毕业设计论文微分时间双字，实数单位为分钟，正数积分项前值双字，实数积分项前值，过程变量前值双字，实数最近次变量值指令使能输入有效时，该指令利用回路表中的输入信息和组态信息，进行运算。梯形图的指令盒中有个数据输入端，回路表的起始地址，是由指定的字节型数据指令，回路号，是的常数。指令格式，回路号用户程序中最多可有条回路，不同的回路指令不能使用相同的回路号，否则会产生意外的后果。数值转换及标准化用可编程序控制器控制回路时，要把实际测量输入量设定值和回路表中的其他输入参数进行标准化处理，即用程序转化为能够识别和处理的数据的标准，例如把从采集来的位整数转化为之间的标准化实数。标准化实数又分为双极性围绕上下变化和单极性以为起点在和之间的范围内变化两种。程序执行时把各个标准化实数量用离散化算式进行处理，产生个标准化的实数运算结果，这结果同样也要用程序将其转洛阳理工学院毕业设计论文化为相应的位整数，然后周期性将其传送到指定的，用以驱动模拟量的输出负载，实现控制。转换方法如下应用实例中断程序中的程序片断。选择回路类型在大部分模拟量的控制中，使用的回路控制类型并不是比例积分和微分三者俱全。例如只需要比例回路或只需要比例积分回路，通过对常量参数的设置，可以关闭不需要的控制类型。关闭积分回路把积分时间设置为无穷大，此时虽然由于有初值使积分项不为零，但积分作用可以忽略。关闭微分回路把微分时间设置为，微分作用即可关闭。关闭比例回路把比例增益设置为，则可以只保留积分和微分项。应用实例系统使用比例积分微分控制。程序如图所示。设采用下列控制参数值为，为秒，为分钟。本供水系统的设定值是水箱满水位的时的水位，过程变量是由漂浮在水面的水位测量仪给出。输出值是进水泵的速度，可以从允许最大值的变到。设定值可以预先设定后直接输入回路表中，过程变量是来自水位表的单极性模拟量，回路输出值也是个单极性模拟量，用来控制水泵速度。这个模拟量的范围是，分辨率为标准化。本文的特点是在系统中，水泵的机械惯性比较大，故系统仅采用比例和积分控制。其增益和时间常数可以通过工程计算初步确定。实际上还需要进步调整，以达到最优控制洛阳理工学院毕业设计论文效果。系统启动时，关闭出水口，用手动控制进水泵速度，使水位达到满水位的，然后打开出水口，同时水泵控制由手动方式切换到自动方式。这种切换由个输入的开关量控制，具体描述如下位控制手动到自动方式的切换，代表手动，代表自动。图程序当工作在手动方式下，可以把水泵的速度之间的实数直接写入回路表中的输出寄存器。应用指令控制系统时，要注意积分作用引载系数。般型与型直流电动机在额定磁通下，值可选为。对于专为轧钢机使用的型和型电机以及同步电机，过载系数为。因此本次设计中。电机的过载校核，则电机的额定力矩为由表可知，在第五道轧制时有最大静力矩按公式有内蒙古科技大学毕业设计说明书即轧机主电机发热校核电机的发热是由于实现能量变换过程中，在电机内部产生损耗并变成热量，使电机的温度升高。电机的发热校验通常采用等效法，即等效电流法等效转矩法和等效功率法。在进行设计时，出于计算方便和实用，常应用等效转矩法。其公式如下式中电机的额定转矩电机的等效转矩各段轧制时间所对应的力矩轧制时间内各段纯轧时间的总和各段间隙时间所对应的空转力矩轧制周期内各间隙轧时间的总和。粗轧阶段第道次有同理粗轧其他各道次计算结果如下内蒙古科技大学毕业设计说明书精轧道次粗轧持续时间精轧持续时间粗轧主电机发热校核即精轧主电机发热校核即故电机可以满足过载条件使用要求。轧辊强度校核为了达到生产过程中产品质量好成本低和生产率高的目的，必须使轧机具有良好的使用性能，所以必须要对轧辊进行强度校核计算。由于影响轧辊强度的温度应力残余应力冲击载荷等因素很难进行精确计算，故在安全系数上加以考虑。内蒙古科技大学毕业设计说明书四辊轧机辊系受力状况如图所示图四辊轧机辊系受力图实践经验证明，四辊中厚板轧机的支撑辊承受几乎全部的弯矩作用，工作辊承受几乎全部的扭矩作用，故只对支撑辊进行弯矩校核，对工作辊进行扭矩校核。同时，在四辊轧机中，般均为工作辊驱动，驱动工作辊的力矩。所以，校核轧辊时，校核工作辊辊头处的扭转应力支承辊辊身中央和辊颈的弯曲应力。另外，工作辊和支承辊之间还存在较大的接触应力，也需要校核。工作辊和支承辊的数据见表。内蒙古科技大学毕业设计说明书表轧辊数据材质辊身长度轧辊直径辊颈长度辊颈直径工作辊球磨铸铁支承辊合金锻钢路的输出是时间的函数，则可以看作是比例项积分项和微分项三部分之和。即洛阳理工学院毕业设计论文以上各量都是连续量，第项为比例项，最后项为微分项，中间两项为积分项。其中是给定值与被控制变量之差，即回路偏差。为回路的增益。用数字计算机处理这样的控制算式，连续的算式必须周期采样进行离散化，同时各信号也要离散化，公式如下公式中包含个用来控制和监视运算的参数，在指令使用时构成回路表，回路表的格式见表。表回路表参数偏移地址数据格式类型中断描述过程变量双字，实数过程变量设定值双字，实数给定值，输出值双字，实数输出值，增益双字，实数比例常数，正负采样时