1、“.....而基础正是你向高层次迈进的扎实阶段。没有这个基础，就无法实现技术上的腾飞。在实践的过程中，灵活运用书本上所讲的知识，万变不离其中，只有扎实掌握了核心的方法，才有可能做到活学巧用。通过本次毕业设计，我的知识领域得到了进步扩展，专业技能也得到了进步的提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。使我对西门子的编程软件有了充分的了解和把握。另外，这次毕业设计还培养了我严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。与此同时，也锻炼了我的动手能力，而这些正是我成长过程中次很好的经历，我相信这定会为我今后的发展奠定良好的基础。致谢走的最快的总是时间，来不及感叹，大学生活就接近了尾声。时至今日，几个礼拜的毕业设计终于可以画上了个圆满的句号，现在回想起当初做毕业设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，不过乐趣尽在其中,这次毕业设计不仅使我了解了许多新的知识，更重要的是我检索和索取知识的能力得到了很大提高，这跟老师对我的指导是分不开的。本文是在侯文芳老师的悉心指导下完成的。导师严谨求实的治学态度正真坦荡的为人风范使我受益匪浅。另外，在毕业设计制作的过程中，还得到了同学的帮助。在此......”。

2、“.....最后，感谢在学习和生活上给予我帮助的老师与同学，是他们路伴随着我两年来的成长。在即将走出校园，直面大千世界的路口，虽然有些彷徨，有些茫然，但我知道我必须勇敢的迈步前行。未来不可知，但是我们前进的源动力,参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社,吴丽电气控制与应用技术北京机械工业出版社,田淑珍原理及应用北京机械工业出版社,周万珍,高鸿斌分析与设计及应用北京电子工业出版社,西门子公司可编程序控制器系统手册,何衍庆可编程序控制器原理及运用技巧北京化学工业出版社,王永华现代控制技术及应用技术北京北京航空航天大学出版社,陈宇编可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，林小峰可编程控制器原理及应用北京北京高等教育出版社，朱绍祥可编程控制器原理及应用上海上海交通大学出版社，。开关,开关。观察楼层指示灯层选指示灯和电梯下降指示灯全部熄灭，数码器显示。↑,↑↑三层到层。电梯在三楼，厢内按楼楼厢外按上呼。电梯停靠在三层。开关，开关。观察数码器显示。↑,↑电梯三层向层下降。厢内按楼楼厢外按上呼，开关由变。观察楼层指示灯由亮变暗，楼层指示灯由暗变亮......”。

3、“.....电梯下降指示灯亮，数码器显示。电梯途经二层。开关，电梯到二层开关，电梯离开二层。电梯到达二层观察楼层指示灯变暗，层选指示灯保持亮，楼层下降指示灯保持亮，数码器显示。电梯离开二层观察楼层指示灯变亮，层选指示灯保持亮，楼层下降指示灯保持亮，数码器显示。↑,↑↑电梯到达层。开关,开关。观察楼层指示灯层选指示灯和电梯下降指示灯全部熄灭，数码器显示。↑,↑↑二层到层。电梯在二楼，厢内按楼楼厢外按上呼。电梯停靠在二层。开关，开关。观察数码器显示。↑,↑电梯二层向层下降。厢内按楼楼厢外按上呼，开关由变。楼层指示灯由暗变亮，层选指示灯亮，电梯下降指示灯亮，数码器显示。电梯途经三层。开关，电梯到三层开关，电梯离开二层。电梯到达三层观察楼层指示灯变暗，层选指示灯保持亮，楼层下降指示灯保持亮，数码器显示。电梯离开三层观察楼层指示灯变亮，层选指示灯保持亮，楼层下降指示灯保持亮，数码器显示。↑,↑↑电梯到达二层。开关，开关。观察楼层指示灯层选指示灯和电梯下降指示灯全部熄灭，数码器显示。↑,↑↑四层到层。电梯在四楼，厢内按楼楼厢外按上呼。电梯停靠在四层。开关，开关。观察数码器显示。↑......”。

