，本设计车间面积有，辅助面积，配备人员人。总计机修间。电修间用地面积，配备人员人。车库用地面积。仓库用地面积。届给水排水工程毕业设计论文论文小结通过此本为期三个月的毕业设计，我从中学习领悟到了很多东西。在这次完成毕业设计的过程当中我的第感觉就是加深的对专业知识的理解和认识。首先，在设计给水厂的过程当中，各个的构筑物的计算以及参数的选择都需要对专业知识十分熟悉的了解。而且在这个过程当中，对构筑物的选择以及处理工艺的选取都要结合实际情况，从而达到最佳的处理效果。在设计的过程当中，让我对给水排水设计手册和设计规范熟悉了很多。设计工艺构筑物的时候每个参数都必须参照设计手册和设计规范。这过程是十分必要和十分重要的，因为在我们设计过程当中，构筑物的参数如果按照课本来选取就有可能参数已经过时了，所以参数的选取必须参照最新的规范。在课本当中所提供的就是计算方法，其他的东西就必须按照规范和标准执行。完成毕业设计的过程当中，也让我学到了对待事情的认真仔细。特别是在完成构筑物的平面布置图和剖面图的时候，必须每个细节都要顾及到，并且严格按照规范执行。比如堵墙厚，走道的设计，以及工艺构筑物本体的各种细部。这些东西在我们做的时候很容易被忽视掉，但同时又是不能够不重视的东西。在这次毕业设计的过程当中，我自己收获最大的还是对视绘图的熟练使用了，从以前的个纯菜鸟，到现行熟悉基本的快捷命令，并且能够处理定的绘图问题。这个过程当中我所学习到的不是点两点，不是时半会，而是永久的，深刻的。毕业设计是每个大学生进入社会的次热身，是大学生涯中不可或缺的个环节。通过这个过程，可以让我进步的了解自己的专业，同时加深专业知识的理解和掌握。致谢逝者如斯乎，不舍昼夜。大学四年的学习时间就快要结束了，这次毕业设计就是对我们大学四年学习成果的种检验，同时也是我们对学校的种学业报告。在老师的认真指导下，我从开始的懵懵懂懂，然后慢慢的了解各个工艺的设计原则和要点。熊老师在这个过程当中对我们的指导十分的认真仔细，每个问题都给我们讲解得十分的详细。同时，熊老师也培养我们自己独立思考，独立工作的能力。经过三个月的毕业设计，让我对本专业方面的知识有了更加深刻的认识和了解。更总要的是让我养成了自己解决问题的习惯。设计过程当中每每我遇到难得的时候就是第时间查阅规范和设计手册，首先通过自己来解决问题。从这个过程当中我们学习到了很多的经验。虽然，老师对我们的知道很认真仔细，但是由于我们缺乏经验，设计还是存在不完美的地方，希望各位老师指正。最后，再次感觉老师在这次毕业设计的过程当中对我的指导，这个过程当中，我受益匪浅。届给水排水工程毕业设计论文参考文献徐桂媛关于给水处理技术中若干问题探析孙国芬,乔铁军预氯化对生物活性炭滤池运行的影响净水技术何风华,孙宝盛,时宝衡,等高藻期引滦原水处理工艺的优化研究中国给水排水孟东霞，许加冬强化饮用水常规处理工艺的研究与应用王婷婷，浅谈自来水厂净水处理工艺，张红专,高乃云,王海亮,等给水预臭氧化与预氯化墙式。在加氯机与氯瓶之间设置中间氯瓶，液氯经过中间氯瓶汽化成氯气再进入加氯机。这里采用中间氯瓶，尺寸为，重量个。二级泵房本次设计中水厂高程为左右，而城市管网高程在左右，所以采用重力给水，无需设计二级泵房。水厂自用水泵房与反冲洗泵房合建。水厂自用水泵采用台单级双吸离心泵用备。第章高程计算清水池以清水池池底标高为。清水池的最高水位标高为，超高，墙顶后，覆土厚度为，则清水池的顶部地面标高为。滤池到清水池的水损清水池到吸水井的管线前段长度，管径为，最大是流量为，管道流速为。沿程水力损失，局部阻力损失为，总水损为后断管线长度为，管径为，水力坡降，管内流速，中间有个弯头，个三通，其阻力系数分别为，，。则此段的水头损失为则管线的总水损为，取。滤池的过滤水损包括管式大阻力配水系统水头损失砾石支承层水头损失滤层水头损失。滤池的大阻力配水系统水头损失按孔口平均水头损失计算式中冲洗强度流量系数，与孔口直径和壁厚的比值有关，可按表确定支管上孔口总面积与滤池面积之比，般采用。