装推拉窗双扇带亮人工单价综合人工装饰元工日累计元材料费或机械费明细主要材料机械名称规格型号单位数量材料单价材料合价材料暂估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价铝合金型材电锤台班制作安装综合机械台班其他材料费其他机械费元材料费机械费合计元工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码名称飘窗计量单位樘数量综合单价消耗量标准编号项目名称单位数量取费基价动态基价管理费利润商品砼企业管理费合价元人工费机械费小计人工费材料费机械费铝合金门窗制作安装推拉窗双扇不带亮人工单价综合人工装饰元工日累计元材料费或机械费明细主要材料机械名称规格型号单位数量材料单价材料合价材料暂估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价铝合金型材电锤台班制作安装综合机械台班其他材料费其他机械费元材料费机械费合计元施工措施项目清单综合单价分析表工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码名称矩形柱计量单位数量综合单价消耗量标准编号项目名称单位数量取费基价动态基价管理费利润商品砼企业管理费沥青商品砼企业管理费合价元人工费机械费小计人工费材料费机械费矩形柱竹胶合板模板钢支撑人工单价综合人工土建元工日累计元材料费或机械费明细主要材料机械名称规格型号单位数量材料单价材料合价材料暂估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价载货汽车装载质量中台班木工圆锯机直径小台班汽车式起重机提升质量中台班其他材料费其他机械费元材料费机械费合计元工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码名称矩形梁计量单位数量综合单价消耗量标准编号项目名称单位数量取费基价动态基价管理费利润商品砼企业管理费沥青商品砼企业管理费合价元人工费机械费小计人工费材料费机械费单梁连续梁竹胶合板模板钢支撑人工单价综合人工土建元工日累计元材料费或机械费明细主要材料机械名称规格型号单位数量材料单价材料合价材料暂估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价水泥级载货汽车装载质量中台班木工圆锯机直径小台班汽车式起重机提升质量中台班其他材料费其他机械费元材料费机械费合计元工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码名称直形墙计量单位数量综合单价消耗量标准编号项目名称单位数量取费基价动态基价管理费利润商品砼企业管理费沥青商品砼企业管理费合价元人工费机械费小计人工费材料费机械费直形墙竹胶合板模板钢支撑人工单价综合人工土建元工日累计元材料费或机械费明细主要材料机械名称规格型号单位数量材料单价材料合价材料暂估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价载货汽车装载质量中台班木工圆锯机直径小台班汽车式起重机提升质量中台班其他材料费其他机械费元材料费机械费合计元工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码功能。本科毕业设计说明书论文第页共页顺序功能图的设计严格按照定的先后顺序才能保证系统运行时的准确性。在设计中，考虑到不可预料的情况下，有时非要采估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价水泥级灰浆搅拌机拌筒容量小台班其他材料费其他机械费元材料费机械费合计元工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码名称墙面装饰抹灰计量单位数量综合单价消耗量标准编号项目名称单位数量取费基价动态基价管理费利润商品砼企业管理费合价元人工费机械费小计人工费材料费机械费般抹灰墙面墙裙抹水泥砂浆砖墙般抹灰墙面墙裙抹水泥砂浆混凝土墙人工单价综合人工装饰元工日累计元材料费或机械费明细主要材料机械名称规格型号单位数量材料单价材料合价材料暂估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价水泥级灰浆搅拌机拌筒容量小台班其他材料费其他机械费元材料费机械费合计元工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码名称防火门，保温防盗门计量单位樘数量综合单价消耗量标准编号项目名称单位数量取费基价动态基价管理费利润商品砼企业管理费合价元人工费机械费小计人工费材料费机械费防盗门人工单价综合人工装饰元工日累计元材料费或机械费明细主要材料机械名称规格型号单位数量材料单价材料合价材料暂估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价防盗门电锤台班材料费机械费合计元工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码名称钢质防火门计量单位樘数量综合单价消耗量标准编号项目名称单位数量取费基价动态基价管理费利润商品砼企业管理费合价元人工费机械费小计人工费材料费机械费防火门钢质人工单价综合人工装饰元工日累计元材料费或机械费明细主要材料机械名称规格型号单位数量材料单价材料合价材料暂估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价钢质防火门成品材料费机械费合计元工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码名称金属推拉门计量单位樘数量综合单价消耗量标准编号项目名称单位数量取费基价动态基价管理费利润商品砼企业管理费合价元人工费机械费小计人工费材料费机械费铝合金门窗成品安装推拉门人工单价综合人工装饰元工日累计元材料费或机械费明细主要材料机械名称规格型号单位数量材料单价材料合价材料暂估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价铝合金推拉门不含玻璃电锤台班其他材料费其他机械费元材料费机械费合计元工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码名称防盗门计量单位樘数量综合单价消耗量标准编号项目名称单位数量取费基价动态基价管理费利润商品砼企业管理费合价元人工费机械费小计人工费材料费机械费防盗门人工单价综合人工装饰元工日累计元材料费或机械费明细主要材料机械名称规格型号单位数量材料单价材料合价材料暂估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价防盗门电锤台班材料费机械费合计元工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码名称普通窗计量单位樘数量综合单价消耗量标准编号项目名称单位数量取费基价动态基价管理费利润商品砼企业管理费合价元人工费机械费小计人工费材料费机械费铝合金门窗制作安用手动控制操作，我们可以通过定的编程来实现手动控制的方式。