4、“.....厢内按楼楼厢外按上呼，开关由变。观察楼层指示灯由亮变暗，楼层指示灯由暗变亮，层选指示灯亮，电梯下降指示灯亮，数码器显示。电梯途经三层。开关，电梯到达三层开关，电梯离开二层。电梯到达三层观察楼层指示灯变暗，层选指示灯保持亮，楼层下降指示灯保持亮，数码器显示。电梯离开三层观察楼层指示灯变亮，层选指示灯保持亮，楼层下降指示灯保持亮，数码器显示。↑,↑↑电梯途经二层。开关，电梯到达二层开关，电梯离开二层。电梯到达二层观察楼层指示灯变暗，层选指示灯保持亮，楼层下降指示灯保持亮，数码器显示。电梯离开二层观察楼层指示灯变亮，层选指示灯保持亮，楼层下降指示灯保持亮，数码器显示。↑,↑↑电梯到达层。开关，开关。观察楼层指示灯层选指示灯和电梯下降指示灯全部熄灭，数码器显示。↑,↑↑三层到二层。电梯在三楼，厢内按二楼二楼厢外按下呼或上呼或。电梯停靠在三层。开关，开关。观察数码器显示。↑,↑电梯三层向二层下降。厢内按二楼二楼厢外按下呼或上呼或，开关由变。观察楼层指示灯由亮变暗，楼层指示灯由暗变亮，层选指示灯亮，电梯下降指示灯亮，数码器显示。下降到二层控制程序，进行编译修改，直至无误。连接编程通讯电缆......”。

5、“.....下载程序到中，下载完毕后将的开关拨至状态。监控程序状态。将行程开关拨到，拨到，表示电梯停在底层。选择电梯楼层按钮或楼层上下按钮。例按下电梯方向指示灯亮，底层指示灯亮，表明电梯离开底层。将行程开关拨到，二层指示灯亮，将行程开关拨到表明电梯到达二层。将行程开关拨到表明电梯离开二层。三层指示灯亮，将行程开关拨到表明电梯到达三层。重复步骤，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。运行调试结果电梯在四层,楼层指示灯点亮,电梯向下运动,电梯下降指示灯点亮,层选为层,电梯内选指示灯点亮，如下图所示。图电梯四层向层下降经过反复的调试修改运行，最终实现了四层电梯的控制要求，该系统控制采用随机逻辑控制，即在以程序逻辑控制实现电梯基本控制要求的基础上，根据随机输入的信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。总结本次毕业设计内容是四层电梯的控制系统。本文采用西门子可编程控制器设计电梯的控制系统。完成电梯的轿厢外层选指令轿厢内选指令和电梯上升下降指令等控制任务。在电梯总体方案设计的过程中，使我认识到方案的设计思路是实施操作的坚实基础。如果没有很好的设计思路，实施的过程是很难进行的......”。

6、“.....可得点总下移量是。根据节结果，依然去载运平台在最低位置时进行计算，外支架受横向力加大，外支撑架的上段重点的横向位移如下图所示。由于出存在反作用力，则外支撑梁会产生下移，其值为同样，在油缸产生推力的时候，点会产生上移，其值为根据两个力的作用，点产生的总下移量为。由上式结果可以看出，的槽钢，型号作为支撑梁是有足够刚度承担最大载荷的。起升机构及承载机构各处轴的设计手推液压升降车最大载荷为，则单个货叉的承重量为。则其铰接出说承受的载荷为其作用力对材料作用的性质为剪切应力。交接轴的材料选正火回火处理的号钢，查机械设计表，得硬度为,剪切疲劳极限为查起重机械表，得最小安全储备系数为材料安全系数为根据公式的安全系数根据公式可以推出公式代入数据可得为了方便，取支撑架的承载能力分析和强度校核结构物和机械机构中的各个构件通常会受到各种外力的作用，也就是载荷，受到的载荷分为静载荷和动载荷，静载荷的大小和方向不会随着时间的变化而变化，比如小推车的载运平台相对于机架静止时，重物对小车各个构件所施加的载荷就是静载荷动载荷的大小和施加时间会随着时间变化而变化，例如......”。

