1、“.....通常用上升时间来定量描述。控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制，简称控制，又称调节。控制器问世至今已有近年历史，它以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便而成为工业控制的主要技术之。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用控制技术最为方便。即当我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。控制，实际中也有和控制。控制器就是根据系统的误差，利用比例积分微分计算出控制量进行控制的。比例控制是种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差......”。

2、“.....为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。因此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分即误差的变化率成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件环节或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入比例项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是微分项，它能预测误差变化的趋势。这样......”。

3、“.....就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例微分控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。控制器的参数整定控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定控制器的比例系数积分时间和微分时间的大小。控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单易于掌握，在工程实际中被广泛采用。控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪种方法所得到的控制器参数......”。

4、“.....控制实现各种变频器的反馈逻辑称谓各不相同，甚至有类似的称谓而含义相反的情形。系统设计时应以所选用变频器的说明书介绍为准。所谓反馈逻辑，是指被控物理量毕业设计说明书第页共页经传感器检测到的反馈信号对变频器输出频率的控制极性。要实现闭环的控制功能，首先应将功能预置为有效。其方法有两种是通过变频器的功能参数码预置，例如，康沃系列变频器，将参数设为时，则无功能设为时为普通控制设为时为恒压供水。二是由变频器的外接多功能端子的状态决定。例如安川系列变频器，在多功能输入端子中任选个，将功能码与端子相对应预置为，则该端子即具有决定控制是否有效的功能，该端子与公共端子时无效，时有效。应注意的是大部分变频器兼有上述两种预置方式，但有少数品牌的变频器只有其中的种方式。在些控制要求不十分严格的系统中，有时仅使用控制功能不启动功能就能满足需要，这样的系统调试过程比较简单......”。

5、“.....变频器的功能电路将反馈信号与目标信号不断地进行比较，并根据比较结果来实时地调整输出频率和电动机的转速。所以，变频器的控制至少需要两种控制信号目标信号和反馈信号。这里所说的目标信号是物理量预期稳定值所对应的电信号，亦称目标值或给定值而该物理量通过传感器测量到的实际值对应的电信号称为反馈信号，亦称反馈量或当前值。将目标值目标信号的命令信息传送给变频器，各种变频器选择了不同的方法，而归结起来大体上有如下两种方案是自动转换法，即变频器预置功能有效时，其开环运行时的频率给定功能自动转为目标值给定。由于目标信号和反馈信号通常不是同种物理量。难以进行直接比较，所以，大多数变频器的目标信号都用传感器量程的百分数来表示。例如，储气罐的空气压力要求稳定在，压力传感器的量程为，则与对应的百分数为，目标值就是。而有的变频器的参数列表中，有与传感器量程上下限值对应的参数......”。

6、“.....将参数显示系数设为，即压力传感器的量程上限参数显示系数设为，即量程下限为，则目标值为。即压力稳定值为。目标值即是预期稳定值的绝对值。各种变频器都有若干个频率给定输入端，在这些输入端子中，如果已经确定个为目标信号的输入通道，则其他输入端子均可作为反馈信号的输入端。可通过相毕业设计说明书第页共页应的功能参数选择其中的个使用。参数的预置与调整比例增益变频器的功能是利用目标信号和反馈信号的差值来调节输出频率的，方面，我们希望目标信号和反馈信号无限接近，即差值很小，从而满足调节的精度另方面，我们又希望调节信号具有定的幅度，以保证调节的灵敏度。解决这矛盾的方法就是事先将差值信号进行放大。比例增益是用来设置差值信号的放大系数的。任何种变频器的参数都给出个可设置的数值范围，般在初次调试时，可按中间偏大值预置或者暂时默认出厂值，待设备运转时再按实际情况细调。积分时间如上所述，比例增益越大......”。

7、“.....但由于传动系统和控制电路都有惯性，调节结果达到最佳时不能立即停止，导致超调，然后反过来调整，再次超调，形成振荡。为此引入积分环节，使经过比例增益放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大或减小，从而减缓其变化速度，防止振荡。但积分时间太长，又会当反馈信号急剧变化时，被控物理量难以迅速恢复。因此，的取值与拖动系统的时间常数有关拖动系统的时间常数较小时，积分时间应短些拖动系统的时间常数较大时，积分时间应长些。微分时间微分时间是根据差值信号变化的速率，提前给出个相应的调节动作，从而缩短了调节时间，克服因积分时间过长而使恢复滞后的缺陷。的取值也与拖动系统的时间常数有关拖动系统的时间常数较小时，微分时间应短些反之，拖动系统的时间常数较大时，微分时间应长些。参数的调整原则参数的预置是相辅相成的......”。

8、“.....是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。作者签名二〇〇年九月二十日毕业设计论文使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集保存使用毕业设计论文的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印数字化或其它复制手段保存设计论文同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计论文的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。保密论文在解密后遵守此规定作者签名二〇〇年九月二十日毕业设计说明书第页共页致谢时间飞逝......”。

9、“.....在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力分析问题的能力合作精神严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西......”。