自动控制为主要系统设计方式，其控制流程图如下图所示图顺序流程图程序功能图自动控制程序上电，机械手复位，机械手右摆，水平气缸缩回，垂直气缸上升当按下，当极限开关启动时，检测元件检测到工件时，置位辅助继电器，机械手左摆当按下时，置位辅助继电器，水平气缸伸出本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，启动定时器当计时时间到，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当极限开关启动时，置位辅助继电器，摆动气缸右摆当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸伸出当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，定时器启动计时器启动，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当按下手动控制按钮时，置位辅助继电器，使系统复位当极限开关启动时，置位辅助继电器，循环操作当按下时，置位辅助继电器，使系统复位本科毕业设计说明书论文第页共页本科毕业设计说明书论文第页共页考虑到在执行过程中，机械手会出现故障或者不可预料的情况时，通常加入手动操作，按照其动作的过程，可以设计相应的手动控制结构，手动控制方式可以对机械手进行水平，垂直，摆动和气爪的控制。手动控制程序按下即气缸左摆按下即气缸右摆按下水平气缸伸出按下水平气缸缩回按下垂直气缸下降按下垂直气缸上升本科毕业设计说明书论文第页共页按下气爪夹紧按下气爪放松组态设计概述是种用于对构件运行状态进行控制和监控的种组态软件。目前很多组态软件都可以和构成组态监控系统，它非常方便而且易于运用，现在已经成为工业监控的大主流。它通常在平台上进行运用，对数据进行采集，以人类可以接受的形式，比如动画，灯的报警，对流程的控制多种的形式来反应工程的状态。本科毕业设计说明书论文第页共页操作起来灵活的界面，在自动领域有很广泛的应用，它主要为用户解决实际工程上的问题。的主要组成主要由主控窗口用户窗口设备窗口实时数据库和运行策略这五部分组成。具体结构如下图所示图组态软件组成主控窗口主控窗口是个框架，他可以放置个或多个窗口，主要用于调度和管理这些窗口。主控窗口它可以用于工业中的工程的制定，编制工程的主要菜单，设计封面，确定启动窗口，同时可以设定动画的有关参数，保存文件名称数据库更改。设备窗口设备窗口主要用来连接外部设备的环境。它主要用于放置不同类型的设备构件，实现对外部设备的操作。设备窗口具有唯性，套系统只有唯的窗口。设备在运行的时候，设备窗口可以用来控制整个流程的运动。用户窗口用户窗口顾名思义就是与用户进行沟通的界面，用户可以直接进行使用，同时用户也可以自我定义其中的控制内容，方便自己使用，如些图元和动画构件，还有整套的设计模块，装推拉窗双扇带亮人工单价综合人工装饰元工日累计元材料费或机械费明细主要材料机械名称规格型号单位数量材料单价材料合价材料暂估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价铝合金型材电锤台班制作安装综合机械台班其他材料费其他机械费元材料费机械费合计元工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码名称飘窗计量单位樘数量综合单价消耗量标准编号项目名称单位数量取费基价动态基价管理费利润商品砼企业管理费合价元人工费机械费小计人工费材料费机械费铝合金门窗制作安装推拉窗双扇不带亮人工单价综合人工装饰元工日累计元材料费或机械费明细主要材料机械名称规格型号单位数量材料单价材料合价材料暂估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价铝合金型材电锤台班制作安装综合机械台班其他材料费其他机械费元材料费机械费合计元施工措施项目清单综合单价分析表工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码名称矩形柱计量单位数量综合单价消耗量标准编号项目名称单位数量取费基价动态基价管理费利润商品砼企业管理费沥青商品砼企业管理费合价元人工费机械费小计人工费材料费机械费矩形柱竹胶合板模板钢支撑人工单价综合人工土建元工日累计元材料费或机械费明细主要材料机械名称规格型号单位数量材料单价材料合价材料暂估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价载货汽车装载质量中台班木工圆锯机直径小台班汽车式起重机提升质量中台班其他材料费其他机械费元材料费机械费合计元工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码名称矩形梁计量单位数量综合单价消耗量标准编号项目名称单位数量取费基价动态基价管理费利润商品砼企业管理费沥青商品砼企业管理费合价元人工费机械费小计人工费材料费机械费单梁连续梁竹胶合板模板钢支撑人工单价综合人工土建元工日累计元材料费或机械费明细主要材料机械名称规格型号单位数量材料单价材料合价材料暂估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价水泥级载货汽车装载质量中台班木工圆锯机直径小台班汽车式起重机提升质量中台班其他材料费其他机械费元材料费机械费合计元工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码名称直形墙计量单位数量综合单价消耗量标准编号项目名称单位数量取费基价动态基价管理费利润商品砼企业管理费沥青商品砼企业管理费合价元人工费机械费小计人工费材料费机械费直形墙竹胶合板模板钢支撑人工单价综合人工土建元工日累计元材料费或机械费明细主要材料机械名称规格型号单位数量材料单价材料合价材料暂估单价材料暂估合价机械台班单价机械台班合价载货汽车装载质量中台班木工圆锯机直径小台班汽车式起重机提升质量中台班其他材料费其他机械费元材料费机械费合计元工程名称长房时代号栋座标段长房时代号栋座第页共页清单编码功能。本科毕业设计说明书论文第页共页顺序功能图的设计严格按照定的先后顺序才能保证系统运行时的准确性。在设计中，考虑到不可预料的情况下，有时非要采