7、“.....重物对小推车个构件所施加的载荷就是动载荷，在选择材料过程中主要考虑的是钢材，虽然钢材在载荷作用力之下有定的抵抗破坏力能力，但是这种能力是有限的，当载荷超过构件所能承受的范围之外时，构建就会遭到破坏，整个机构就会被破坏，这样容易导致搬运货物损伤或者人身安全事故，所以对支撑架的承载能力分析是个非常重要的过程，需要对设计的支撑架进行强度校核，这过程保证了结构的安全性，同时也要保证构件在正常使用情况下具有良好的工作性能，构件不会再载荷作用下产生过大变形，这是保证了材料选择的适用性。构件在正常适用和维护的情况下，能持久适用而不发生应长期使用而导致的变形和严重侵蚀而影响小推车的使用寿命，这也是考虑的因素之耐久性。上面所讲的的安全性适用性和耐久性总称为机构的可靠性。同时也不能忽略选用材料的经济性，通常情况下可靠性和经济性会产生相互矛盾，所以，在结构经济型和可靠性之间力求达到个最佳平衡是机械设计要解决的根本问题，力求以最经济的途径与适当的可靠度满足各种预定的功能要求，在尺寸设计上，应当在保证支撑架和各个构件在保证充分满足功能要求和强度需求的基础上节省材料，所以要以小推车额定载荷作为条件进行......”。

8、“.....结合机械工程材料中所选的材料，然后根据材料性能和材料力学分析计算出能承受额定载荷的临界值，然后根据这个值来确定构件尺寸以保证结构安全性，这样就可以得到既安全又经济的方案，而且小推车升降机构还考虑到升降高度受到支撑架横截面积的影响，要是支撑架的横截面积越小，则下降高度越低，对装卸过程更有利。综上所述，只要根据支撑梁所受的剪切力和弯矩对支撑梁从材料力学方面进行强度分析和校核就能选择合理的尺寸。内支撑梁强度校核剪叉式支撑梁的材料选用为的槽钢，型号，查阅机械手册可以得到由上式识永远只是基础，而基础正是你向高层次迈进的扎实阶段。没有这个基础，就无法实现技术上的腾飞。在实践的过程中，灵活运用书本上所讲的知识，万变不离其中，只有扎实掌握了核心的方法，才有可能做到活学巧用。通过本次毕业设计，我的知识领域得到了进步扩展，专业技能也得到了进步的提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。使我对西门子的编程软件有了充分的了解和把握。另外，这次毕业设计还培养了我严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。与此同时，也锻炼了我的动手能力，而这些正是我成长过程中次很好的经历......”。

9、“.....致谢走的最快的总是时间，来不及感叹，大学生活就接近了尾声。时至今日，几个礼拜的毕业设计终于可以画上了个圆满的句号，现在回想起当初做毕业设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，不过乐趣尽在其中,这次毕业设计不仅使我了解了许多新的知识，更重要的是我检索和索取知识的能力得到了很大提高，这跟老师对我的指导是分不开的。本文是在侯文芳老师的悉心指导下完成的。导师严谨求实的治学态度正真坦荡的为人风范使我受益匪浅。另外，在毕业设计制作的过程中，还得到了同学的帮助。在此，对给予我帮助的导师和同学表示我衷心的感激和诚挚的谢意。最后，感谢在学习和生活上给予我帮助的老师与同学，是他们路伴随着我两年来的成长。在即将走出校园，直面大千世界的路口，虽然有些彷徨，有些茫然，但我知道我必须勇敢的迈步前行。未来不可知，但是我们前进的源动力,参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社,吴丽电气控制与应用技术北京机械工业出版社,田淑珍原理及应用北京机械工业出版社,周万珍,高鸿斌分析与设计及应用北京电子工业出版社,西门子公司可编程序控制器系统手册......”。