华大学出版社,反转时在将串联的常闭触点想切换电机的转向必须先按下总停车按钮,再将反转启动按钮打开,此时无法直接切换电机的转向,若想切换电机的转向必须先按下总停车按钮,在按下正转启动按钮完成电机的转向切换。毕业设计目录电动机正转点动控制的设计主电动机的正转点动控制是由按钮对应的控制的,由于是点动运行所以不能对产生自锁现象,为了保护电机的运行所以将热继电器总停车按钮与主电机串联在起,如图所示。图电动机正转点动控制梯形图电动机的正反转运行的反接制动的设计由于电动机的转速过高,在切断电源之后如果使其正常停止花费的时间太长,使机床无法也充分使用,为了使主电机能够快速停下来创造更高的经济效益,在本次毕业设计中添加了速度继电器。将其与主电动机同轴连接,在电机断电后起制动作用。当主电动机正转时,速度继电器的正转常开触点闭合主电动机反转时,速度继电器的反转动合触点闭合。转速低于时速度继电器的动合触点断开使电机自然停车。如图所示。主电动机反转时,反接制动的方法与正转时的制动方法类似,不同的是采用来控制。毕业设计目录图电动机正反转反接制动控制梯形图快速移动电动机的控制设计快速移动电机为小容量电机采用直接启动点动控制方式,用限位开关作为点动按钮来完成快速移动电机的点动控制,如图所示。图快速移动电机的控制梯形图冷却泵电动机的控制设计冷却泵电动机为长动电机所以在梯形图中添加有自锁,并为其设有热继电器做过载保护,如图所示。图冷却泵电动机的控制梯形图梯形图中的其它控制设计监视主回路负载的电流表延时控制,由于电动机的直接起动瞬间电流过大,如果直接进行电流的检测必定对电流表造成极大的负面影响。为了时电流表正常工作在梯形图中使用延时器设定在主电机通电后开始检测主回路中电流,如图所示。毕业设计目录图电流表的控制梯形图系统总梯形图设计由设计的各个部分梯形图汇总设计可以得到完整的卧式车床的梯形图,该梯形图能完成主电动机的点动正转的正转的反转的反接制动,以及的起动的停止的起动,以及电流表的正常检测,图为卧式车床的梯形图。毕业设计目录图卧式车床梯形图总结现在已经是种应用非常普遍的切割金属的机床,传统的继电器接触器控制效率低,技术也很落后,而且还不可靠,这样就严重约束了企业的生产效率。基于的可编程控制器是全新的自动化控制装置,可靠性很高,设计周期短,便宜,维修方便快捷,所以改造继电器接触器成了个必然的趋势和选择。本次设计主要是通过程序设计来实现传统的继电器接触器线路,从而实现车床的控制要求。在本次设计让我受益良多,也要感谢老师和同学的鼓励和帮助,不懂的问题和知识在老师的帮助下都得到了解决。通过此次论文设计让我收获了不少,除了对以前的知识进行了比较全面的总结,还学习了很多新的知识。锻炼了我的思考毕业设计目录能力,提升了自己迅速解决问题的能力,还有对问题的归纳总结能力也得到了提高,让我对有了更深刻的了解。丰富了我对于电气方面的认识。参考文献方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社,史国生控制与可编程控制器技术北京化机的范围。控制系统只需要逻辑运算等简单功能。主要用来实现条件控制和顺序控制。为实现车床上述的电气控制要求,所以可以选择西门子公司的系列。它的价格低,体积小,非常适用于单机自动化控制系统。该机床的输入信号是开关量信号,输出是负载三相交流电动机接触器等。车床电气控制系统需要个外部输入信号,个输出信号。所具有的输入点和输出点般要比所需冗余,以便于系统的完善和今后的扩展预留。所以本系统所需的输入点为个,输出点为个。现选择西门子公司生产的系列的型,直流点输入。基于控制卧式车床硬件设计地址的分配根据该系统的控制要求,输入输出设备,确定了点数。根据需要控制的开关设备大约输入点为个,输出点为个需进行控制,现将地址分配如下图所示。