可获得不同的电压和电流。的引脚接整流器输出的正电压，引脚为公共地也就是负极，引脚就是我们需要的正输出电压。三端集成稳压集成电路最大输入电压为，输入输出差需保持以上，输出电压为正。此电路的精度般可达到以上，用就能满足般需求。单片机最小系统模块设计单片机最小系统模块原理图如图所示图单片机最小系统模块原理图该最小系统模块包括晶振电路及复位电路。晶振电路单片机晶振两个电容的作用这两个电容叫晶振的负载电容，分别接在晶振的两个脚上和对地的电容，般在几十皮法，与可使系统更稳定，避免噪声干扰而死机，它也会影响到晶振的谐振频率和输出幅度。复位电路其基本功能为系统上电时提供复位信号，直至系统电源稳定后，撤销复位信号。为可靠起见，电源稳定后还要经过定的延时才撤销复位信号。以防电源开关或电源插头分合过程中引起的抖动而影响复位。需要注意单片机复位电路参数的选定须在振荡稳定后保证复位高电平持续时间大于个机器周期。数据存储模块设计数据存储模块原理图如图所示图数据存储模块原理图串行的硬件连接如图所示，与单片机的连接采用的是总线。总线是由串行数据线与时钟线构成的，所有的控制命令和数据均通过这两条线传输。单片机作为主器件，它在总线上产生时钟脉冲寻址信号起停信号作为从器件，它通过串行数据线时钟线对应与单片机的引脚引脚引脚相连。提供位串行,内部组态为位。为芯片的地址线，用于选择芯片，由于仅用了个，所以在使用中把这三条线接地。为低电平时，允许写操作。的引脚说明地址输入引脚，走位硬件寻址的依据，同种芯片可同时连接片。电源，接地引脚，。写保护，当接地时，允许对器件的正常读写操作当接高电平时，写保护，只能进行读操作。串行地址数据输入输出端口，双向传输，漏极开路，需外接上拉电阻到典型阻值为。串行时钟输入，高低电平不同状态与配合，执行不同的命令。热释电传感器模块设计热释电传感器模块主要由热释电探测头菲涅尔透镜红外传感信号处理芯片及些电阻电容组成。其电路原理图如图所示图热释电传感器电路原理图热释电红外传感器通常和等红外信号处理芯片配合构成红外开关。如图所示，最左端是感应部分，人体发射的左右的红外线照射到热释电元件上，的运算放大器引脚作为热释电红外传感器的前置放大。由耦合给运算放大器引脚进行第二级放大。再经由电压比较器和构成的双向鉴幅器处理后，检出有效触发信号去启动延迟时间定时器。输出信号经过三极管，输入到单片机，并且红外开关处于可重复触发工作方式。步进电机驱动模块设计驱动器就是为电机分时供电的多相时序控制器，达到调速的目的，步进电机电路原理图如图所示图步进电机驱动电路原理图由上图可知的与的对应相连，的与电机的对应相连。通过对进行编码排序，来控制的输出，从而来控制电机的正反转，其中的作用是抗干扰。热释电步进电机用来驱动，输入为电平，输出开路，没路最大电流达。输入输出的对应关系，也是个路反向器电路，即当输入端为高电平时输出端为低电平，当输入端为低电平时输出端为高电平。语音录播模块设计语音播报模块结构图如图所示图语音播报模块结构图其中语音录放部分的原理图如图所示图语音录放部分的原理图由图可知与是晶振输入输出端，组成晶振电路，其中晶振两个电容，的作用这两个电容叫晶振的负载电容，分别接在晶振的两个脚上和对地的电容，般在几十皮法。它会影响到晶振的谐振频率和输出幅度。语音录放芯片话筒功放动态存储为外接个数编程输入端，二者均为，可知外接块为容量选择输入端，图中为，可知系统采用的为系统的复位信号输入端，应接低电平有效接高电平，可知为计算机控制接高电平，可知为计算机控制方式，控制开关等待时间为为芯片内话筒放大器的第级的输出端，为用表测量信号输出口，当有人在模块前移动时，测量信号输出电平变化。其他模块的测试语音录播模块无线遥控通信的测试主要是要编写响应的测试子程序，其硬件的连接相对简单，测试相对容易。第章系统软件设计总体设计本系统的软件部分采用语言编制，为了便于系统维护和功能扩充,采用了模块化程序设计方法,系统各个模块的具体功能都是通过子程序调用实现的。本系统软件主要包括热释电传感器模块触发中断响应子程序步进电机控制子程序语音录播控制程序无线遥控控制程序等。主程序流程图如图所示，系统进行初始化。开始初始化图主程序流程框图热释电传感器模块触发中断响应子程序设计热释电传感器模块触发中断响应程序流程图如图所示热释电模块电平变化遥控键按下电机正转花朵打开电机正转花朵打开语音播报电机反转花朵闭合结束设置外部中断方式调用电机正转子程序图热释电传感器模块触发中断响应程序流程图步进电机控制子程序设计型步进电机为四相八拍电机，按照拍编码则有表的编码顺序。表步进电机编码橙黄粉蓝十六制口由此可定义旋转相序为逆时针旋转相序表顺时针旋转相序表步进电机正转及反转周程序流程图如图所示调用语音播报子程序调用电机反转子程序开中断拉低触发中断置置图步进电机正转及反转周程序流程图语音录播子程序设计语音播报子程序流程图如图所示，语音录音子程序流程图如图所示图语音播报子程序流程图电机正转周子程序电机反转周子程序电机转动周数判断转移电机转动周数判断转移是是否否发送放音等待命令发送放音等待命令录下段是是是否否否语音录音子程序流程图无线遥控子程序设计无线遥控子程序流程图如图所示发送清除命令音频采样速度设置发送录音等待命令录音存储地址设置发出停止命令停止录下段是是是是否否否图无线遥控子程序流程图软件调试调试问题本设计的制作过程是个很漫长的过程查资料，制定总体方案，设计机械结构和控制电路，选取元器件，画原理图，生成，制作印制电路板，安装元器件，焊接印制电路板。然后进行硬件的测试和软件的编写。最后进行软件的调试。在进行软件调试的过程中，出现了好多问题，最后通过询问老师，和同学交流，并在网上单片机的论坛发帖，问题个个得到了解决。最后总机调试成功。软件调试在软件调试过程中，我开始很盲目的进行编程，将编写好的整段程序放到仿真开发软件上进行调试，结果只是就有二十多行，还有好多警告。后来在老师的指导同学的帮助下，才认识到整块程序的调试很不实用，而且费功夫，最后采用了分段调试的方法，从驱动电机转动，到热释电模块触发中断，再到语音录放模块控制无线数据传输模块的调试，最后整机调试。在调试过程中主要出现的和问题有在调试程序时主要出现的问题有子程序不存在符号不统指令忘