1、“.....在施工的每个环节中进行控制。建立严格的奖罚制度，对成本管理中作出成绩的员工或部门给予奖励，对造成成本亏损消耗增加的员工部门进行处罚，以充分调动职工的积极性。参考文献工程测量规范土方与爆破工程施工及验收规范地基与基础工程施工及验收规范砌体工程施工及验收规范混凝土结构工程施工及验收规范钢筋焊接及验收规范建筑地面工程施工质量验收规范屋面工程技术规范建筑变形测量规程建筑安装工人安全技术操作规程建工劳字第号施工现场临时用电安全技术规范连云港职业技术学院建筑工程学院届毕业设计建筑机械使用安全技术规程建筑施工安全检查标准建筑给水排水及采暖工程施工质量验收规范通风与空调工程施工质量验收规范电气装置安装工程施工质量验收规范线绝缘电阻值，不应小于。照明装置照明灯具电气照明灯具开关插座等应按设计的规格型号高度进行施工，产品应有合格证书。固定件的承载能力应与电气照明装置的重量相匹配。电气照明装置的接线应牢固，电气接触应良好，需接地的灯具开关插座的金属外壳应接接地线，与零线不得混淆。螺口灯相线应接在中心触点的端子上，零线应接在螺纹的端子上。多股软绝缘导线两端芯应搪锡......”。

2、“.....并列安装的相同型号开关插座距地面高度应致。高度差不应大于，同室内装的开关插座高度差不大于并列安装的拉线开关的相邻间距不宜小于。开关应控制相线开关的通断位置应致，且操作灵活，接地可靠。连云港职业技术学院建筑工程学院届毕业设计防雷与接地本大厦的防雷与接地装置，选择建筑物底板结构内的钢筋作为防雷接地极，与建筑物内主钢筋为接地线形成个防雷与接地的自然接地体。防雷接地的安装按设计要求进行施工。跟随土建施工进度应遵循先地下后地上，再与房顶避雷带及其各种金属构件焊接形成个完整的防雷接地网。柱内主筋接地主筋应采用搭接焊，其焊接长度为园钢直径的倍，两边满焊扁钢搭接焊为扁钢边长的倍，四边满焊，焊接位置特殊点不得小于个棱边。露出屋面的金属体，均应与防雷接地带接。焊接缝应饱满平整，无咬肉夹渣焊瘤等现象，焊渣应及时清除。混凝土内焊点不应刷油漆。混凝土浇筑前，施工班组必须自检，项目部专检，检查重点不应有漏焊。合格后，做好施工隐蔽记录报建设单位建设单位监理复查合格后方可浇筑隐蔽......”。

3、“.....丝扣连接，采用焊接钢管排水管采用管，排水立管采用内螺旋管。生活给水管主要施工方法及措施集中于管道竖井内的主立管，应采用倒装法施工，用机械吊装，既可以提高工效，以可以加快施工进度，保证施工质量。主要施工技术措施管材质量检验进场后的管材，应会同建设单位或监理单位的有关人员，对管材的外观质量管子的壁厚等进行检验，外观质量有明显缺陷的，壁厚不符合设计要求的，以及椭圆度超过标准的，律退货。经检验合格的管材，应向建设单位填报材料进场检验工序报告，双方签字认可后，进库保管待用。深化理解图纸，对管道的标高走向坡度必须了解清楚，在定位放线测量尺寸，绘制加工图时，将影响施工质量，所以应严格按以下事项施工竖井内的立管，放线时应吊通线锤，按层间支管的标高位置，分段测量尺寸，绘制加工管段图，同时记录支架的长短间隔尺寸，克服土建误差，保证竖管的垂直度。连云港职业技术学院建筑工程学院届毕业设计凡主管上有支管三通的管段，经认真核对层间支管的标高，保证预制管段三通口的位置尺寸准确，准确绘制施工图，标注好尺寸，保证加工管段长短合适。水平支管在测量尺寸时，应注意到坡度，否则......”。

4、“.....而导致预制管报废。施工技术人员和施工班组，应有预见性的做好交叉施工作业，除吃透管道图纸与技术要求外，还应注意到水管与强电弱电的布线桥架，在层间的交叉标高位置是否有相碰的地方，该让的要预先避开，防止已预制的管子出现改动而报废。管道的试压冲洗及刷油安装好的管子需分段试水压，按设计要求的试验压力进行水压试验。试压用的压力表精度不得低于级，校验应在周检期内，压力表不少于两块。对于不能与管道系统起进行压力试验的仪表阀门设备应拆除，同时换上等长的短管临时接通，试压合格后复原。压力试验前，阀门全部打开后，再将手轮回转半圈，试压时升压要缓慢，般不得少于，达到设计规定压力后观察检查分钟，压降不大于即可，压力降至工作压力时不漏为合格。全部安装完毕后应作系统的水压试验。系统水压试验合格后，应对系统管网进行水冲洗，冲洗的目的是将管内的灰尘，小杂物等残留在管内的东西全部排出，使系统管内干净，符合运行使用的要求。方法是用自来水冲洗。冲洗时，管道中的流速不小于，出水口的水质和透明度与入口目测致为合格。最后，将面漆刷上，装配仪表及附件应按规定作好色环......”。

