【终稿】无动力回转台设计【CAD图纸全套终稿】

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《【终稿】无动力回转台设计【CAD图纸全套终稿】》修改意见稿

1、“.....政局建设东路毛纺厂建设东路达兴盛泉小区建设东路远通市场建设东路兴业房产建设东路金地房产公司融和路红星医院融和路华宇宾馆融和路疾病预防控制中心融和路毛纺厂融和路中泰房产融和路哈密市教育局向阳东路汇翔热力公司序号路段单位吨位台数现状年年备注向阳东路太阳小区热力站建国北路哈密电大建国北路粤疆塑料公司建国北路胜利小区建国北路运管总站建国北路自来水公司建国北路大队建国北路地区交通局建国北路地质六大队建国北路汇丰进口汽车配件公司建国北路领先实业建国北路五金公司建国北路市百货公司青年南路粮食局住宅青年南路建安三处青年南路阿牙小区热源点热源点青年南路地区安全局青年南路看守所阿牙路四中阿牙路地区农科所阿牙路民族花苑阿牙路哈密市中阿牙路鑫誉加油站阿牙路人......”。

2、“.....得出了年供热量，绘制了年负荷曲线。年供热量哈密市第热电厂采暖期共计天。根据哈密市年前累计十年的采暖期气象资料计算，年累计采暖小时数为小时，采暖期室外平均温度为，采暖期室外计算温度为，采暖室内计算温度为。热电联产项目可行性研究技术规定中用于计算采暖年负荷的计算公式为式中年负荷最大小时热负荷系数，取采暖修正系数，取采暖天数。根据以上条件计算的本项目采暖年供热量为......”。

3、“.....,.,,张磊.于单纯形法控制器的最优设计.信息与控制,.刘晓谦,王勇,穆顺勇.基于单纯形法的控制器参数优化设计.,李勇,段正澄,胡伦骥.基于粒子群优化算法的液压伺服控制系统参数优化.华中科技大学.湖北武汉周刘喜,张兴华,李纬......”。

4、“.....南京工业大学自动化学院,江苏南京郭鹏,韩濮.基于神经网络的参数优化方法研究.华北电力大学动力系，保定,李奇,李世华类神经网络智能控制算法的分析和改进.控制与决策卢进，徐文立.神经网络并联辨识算法的收敛性研究.控制理论与应用张晓楠,方浩,戴冠.遗传算法的编码机制研究.信息与控制郭庆鼎,李蒙,郭威.控制器参数的遗传算法优化设计.沈阳工业大学学报参考文献曹世宏,王正茂,等.柴油发电机组数字调速系统的设计与分析.微电机薛定宇.控制系统计算机辅助软件.北京清华大学出版社，.毛敏，于希宁.基于遗传算法的参数优化.中国电力刘国贤，杨奇逊.基于遗传算法的控制器参数寻优.现代电力王小平，曹立明.遗传算法理论应用与软件实现.西安交通大学出版社.刘志俭.应用与仿真.国防工业出版社.周明.遗传算法原理及其应用.北京人民邮电出版社，刘勇.非数值并行算法遗传算法.北京科学出版社,李敏强.遗传算法的基本理论与应用.北京机械工业出版社，李国勇.智能控制及其实现.电子工业出版社......”。

5、“.....在这次毕业设计中我学到了许多知识，受益匪浅，而在这个过程中，我始终得到了刘莉老师的指导。刘老渊博的知识，严谨的治学风范给了我很大的帮助，她的为人师表言传身教精益求精的作风给我以教诲，使我学到了许多分析问题的方法，在这次设计过程中，我不仅学到了知识还得到了做人的道理。我还要感谢我的父母，是他们给了我这次学习的机会，让我的梦想得以实现。另外，还有很多同学也在各个方面给予我支持，在这里我要向大家说声感谢。最后，向在我完成论文的整个过程中，所有关心支持和帮助过我的老师和同学们表示衷心的感谢。附录开题报告附录开题报告综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义年代初，教授认识到生物的自然遗传现象与人工自适应系统行为的相似性后，产生了建立种仿生优化算法的想法。年，的学生在博士论文中首次使用了“遗传算法”这名词，但基于自然进化的思想，在当时却遭到学术界的怀疑和反对，教授及其学生们坚持了这方向的研究。年，出版了自然和人工系统中的自适应性......”。

