最后关闭连接的。该类包含和操作的类，作用是得到系统默认蓝牙设备的已配对设备列表，以及搜索出的未配对的新设备的列表。然后提供点击后发出连接设备请求的功能。类，此为对应的远程蓝牙创建该的。类请求连接蓝牙。得到输入流，用于接收远程方信息。得到输出流，发送给远程方的信息。关闭蓝牙连接。类以阻塞方式读取输入流。类将信息写入该输出流，发送给远程。模块启动蓝牙功能首先通过调用静态方法获取蓝牙适配器，以后就可以使用该对象了。如果返回为空，则无法继续执行了。例如其次，调用来查询当前蓝牙设备的状态，如果返回为，则表示蓝牙设备没有开启，接下来需要封装个请求到里面，调用方法使能蓝牙设备，例如,查找设备使用类里的方法，可以查找远端设备大概十米以内或者查询在手机上已经匹配或者说绑定的其他手机了。当然需要确定对方蓝牙设备已经开启或者已经开启了被发现使能功能对方设备是可以被发现的是能够发起连接的前提条件。如果该设备是可以被发现的，会反馈回来些对方的设备信息，比如名字地址等，利用这些信息，设备就可以选择去向对方初始化个连接。如果是第次与该设备连接，那么个配对的请求就会自动的显示给用户。当设备配对好之后，他的些基本信息主要是名字和被保存下来并可以使用蓝牙的来读取。使用已知的地址就可以对远端的蓝牙设备发起连接请求。匹配好的设备和连接上的设备的不同点匹配好只是说明对方设备发现了的存在，并拥有个共同的识别码，并且可以连接。连接上表示当前设备共享个信道并且两者之间可以交换数据。也就是是说蓝牙设备在建立信道之前，必须是已经配对好了的。查询匹配好的设备在建立连接之前必须先查询配对好了的蓝牙设备集周围的蓝牙设备可能不止个，以便选取哪个设备进行通信，例如可以可以查询所有配对的蓝牙设备，并使用个数组适配器将其打印显示出来建立个蓝牙连接只需要地址就已经足够了。扫描设备扫描设备，只需要简单的调用方法，这个扫描的过程大概持续是秒，应用程序为了动作需要注册个来接受设备扫描到的信息。对于每个设备，系统都会广播动作。例如，注意扫描的过程是个很耗费资源的过程，旦找到需要的设备之后，在发起连接请求之前，确保程序调用方法停止扫描。显然，如果已经连接上个设备，启动扫描会减少通信带宽。使能被发现如果想使的设备能够被其他设备发现，将动作封装在中并调用，方法就可以了。它将在不使应用程序退出的情况下使的，再从新运行此程序或者，从新启动计算机，才能解决这个问题。接着，就是编程时，无连接状态下数据操作应注意的几个问题。由于保持连接状态下的数据操作，有许多的不便之处，因此，编程时，类中由许多函数都支持无连接状态下数据操作。这时定要注意，在操作之前要先对数据库和内存缓冲区进行绑定而数据操作的对象都是内存中的数据若进行了增加，修改等操作，在编程结尾处定要更新数据库，将内存中的数据写入数据库否则，所有修改数据库的数据操作都无效。结论网络的设备能够被发现。缺省情况下的使能时间是秒，当然可以可以通过添加字段来改变使能时间最大不超过秒，这是出于对设备上的信息安全考虑。例如，运行该段代码之后，系统会弹出个对话框来提示启动设备使能被发现此过程中如果蓝牙功能没有开启，系统会帮开启，并且如果准备对该远端设备发现个连接，不需要开启使能设备被发现功能，因为该功能只是在应用程序作为服务器端的时候才需要。连接设备在应用程序中，想建立两个蓝牙设备之间的连接，必须实现客户端和服务器端的代码因为任何个设备都必须可以作为服务端或者客户端。个开启服务来监听，个发起连接请求使用服务器端设备的地址。当他们都拥有个蓝牙套接字在同信道上的时候，可以认为他们之间已经连接上了。服务端和客户端通过不同的方式或其他们的蓝牙套接字。当个连接监听到的时候，服务端获取到蓝牙套接字。当客户可打开个信道给服务器端的时候，客户端获取到蓝牙套接字。注意在此过程中，如果两个蓝牙设备还没有配对好的，系统会通过个通知或者对话框的形式来通知用户。连接请求会在用户选择之前阻塞。如下图图蓝牙配对界面服务端的连接当想要连接两台设备时，个必须作为服务端通过持有个打开的，目的是监听外来连接请求，当监听到以后提供个连接上的给客户端，当客户端从得到以后就可以销毁，除非还想监听更多的连接请求。建立服务套接字和监听连接的基本步骤首先通过调用，方法来获取对象，参数代表了该服务的名称，代表了和客户端连接的个标识位格式的字符串，相当于码，送出用户所点击的文件名称，然后关闭。这样主进程就能够获得返回的值进行文件管理的操作。图文件存储模块控制层流程具体实现方式首先在主进程中的菜单按键中添加调用，这样，执行文件选择的这个就会被开启，在执行完所有的工作之后，在中下列代码，这样执行完毕后，会返回所需要的值，其中为，为，用于之间区分所求信息与所需信息的标存在的，而有些则是个人容易造成的。首先的问题，就是拼写问题。这种不容易察觉，不过越来越先进的编译器给编程用户在这方面带来了很大帮助。同时，这里不得不提下，编译器在这方面做得尤为优秀。在语言中编译器是在编程人员总比编译器聪明的假设下设计的，因此，用编写的程序效率非常高，但程序中的却非常难以诊断，这不正是编程人员总比编译器聪明么。但在这方面有了很大的进步，它不存在这种假设，因此用编程时，程序漏洞更容易检测。其次，就是在编程千万不要忘记编写关闭对话框事件函数。如果犯了此类，那么程序旦开始运行，它就不会停止。关闭对话框之后，再想运行此程序时，操作系统就会提醒已经有个此进程正在运行你无法再次运行它。只有打开资源管理器，关掉相关进程后定义在关闭线程时能够关闭相关。这个是双方蓝牙连接后直运行的线程。构造函数中设置输入输出流。方法中使用阻塞模式的循环读取输入流，然后到线程中更新聊天消息。也提供了将聊天消息写入输出流传输至对方，传输成功后回写入线程。飞速发展，必将给人类的生活带来方便，它表现在方方面面，网上教学为人们学习提供了很好的网上环境。在毕业设计中，总结网上考试系统应具备的主要功能，查阅有关开发远程考试系统中的技术问题的资料，并通过交流掌握技术，对于面向对象的思想设计过程。