5、“.....粘接剂为同厂家配套供应产品。塑料管的施工，要求垂直管为，坡度符合设计要求。布局合理美观。因此，重要的点是测量放线定位准确，支架布置合理只要塑料管道的支架设置良好，敷设的管子质量就能保证优良。施工技术要求管材管件质量的检查进场后的管材，管件应仔细检查表面有无裂缝管壁厚度不匀等缺陷，直管的挠度不应大于，管件造型规矩，承口与插口配合适宜。检验合格的管子在库房应平直地分规格堆放，且应安排轻拿轻放，防止撞破。管子的下料，应用细齿锯条切割机切割，锉刀打磨掉下料端的毛边。立管的检查口，伸缩节设置应按设计图纸规定或施工规范要求，层高小于等于时，立管每层设连云港职业技术学院建筑工程学院届毕业设计个伸缩节，横支管直管段大于时应设置，伸缩节检查口必须隔层设置个，但底层和最高层必须设置检查口。支架设置应根据塑料管的施工规范设计要求设置支架，立管每层上下设置个，横管长度大于应有固定支吊架，管子与支吊架接触处应垫软塑料板或橡皮垫板。管口的粘接，应参照粘接剂使用说明的要求，对口用平均奖布擦抹干净，涂上粘接剂后，将插口插入承口内后，稍作转动，分钟后即可使接口牢固。塑料排水管完成后，应作通水试验......”。

6、“.....无线通讯模块实际上相当于个机器人与无线传感器网络的桥接器，它把从收到的信息通过串口发送到机器人，而把从串口收到的信息通过发送到无线网络中去。在本系统中，无线通讯模块采用的是公司的无线传感器网络节点，该节点集成了协议栈，从而可以通过这种自组织多跳的网络协议，更有效的获取和发送大范围的信息。在传感网络信息的提取过程中，服务器程序专门建立了个线程来完成与武汉理工大学硕士学位论文无线传感器节点的通讯，从而保证了信息采集的实时性另外，这样做也使得主程序在无线通讯失败的情况下也能继续稳定的工作。本章小结本章详细介绍了机器人运动控制与传感模块的设计与实现，包括电机控制的实现内部传感器的检测通过摄像头采集图像信息，以及无线传感器网络的信息获取方法等另外还详细说明了机器人运动控制与内部传感器采集单元同主控制板间的接口定义。武汉理工大学硕士学位论文第章机器人网络控制服务器和远程监控机器人网络控制服务器为了实现机器人的远程自动控制，本系统设计了个基于连接的机器人网络控制服务器。远程用户根据该服务器的接口定义，编写基于连接的控制程序，就可以实现对机器人的控制，完成给定的任务......”。

7、“.....下的编程的英文原意就是孔或插座，现在，作为的进程通讯机制，取其后种意义，叫做套接字。日常生活中常见的插座，有的是信号插座，有的是电源插座，有的可以接受信号或能量，有的可以发送信号或能量。假如电话线与电话机之间安放个插座相当于二者之间的接口，这部分装置物理上是存在的则非常相似于电话插座。电话的通话双方相当于相互通信的两个进程通话双方所在的地区享有个全局唯的区号相当于个网络，区号是它的网络地址区内的个单位的交换机相当于台主机，则主机分配给每个用户的局内号码就相当于号。实质上提供了进程通信的端点。进程通信之前，双方首先必须各自创建个端点，否则是没有办法建立联系并相互通信的。每个都用个半相关来描述，即协议，本地地址，本地端口个完整的则用个全相关来描述，即协议，本地地址，本地端口，远程地址，远程端口。每个有个本地的唯号，由操作系统分配。是面向客户服务器模型而设计的，针对客户和服务器程序提供不同的系统调用。客户随机申请个号服务器则拥有全局公认的，任何客户都可以向它发出连接请求和信息请求。利用客户服务器模式巧妙的解决了进程之间建立通信连接的问题。有三种类型流式套接字......”。

8、“.....流式套接字可以提供可靠的面向连接的通武汉理工大学硕士学位论文讯流，使用协议，保证数据传输是正确的，并且是顺序的数据报套接字定义了种无连接的服务，数据通过相互独立的报文进行传输，是无序的，并且不保证可靠，无差错原始套接字允许对底层协议如或直接访问，主要用于新的网络协议的开发与测试等。本系统设计的机器人网络控制服务器采用的是面向连接的流式套接字。使用流式套接字通讯时，服务器会先启动，通过调用建立个套接字，然后调用将该套接字和本地网络地址联系在起，再调用使套接字做好侦听的准备，并规定水员工具有积极的成本意识，在施工的每个环节中进行控制。建立严格的奖罚制度，对成本管理中作出成绩的员工或部门给予奖励，对造成成本亏损消耗增加的员工部门进行处罚，以充分调动职工的积极性......”。

9、“.....不应小于。照明装置照明灯具电气照明灯具开关插座等应按设计的规格型号高度进行施工，产品应有合格证书。固定件的承载能力应与电气照明装置的重量相匹配。电气照明装置的接线应牢固，电气接触应良好，需接地的灯具开关插座的金属外壳应接接地线，与零线不得混淆。螺口灯相线应接在中心触点的端子上，零线应接在螺纹的端子上。多股软绝缘导线两端芯应搪锡。开关插座安装在同建筑物内的开关插座宜采用同系列的产品。并列安装的相同型号开关插座距地面高度应致。高度差不应大于，同室内装的开关插座高度差不大于并列安装的拉线开关的相邻间距不宜小于。开关应控制相线开关的通断位置应致，且操作灵活，接地可靠。连云港职业技术学院建筑工程学院届毕业设计防雷与接地本大厦的防雷与接地装置，选择建筑物底板结构内的钢筋作为防雷接地极，与建筑物内主钢筋为接地线形成个防雷与接地的自然接地体。防雷接地的安装按设计要求进行施工。跟随土建施工进度应遵循先地下后地上......”。