输入信号地址输出信号地址主轴电动机的正转按钮主电动机正转主轴电动机的反转按钮主电动机反转主轴停止按钮短接制动电阻毕业设计目录主轴电动机的点动按钮主电动机点动速度继电器正转常开触头冷却泵电动机起停速度继电器反转常开触头快速电动机起停冷却泵电动机起动停止开关快速电动机起动按钮热继电器热继电器过流继电器图卧式车床控制系统地址分配图接线图根据端子的分配,画出了卧式车床控制系统接线图如下图所示代号名称型号及规格用途数量三相交流异步电动机主电动机三相交流异步电动机冷却泵电动机三相交流异步电动机快速移动电动机熔断器主电动机过载保护熔断器短路保护交流接触器线圈电压正转接触器交流接触器线圈电压反转接触器交流接触器线圈电压短接制动按钮交流接触器线圈电压控制交流接触器线圈电压控制交流接触器线圈电压点动接触器热继电器过载保护热继电器过载保护按钮黑色正转按钮黑色反转按钮黑色停止按钮黑色点动开关黑色起动停止按钮黑色快速移动电机毕业设计目录速度继电器红色反接制动速度继电器红色反接制动电流互感器中间继电器欠电流保护过流继电器过电流保护图卧式车床控制系统接线图毕业设计目录卧式车床改造为控制的软件设计电动机正反转控制梯形图的设计在正反转电路中,电路互锁使电动机无法在正转过程中直接切换为反转或直接在反转过程中直接切换为正转用中间继电器对启动按钮进行自锁。在进行正反转之前先将闭合,这样也就使无论正反转电动机都是采用全压空载直接启动。使主电动机无论是在正传过程中还是在反转过程中都能过停下来。这样得到电动机正反转控制梯形图如图所示。图主电动机的正反转控制梯形图正反转控制的转换是由接触器和的主触点控制的,在主电机通电正转时将串联的常闭触点打开,所以此时无法直接切换完成电机的反转,此时若完成电机的转向切换。同理在主电机通用北京电子工业出版社,机床电路图大全编写组机床电路图大全上册北京机械工业出版社,齐占庆机床电气自动控制北京机械工业出版社,黎亚元机床电气自动控制重庆重庆大学出版社,王士兰技术及运用北京机械工业出版社,方宗达电气控制与运用北京机械工业出版社,夏国伟机床电气与维修西安陕西科学技术出版社,邓星钟机电传动控制武汉华中科技大学出版社,路林吉江龙康等可编程序控制器原理及应用北京清学工值开始执行加运算。表生成与流程控制模块图核心控制模块框图功能实现值计算实现表写入读出输出控制信号输出移位寄存器控制信号控制的写入查找匹配判冲突判断匹配长度计算偏移量判断是否移动到末尾。说明通过计算出值,再据值执行对表的写入读出,若当前地址与表中的地址之差小于则表示表中的地址有效,若大于则表示表中的地址无效,写入当前地址再计算下个数据的值重复上面的步骤。当表中的地址有效时,比较该地址起往后的个字节与是否相同,若相同则代表匹配,不同则重复上述步骤直到匹配。查找到匹配后再计算偏移量。同时在查找过程中通过不同状态控制等控制外围模块实现相应的功能,使得查找匹配继续往下进行。计算模块图计算模块框图功能对不可匹配字符进行缓存计算不可匹配字符长度计算高位大小给出写入控制时写入的时机。说明内部有个的用于对不可匹配字符进行缓存。匹配长度计算模块图匹配长度计算模块框图功能计算匹配长度计算后位大小。说明通过进行计数,计算匹配长度大小,最后个序列为。通过匹配长度大小判断后位的大小。写入控制模块图写入控制模块框图功能控制生成数据按照规则写入输出缓存。说明通过输入的条件进行判断当前写入数据,控制写入状态切换。写入分为个状态写入字符串写入如果不为,写入。如果不为,写入。最后写入。核性能用实现的算法的单核压缩数据速度肯定没有的压缩速度快,因此的优势在于并行处理可以添加多个核进行同时处理,但是的资源有限,减少单核的资源开销就可以实现更多核的并行处理,从而提高压缩速度。开发环境表开发环境开发板芯片型号开发平台资源消耗情况表资源消耗情况资源列表已使用的资源可使用的资源百分比下图给出了资源消耗条形图图资源消耗条形图压缩速度核主频。通过计算可以得出压缩速度为。第六章无损压缩算法硬件实现功能测试验证数据压缩的正确性不能只是对于时序进行分析,通过压缩解压后比较两个文件是否相同才能完全说明数据压缩的功能正确,因此本章节描述了如何进行小规模数据测试来验证压缩核的正确性。测试框架图原始文件通过串口调试助手从机传输给,内部通过数据接口读取数据到个缓存区域中,当输入结束后再启动压缩程序。