6、“.....所以在使用遗传算法的同时，也可以尝试其他算法，互相补充，甚至根本不用遗传算法。遗传算法不能解决那些“大海捞针”的问题，所谓“大海捞针”问题就是没有个确切的适应度函数表征个体好坏的问题，遗传算法对这类问题无法找到收敛的路。对于任何个具体的优化问题，调节遗传算法的参数可能会有利于更好的更快的收敛，这些参数包括个体数目交叉律和变异律。例如太大的变异律会导致丢失最优解，而过小的变异律会导致算法过早的收敛于局部最优点。对于这些参数的选择，现在还没有实用的上下限。适应度函数对于算法的速度和效果也很重要。附录文献综述五主要参考文献,.张磊,于单纯形法控制器的最优设计.信息与控制能指标严重变坏。柴油机调速系统可近似为阶惯性纯滞后模型，简化后的柴油机传递函数为时间常数是表征柴油机动力装置的个主要参数，它对动态过程影响极大。减小时，超调量会加大，过渡过程加长。时，动态过程基本良好，对于缸柴油发动机，其值般在左右，本仿真试验燕山大学本科生毕业设计论文取......”。

7、“.....查阅文献，计算得.，取，则柴油机的传递函数为本文运用遗传算法对柴油机调速系统的参数进行优化，遗传算法是种简单高效的寻优算法，与传统的寻优方法相比明显地改善了控制系统的动态性能。利用遗传算法优化和,的具体步骤如下确定每个参数的大致范围和编码长度，进行编码随机产生个个体构成种群将种群中各个体解码成对应的参数值，用此参数求代价函数值,及适应函数值，取，应用复制交叉和变异算子对种群进行操作，产生下代种群重复步骤和，直至参数收敛或达到预定的指标。第章遗传算法的参数优化设计及仿真图遗传算法的基本流程图.柴油机调速系统仿真实验在编程时要先设定选择算子交叉算子和变异算子。我在变量参数编码种群计算适配值满足条件种群解码算法结束复制交叉变异是否燕山大学本科生毕业设计论文仿真时选择算子为高位选择。交叉算子为中间重组双点交叉。变异算子为高位变异。仿真采用的采样时间为，输入指令为阶跃信号。采用二进制编码方式......”。

8、“.....采用误差绝对值时间积分性能指标作为参数选择的最小目标函数。为了防止控制能量过大，在目标函数中加入控制输入的平方项。最优指标式中，为系统误差，为控制器输出，为上升时间，为权值。为了避免超调，采用了惩罚功能，即旦产生超调，将超调量作为最优指标的项，此时最优指标为式中，为权值，且为被控对象输出。遗传算法使用的样本个数为，交叉概率和变异概率分别为.,.参数的取值范围为，取值范围为取。,.,.,.经过代进化，获得的优化参数如下.,.,.,性能指标．，整定过程中代价函数的变化如图所示。采用整定后的二进制遗传算法优化阶跃响应如图所示。由图可以看出采用遗传算法的控制器跟踪速度快，超调量较小，稳态误差很小，弥补了传统控制器在调节控制参数上能力的不足，取得了较好的控制效果。第章遗传算法的参数优化设计及仿真图代价函数的优化过程图二进制遗传算法优化阶跃响应燕山大学本科生毕业设计论文.本章小结经过上面的仿真及结果分析......”。

9、“.....对柴油机调速系统的控制效果很好，精度也很高。经过遗传算法优化参数后得出的响应结果好，系统稳定而且无论是系统的响应速度还是超调量都有明显改善，符合要求。本设计应用遗传算法对控制器进行参数寻优，遗传算法是全局优化算法，该方法是种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的高效的优化组合方法，遗传算法在不需要给出调节器初始参数的情况下，仍能寻找到合适的参数，使控制目标满足要求，它具有操作方便速度快的优点，不需要复杂的规则，只通过字串进行简单的复制交叉变异，便可达到寻优。遗传算法是从许多点开始并行操作，在解空间进行高效启发式搜索，克服了从单点出发的弊端及搜索的盲目性，从而使寻优速度更快，避免了过早的陷入局部最优解。本设计正是利用遗传算法的这些优点来进行参数整定的，构造基于遗传算法的控制器，通过仿真，取得了不错的效果。第章遗传算法的参数优化设计及仿真结论控制器结构简单，容易实现，且鲁棒性好，因此广泛应用于各种控制领域，并取得了良好的控制效果......”。