设计中取，则孔口直径与壁厚之比为，按表，选用流量系数届给水排水工程毕业设计论文砾石支承层水头损失式中承托层厚度冲洗强度。滤层水头损失水砂式中冲洗时滤层的水头损失砂滤料的密度，石英砂般采用水水的密度滤料未膨胀前的孔隙率滤料未膨胀前的厚度。则滤池的总水损为。综上所述，滤池到清水池的水损为，取。絮凝沉淀池到滤池的水损絮凝沉淀池到滤池的最长管线长度为，从沉淀池出来的管长，有个弯头，个渐缩管，阻力系数分别为,流量，管径为管内流速，水力坡降，则此段水头损失为第二段管线长度为，中间有个弯头，阻力系数为，流量，管径，管内流速，水力坡降，则此段水头损失为。综上，絮凝沉淀池到滤池的水损为，取。预沉池到网格絮凝池的水损斜管预沉池到絮凝沉淀池的管线距离为。前段长度为，管径，流量，管内流速，水力坡降，中间有个弯头个阀门，阻力系数分别为,。则此段水头损失为第二段长度为，中间有个渐缩管，个阀门，管径为，流量，管内流速，水力坡降，则此段水力损失为。综上，总的水头损失为，取。格栅到预沉池的水损格栅间到预沉池的管线长度为。前段长度为，有个弯头，阻力系数为，流量，管径，管内流速，水力坡降，则此段水头损失后段长度为，中间有三通，个弯头，阀门，阻力系数分别为,，，管径，流量，管内流速，水力坡降，则此段水力损失为。综上，总的水力损失为，取。清水池的最高液面高度普通快滤池的水面高度斜管沉淀池的水面高度届给水排水工程毕业设计论文斜管预沉池的水面高度格栅的水面高度。第章水厂附属设施生产管理以及行政办公房用地根据城镇给水设计手册生产管理用房包括计划室技术室技术资料室劳动工资室财务室会议室活动室调度室医务室等。本次设计水厂的行政办公用地。行政办公用房包括办公室打字室资料室和接待室等，宜与生产管理用房联建，用房面积人均，本次设计取。验室用地，配备人员人。机修间用地包括车间面积和辅助面积对比的要求，所以要对航模电源进行稳压。六足机器人的稳压要满足稳压电路简单电压稳定和工作电流简单等特点，针对以上所述情况，我做了如下论证。普通稳压芯片普通稳压芯片在要求电路比较简单的设计中可以选用。般输出的电流为的脉冲来代替正弦波在时刻的电压值。根据正弦波在时刻电压值，决定该处的脉冲的等值电压。在正弦波或者所想要波形的半个周期内，会产生系列这样的脉冲，便得到了所需要的正弦波或者所需波形。按照不同的规则调制各脉冲的宽度，则该电路中电压和频率均会发生改变。脉冲宽度调制的优点脉冲宽度调制的优点从如下两个方面论述数字形式处理。从内部控制器到控制信号的输出，均为数字形式，没有任何的模拟电路，更不存在模拟数字的转换。抗噪声能力强。我们知道数字电路的抗噪声能力要比模拟电路的抗噪声能力要强，所以从第点我们就可得出脉冲宽度调制的抗干扰能力强。综上所述，既方便又能抵抗较强噪声，所以广泛被硬件工程师所采用，是许多设计的不二之选。系统的软件设计本设计软件主要包括初始化红外遥控选择程序外部中断程序定时器中断程序路舵机调速程序路舵机控制程序动作编码程序等，具体的流程图如图所示图软件流程图第章机械结构设计机械结构设计六足机器人利用建模软件，对机体进行装配设计。软件装配图如图所示图软件装配图六足机器人实物装配六足机器人实物装配图如图所示图六足机器人实物装配图总结我们的生活在不断地变化，各式各样的六足机器人正在逐渐的融入我们的生活中。它的适应的能力强控制方便运动的稳定性强等的优点，正在帮助我们完成项项人类无法完成的工作。这次设计制作过程，从中运用到了许多的知识，如语言编程电子电路设计稳压电路的选择和舵机的运用等，通过这次查找相关的资料，也丰富了我的生活。通过对制作完成后的六足机器人的运动测试，它展现出了通过不平道路时的稳定性方向移动的空间大和通过窄矮地方灵活性的这些特点。当然，在这次测试过程中也遇到了机器人功能简单控制速度调节方面的问题，但是六足机器人展现给我们的潜力是非常大的。