压缩结束后同样通过数据接口将压缩后的数据传输到机上,机接收到压缩文件后,通过程有,但是只要资源充足,可以无限制的添加很多个核进行并行处理,最后的结果肯定会比处理更加快速。在实现的过程中,通过不断的优化及修改,对于遇到的问题做些总结。对于算法实现来说并不算太难,难的是如何提高性能。从最开始的到最后的,总共经历了次推到从头开始再规划硬件结构优化算法流程以及重新编写程序。提高硬件性能无非就如下几个方面主频处理流程以及并行优化。想提高主频,关键路径的组合逻辑就不能太长,否则数据延时将影响整个程序的性能,甚至导致无法正常运行。其次就是优化处理流程,将些不急需的处理延后,或者将些流程提前实现并行处理。最后就是对程序进行并行优化了,将些信号进行提前或者延时实现并行处理提高处理速度。参考文献吴乐南数据压缩电子工业出版社,,,,,,,,,,,华大学出版社,反转时在将串联的常闭触点想切换电机的转向必须先按下总停车按钮,再将反转启动按钮打开,此时无法直接切换电机的转向,若想切换电机的转向必须先按下总停车按钮,在按下正转启动按钮完成电机的转向切换。毕业设计目录电动机正转点动控制的设计主电动机的正转点动控制是由按钮对应的控制的,由于是点动运行所以不能对产生自锁现象,为了保护电机的运行所以将热继电器总停车按钮与主电机串联在起,如图所示。图电动机正转点动控制梯形图电动机的正反转运行的反接制动的设计由于电动机的转速过高,在切断电源之后如果使其正常停止花费的时间太长,使机床无法也充分使用,为了使主电机能够快速停下来创造更高的经济效益,在本次毕业设计中添加了速度继电器。将其与主电动机同轴连接,在电机断电后起制动作用。当主电动机正转时,速度继电器的正转常开触点闭合主电动机反转时,速度继电器的反转动合触点闭合。转速低于时速度继电器的动合触点断开使电机自然停车。如图所示。主电动机反转时,反接制动的方法与正转时的制动方法类似,不同的是采用来控制。毕业设计目录图电动机正反转反接制动控制梯形图快速移动电动机的控制设计快速移动电机为小容量电机采用直接启动点动控制方式,用限位开关作为点动按钮来完成快速移动电机的点动控制,如图所示。图快速移动电机的控制梯形图冷却泵电动机的控制设计冷却泵电动机为长动电机所以在梯形图中添加有自锁,并为其设有热继电器做过载保护,如图所示。图冷却泵电动机的控制梯形图梯形图中的其它控制设计监视主回路负载的电流表延时控制,由于电动机的直接起动瞬间电流过大,如果直接进行电流的检测必定对电流表造成极大的负面影响。为了时电流表正常工作在梯形图中使用延时器设定在主电机通电后开始检测主回路中电流,如图所示。毕业设计目录图电流表的控制梯形图系统总梯形图设计由设计的各个部分梯形图汇总设计可以得到完整的卧式车床的梯形图,该梯形图能完成主电动机的点动正转的正转的反转的反接制动,以及的起动的停止的起动,以及电流表的正常检测,图为卧式车床的梯形图。毕业设计目录图卧式车床梯形图总结现在已经是种应用非常普遍的切割金属的机床,传统的继电器接触器控制效率低,技术也很落后,而且还不可靠,这样就严重约束了企业的生产效率。基于的可编程控制器是全新的自动化控制装置,可靠性很高,设计周期短,便宜,维修方便快捷,所以改造继电器接触器成了个必然的趋势和选择。本次设计主要是通过程序设计来实现传统的继电器接触器线路,从而实现车床的控制要求。在本次设计让我受益良多,也要感谢老师和同学的鼓励和帮助,不懂的问题和知识在老师的帮助下都得到了解决。通过此次论文设计让我收获了不少,除了对以前的知识进行了比较全面的总结,还学习了很多新的知识。锻炼了我的思考毕业设计目录能力,提升了自己迅速解决问题的能力,还有对问题的归纳总结能力也得到了提高,让我对有了更深刻的了解。丰富了我对于电气方面的认识。参考文献方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社,史国生控制与可编程控制器技
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