分离密切模式。机械。系统。与信号处理，年。,,模型修正在结构动力学的调查。学者声音和振动。年。附录与胶带的摩擦力增大，而胶带运行方向与托辊的线速度方向有夹角及前倾角，使胶带产生个向心的纠偏力。由于辊子的前倾增加，胶带的运行阻力也会增加，输送机全程采用前倾托辊，耗能约增加，所以，长距离的输送机不宜全程采用前倾托辊组。合理的前倾托辊组其边支柱应做成可将边托辊置于前倾和对中两种位置上，在调试运行过程中。只有跑偏段的托辊调到前倾位置上输送机的耗能增加很少，不会超过。般情况下。给料稳定的胶带机采用前倾托辊组，能较好地解决胶带跑偏问题。调心托辊组调心托辊组重量较大成本较高。对于给料经常发生变化的胶带机用调心托辊组纠偏效果较好。目前采用的调心托辊组主要有锥形连杆式双向自动调心托辊组分体式锥形调心托辊组和带侧挡辊的调心托辊组。调心托辊组的纠偏原理是当胶带跑偏时，引起托辊上的载荷重新分布并且是不均匀的，相对转轴产生扭矩，跑偏量较小时，调心托辊组的扭矩小于摩擦力矩，调心托辊组不会转动，对跑偏没有反应，当跑偏量逐渐增大，扭矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴成旋转，并随着转动的增加，转矩继续加大，调心托辊组继续转动，辊子的线速度方向与胶带的运行方向形成的夹角增大，使它们的摩擦力产生向心分力。强制胶带返回中心位置，而越过中心位置向另侧继续移动，扭矩也逐渐减少，经过几次往复直到扭矩小于摩擦力矩。胶带达到稳定运行。试验证明，每个托辊组增加个调心托辊组，能很好地解决胶带跑偏的问题。铰链式吊挂托辊组铰链式吊挂托辊组的辊子是相互铰接的。侧辊靠拆卸方便的挂具吊在机架或钢绳上，特别适用于输送大块物料和经常搬移安装精度不高的移置式输送机上。它的纠偏原理是胶带跑偏时物料偏向边，铰接的托辊组外形发生变化，跑偏的边因承载力的加大，胶带与辊子摩擦力的增大，位于跑偏边的侧托辊倾角大于另侧的托辊倾角，使中间辊发生偏转并产生调心力，由于物料的大部分由中间辊承受因此总的调心力显著增大，对胶带纠偏效果很好。铰链式吊挂托辊组的优点是更换托辊时不停机。在输送物料过程中可将托辊组与胶带脱离随时更换，对载荷的适应性强。二是托辊组重量轻。由于它没有横梁所以比般的托辊组重量轻许多。三是噪音低。因其属于挠性连接，所以可以吸收振动和冲击，运行平稳。这种托辊在国外得到了广泛的应用，国内也多次采用了这种结构的托辊，但应注意铰链式吊挂托辊组不适用于井下输送机。因为输送机的倾角使胶带产生偏心横向力，胶带不易使输送机对中运动，造成运行的不稳定。该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸查手册表，取托辊为Ⅱ,托辊直径为。在输送机的受料处，为了减少物料对输送带的冲击，减少运行阻力，拟采用Ⅱ缓冲托辊结构型式为橡胶圈式，托辊直径选为。下托辊采用平行型托辊Ⅱ,托辊直径为托辊的间距设计由带宽，取上托辊间距为，下托辊间距为。托辊阻力系数主要由实验来确定,见表表常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁干燥无磨损性尘土空气湿度温度正常,有少量磨损性尘土室外工作,有大量磨损性尘土近年来,对于托辊阻力进行了许多理论与试验的研究研究结果表明,托辊的运行阻力主要包括托辊的转动阻力及挤压阻力等挤压阻力又包括物料碰击阻力,输送带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生的阻力,大小取决于托辊的结构而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关实验表明,转动阻力与挤压阻力相比,挤压阻力要比转动阻力大的多,而在挤压阻力中,压陷滚筒阻力占比重最大,物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低托辊的校核上托辊的校核所选用的上托辊为槽形托辊，其结构简图如下托辊体横梁图槽形托辊结构简图承载分支的校核式中承载分支托辊静载荷承载分支托辊间距辊子载荷系数，查手册表选带速，已知每米输送带质量，已知输送能力式中三节托辊槽型输送带上最大截面积带速倾斜系数物料松散密度由手册表查得由手册表查得带入上式得则查表得，上托辊直径为，长度为，轴承型号为，承载能力为，大于所计算的，故满足要求。动载计算承载分支托辊的动载荷式中承载分支托辊动载荷运行系数，查表，取冲击系数，查表，取工况系数，查表，取。则故承载分支托辊满足动载要求。制动计算及制动器的选择制动装置的作用对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。制动器的选择因为当倾斜输送机当时,般配用逆止器当时,可以不用安装逆止器和制动装置综上,且本设计中,故不采用制动器和用逆止器液力偶合器液力传动与液压传动样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是同过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线边作旋转运动，边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点能提高设备的使用寿命由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热良好的限矩保护性能使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀由手册表本次设计选用的Ⅱ，输入转速为，效率达，起动系数为。拉紧装置拉紧装置的作用拉紧装置的作用是保证输送带在传动滚筒的绕出端即输送带与传动滚筒的分离点有足够的张力，能使滚筒与输送带之间产生必须的摩擦力，防止输送带打滑保证输送带的张力不低于定值，以限制输送带在各支撑托辊间的垂度，避免撒料和增加运动阻力补偿输送带在运转过程中产生的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化。张紧装置在使用中应满足的要求布置输送机正常运行时，输送带在驱动滚筒的分离点具有定的恒张力，以防输送带打滑。布置输送机在启动和停机时，输送带在驱动滚筒的分离点具有定恒张力，比值般取可以通过设计计算不小于启动系数进行确定。保证输送带承载分支和回空分支最小张力处的输送带下垂度不应超过标准规定值，规定输送带下垂度为两组托辊间距的。而规定为。补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸缩的变化。为输送带接头提供必要的张紧行程。在工况过渡过程中，应能将输送带中出现的动力效应减至最小限度，以防损坏输送机。拉紧装置在过渡工况下的工作特点为使输送带分离点张力保持恒定，般情况下需用理想的拉紧装置，这种拉紧装置应能以很大的按规律变化的速度移动。除了由于要在相当大的速度下保持张力恒定所引起的困难以外，还需知道速度的变化规律。拉紧装置的运动，在很大程度上与输送机质量对驱动装置拆算质量的比值有关。随着此比值的减少拉紧装置的移