未来更需要像六足机器人样的机器人帮助我们的科技发展探索和研究。致谢参考文献马敏基于的烟草智能打顶机控制系统设计泰安山东农业大学,周朵全自动生化分析仪控制系统的设计与实现北京北京邮电大学,姜文谦机与单片机之间串行通信的实现计算机光盘软件及应用陈世琼浅谈单片机实验教学西昌学院学报自然科学版王力面向数模混合芯片的的设计南京东南大学,韩朝辉基带处理板的信号完整性研究重庆重庆邮电大学,林志远王忠策机器人舵机控制器设计产业与科技论坛陈兴芳预顺腿仿生六足机器人控制系统的设计与实现南京东南大学,庄严,宋鸣,张劭凤等基于单片机的六足机器人控制系统设计与制作价值工程霍丽霞,罗卫兵,迟晓鹏多通道舵机控制器设计现代电子技术董晋明基于直流侧有源谐波抑制技术的馈能式六相整流系统研究哈尔滨,哈尔滨工业大学,陈睿,李琦种单脉冲复位电路的设计与研究科技广场附录左右。本次设计可能需要最大的输出电流，这样就需要使用几个稳压芯片来满足需要，使稳压电路变的，本设计车间面积有，辅助面积，配备人员人。总计机修间。电修间用地面积，配备人员人。车库用地面积。仓库用地面积。届给水排水工程毕业设计论文论文小结通过此本为期三个月的毕业设计，我从中学习领悟到了很多东西。在这次完成毕业设计的过程当中我的第感觉就是加深的对专业知识的理解和认识。首先，在设计给水厂的过程当中，各个的构筑物的计算以及参数的选择都需要对专业知识十分熟悉的了解。而且在这个过程当中，对构筑物的选择以及处理工艺的选取都要结合实际情况，从而达到最佳的处理效果。在设计的过程当中，让我对给水排水设计手册和设计规范熟悉了很多。设计工艺构筑物的时候每个参数都必须参照设计手册和设计规范。这过程是十分必要和十分重要的，因为在我们设计过程当中，构筑物的参数如果按照课本来选取就有可能参数已经过时了，所以参数的选取必须参照最新的规范。在课本当中所提供的就是计算方法，其他的东西就必须按照规范和标准执行。完成毕业设计的过程当中，也让我学到了对待事情的认真仔细。特别是在完成构筑物的平面布置图和剖面图的时候，必须每个细节都要顾及到，并且严格按照规范执行。比如堵墙厚，走道的设计，以及工艺构筑物本体的各种细部。这些东西在我们做的时候很容易被忽视掉，但同时又是不能够不重视的东西。在这次毕业设计的过程当中，我自己收获最大的还是对视绘图的熟练使用了，从以前的个纯菜鸟，到现行熟悉基本的快捷命令，并且能够处理定的绘图问题。这个过程当中我所学习到的不是点两点，不是时半会，而是永久的，深刻的。毕业设计是每个大学生进入社会的次热身，是大学生涯中不可或缺的个环节。通过这个过程，可以让我进步的了解自己的专业，同时加深专业知识的理解和掌握。致谢逝者如斯乎，不舍昼夜。大学四年的学习时间就快要结束了，这次毕业设计就是对我们大学四年学习成果的种检验，同时也是我们对学校的种学业报告。在老师的认真指导下，我从开始的懵懵懂懂，然后慢慢的了解各个工艺的设计原则和要点。熊老师在这个过程当中对我们的指导十分的认真仔细，每个问题都给我们讲解得十分的详细。同时，熊老师也培养我们自己独立思考，独立工作的能力。经过三个月的毕业设计，让我对本专业方面的知识有了更加深刻的认识和了解。更总要的是让我养成了自己解决问题的习惯。设计过程当中每每我遇到难得的时候就是第时间查阅规范和设计手册，首先通过自己来解决问题。从这个过程当中我们学习到了很多的经验。虽然，老师对我们的知道很认真仔细，但是由于我们缺乏经验，设计还是存在不完美的地方，希望各位老师指正。最后，再次感觉老师在这次毕业设计的过程当中对我的指导，这个过程当中，我受益匪浅。届给水排水工程毕业设计论文参考文献徐桂媛关于给水处理技术中若干问题探析孙国芬,乔铁军预氯化对生物活性炭滤池运行的影响净水技术何风华,孙宝盛,时宝衡,等高藻期引滦原水处理工艺的优化研究中国给水排水孟东霞，许加冬强化饮用水常规处理工艺的研究与应用王婷婷，浅谈自来水厂净水处理工艺，张红专,高乃云,王海亮,等给水预臭氧化与预氯化