内容主要包括夹持器与伸缩臂总体方案的确定，采用了液压与电动驱动系统，相应的涉及到电机和液压缸的选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际，进行结构设计在设计过程中，本人综合运用了四年来所学到的专业知识，感觉到自己专业知识中方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识，也体会到了毕业设计的综合性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。河北工程大学毕业设计论文参考文献濮良贵,纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，孙恒,陈作模主编机械原理高等教育出版社郑堤，唐可洪主编机电体化设计北京机械工业出版社,张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社,冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社,刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社,谢存禧,张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社,张铁,谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版社丁树模主编液压传动北京机械工业出版社,王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社,张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方,方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社朱世强,王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元,李长娜主编机械制图新标准解读及画法示例化学工业出版社夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计④其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为,总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中,可取,取液压缸缸筒内径为。活塞杆设计参数及校核活塞杆材料选择号调质钢，其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比。则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油最后关闭连接的。该类包含和操作的类，作用是得到系统默认蓝牙设备的已配对设备列表，以及搜索出的未配对的新设备的列表。然后提供点击后发出连接设备请求的功能。类，此为对应的远程蓝牙创建该的。类请求连接蓝牙。得到输入流，用于接收远程方信息。得到输出流，发送给远程方的信息。关闭蓝牙连接。类以阻塞方式读取输入流。类将信息写入该输出流，发送给远程。模块启动蓝牙功能首先通过调用静态方法获取蓝牙适配器，以后就可以使用该对象了。如果返回为空，则无法继续执行了。例如其次，调用来查询当前蓝牙设备的状态，如果返回为，则表示蓝牙设备没有开启，接下来需要封装个请求到里面，调用方法使能蓝牙设备，例如,查找设备使用类里的方法，可以查找远端设备大概十米以内或者查询在手机上已经匹配或者说绑定的其他手机了。当然需要确定对方蓝牙设备已经开启或者已经开启了被发现使能功能对方设备是可以被发现的是能够发起连接的前提条件。如果该设备是可以被发现的，会反馈回来些对方的设备信息，比如名字地址等，利用这些信息，设备就可以选择去向对方初始化个连接。如果是第次与该设备连接，那么个配对的请求就会自动的显示给用户。当设备配对好之后，他的些基本信息主要是名字和被保存下来并可以使用蓝牙的来读取。使用已知的地址就可以对远端的蓝牙设备发起连接请求。匹配好的设备和连接上的设备的不同点匹配好只是说明对方设备发现了的存在，并拥有个共同的识别码，并且可以连接。连接上表示当前设备共享个信道并且两者之间可以交换数据。也就是是说蓝牙设备在建立信道之前，必须是已经配对好了的。查询匹配好的设备在建立连接之前必须先查询配对好了的蓝牙设备集周围的蓝牙设备可能不止个，以便选取哪个设备进行通信，例如可以可以查询所有配对的蓝牙设备，并使用个数组适配器将其打印显示出来建立个蓝牙连接只需要地址就已经足够了。扫描设备扫描设备，只需要简单的调用方法，这个扫描的过程大概持续是秒，应用程序为了动作需要注册个来接受设备扫描到的信息。对于每个设备，系统都会广播动作。例如，注意扫描的过程是个很耗费资源的过程，旦找到需要的设备之后，在发起连接请求之前，确保程序调用方法停止扫描。显然，如果已经连接上个设备，启动扫描会减少通信带宽。使能被发现如果想使的设备能够被其他设备发现，将动作封装在中并调用，方法就可以了。它将在不使应用程序退出的情况下使的，再从新运行此程序或者，从新启动计算机，才能解决这个问题。接着，就是编程时，无连接状态下数据操作应注意的几个问题。由于保持连接状态下的数据操作，有许多的不便之处，因此，编程时，类中由许多函数都支持无连接状态下数据操作。这时定要注意，在操作之前要先对数据库和内存缓冲区进行绑定而数据操作的对象都是内存中的数据若进行了增加，修改等操作，在编程结尾处定要更新数据库，将内存中的数据写入数据库否则，所有修改数据库的数据操作都无效。结论网络的