1、“.....另对转子的两极相同的阶段是在排列在另端的转子。在这个位置,所有的齿的其他阶段的两极同样不对称转子齿的两端。这是这个位置如图转子齿在尾部未显示。图五更清晰地显示半齿球场两端的区别,这种关系对转子的定子齿。个磁性得到然后让它停止在下次控股地位。在其余的位置,是由个平衡转子磁力量有限刚度。当转子接近平衡位置时,其惯性,减慢配合合规磁场形成个机械振抱合力系统。这就是转子,而不是立即停止的时候,来进行阻尼振动对其余的位置,是由双方的阻尼的机械性能驱动的损失在电气驱动电路。当步进慢慢从个位置,时间来达到保证固定轴角增大,随着时间必须允许振动衰减。如果,在连续的动作步进率的和谐统的固有频率与转子的振动,是很危险的,机电体化共振将逐步建立诚信,这可能导致丢失。动态性能可通过增加机电阻尼的驱动,但因为这涉及到的,这势必三相电阻高于驱动的损失。相反,如图,然而,定子磁载体不必局限于连串不连续的立场,在电周期。如果矢通量被转动平稳而不是问题的措施,在机械谐振是可以避免的。微步调制或平稳旋转可以刺激两相绕组和正交正余弦双电流波形。这样种激励模式需要个相对复杂的控制电路......”。

2、“.....图说明通过展示效果的典型曲线共鸣为电机驱动的驱动步进或微步驱动。同时,驱动的整体行为展现相当满步驱动导致严重下降到出现的扭矩特性在机械谐振频率的运动。无论合规效应存在的电磁波的方法,以激励。在正弦案例,然而,旋转光滑,所以只有个位置无关旋转之间的偏差进行定子和转子磁矢量。这就是众所周知的抵消,因为它加载角度随加载,可以有个到电度。输出力矩电机是最大的载荷角为时。如果负荷增加,经由这个传送点另边的马达将无法移动些步骤要求。如果负荷超过定时间,这点依靠电机和电机负载特性,将会停滞不前,就不能等到同步旋转是重建。给出了顺从的性质的耦合关系与实际的电励磁电机轴角,它的意思是,开的方法是有效的驱动步进电动机为相对较低的角精度的个整体步距角。更高的位置精度可达到使用轴角反馈,如图所示,由破碎线在图。轴角反馈可以用来动态补偿变化调整激振负载力矩,以便保持现有水平加载角度恒定。传统的方法,包括磁性分解器轴测角和光学编码器。这种物质的方法,虽然有效的传感功能,可以大大增加成本的驱动和也被视为个潜在的可靠的简单性和鲁棒性驱动结构。传感器的方法有时会提供种选择......”。

3、“.....它跑开。这是可能的,在个混合式步进驱动的磁链的两阶段中由于转子永磁材料,直接关系到企业的转子位置在每个步骤。注意,无位置传感器技术不能确定,因为每个角绝对轴的电气周期,构成了完整的革命是相同的。个传感器系统应该可以检测失速,因此能够移动机械轴向任何位置的起始位置和信心是已知的。随着电子成本降低,这很有可能是电力电子控制器性能的步进电机驱动器中使用将继续提升而混合式步进电动机是最广为人知的课,他们电机的位置精度高水平的能力与低速转矩使他们理想的许多工业应用。致谢非常感谢的对图片,,,,,,,,,,,附录混合式步进电机及其驱动混合式步进电动机的名字来自他们的建筑是种混合之间永磁和磁阻电机拓扑结构。其固有的位置准确使他们适用范围广泛的运动控制和产业定位中的应用。阐述了建设和运营混合式步进电机。给出了电力转换器拓扑,常用在混合式步进电机驱动器。提高业绩的方法进行了探讨,以传统的方法可。理论分析和实验结果表明,在电力电子装置的成本,使得进步增强步进电机驱动技术的应用范围,扩大这类电机的应用范围......”。

4、“.....混合式步进电动机微型电机具有输出范围从刚来衡量,生产电动机的转矩和轴功率。步进电动机通常被用于应用在加速到分钟,但近来在驱动技术和改善电机的设计使运行速度的步进电动机增大。混合式步进电动机天生适合提供运动的划分,小的步骤。作为个结果,是理想的应用在块设备必须移走,定位准确,通常根据指令从数字控制器。步进马达驱动低速适合负荷和理想的点对点的定位系统和应用程序需要快速移动。短他们具有的优点是能够在没有反馈设备,加上缺乏刷,使得步进电动机无需任何维护保养。他们给了误差超过任何距离内明示的退换政策,天生的数字在运行为他们的操作是基于转换成机械运动的电脉冲固定。应用步进马达找到许多工业领域如包装机械输送系统,机器人手臂的动作电梯堆栈的机床。尽管其用在专业定位程序的建设和运行的混合式步进电机并不众所周知的其他无刷驱动,如感应,无刷直流和开关磁阻电动机。本文强调它的不寻常的建设产生了个独特的有能力提供高精度定位不需要特别复杂的控制电路。混合式步进电机驱动个框图的混合式步进电机驱动图显示的是,由个混合式步进电机电源和控制器。这个混合式步进电机是种同步激动交流电流所提供的电源......”。

5、“.....激发水平可控制的汽车等级和负载条件下。该控制器负责产生的相位激励序列驱动行为,根据用户的输入。同时,步进电机驱动不需要个轴旋转,无位置传感器控制简单的表现可以实现的信息是可得到的在位置。混合式步进电动机通常有两三五电器绕组。两相电机是最普遍的,因为这使电力电子电路比较简单的。然而,五相电机提供更多的位置精度,无需轴位置传感器。从工作原理是常见的整个马达的家庭,本文将集中力量建设和运行的二相混合式步进电机驱动。二相混合式步进电动机建设运营和分析二相混合式步进电动机的设计为例,说明在横截面图,主要是个定子和转子,通常是由堆放的电工级钢片。定子八条,四个每个阶段的小花先端,扩大到群的牙齿。每个定子极有条蜿蜒的短搭阶段线圈。这些都是互相关联,通常在系列,形成两个电动马达的阶段,指定个独立于图和。转子具有大量的牙齿通常是和耐永磁产生静电通量沿主轴的机器。牙齿的另端的给水泵转子抵消半齿与那些在球场的另端的转子。转子齿音高同样的定子。定子和转子线圈的个清楚显示了永磁材料在中心的转子。转子齿和被选为不完整多四和定期角位移的定子两极的安排......”。

6、“.....鉴于个角落点和走边有两个相反的方向有更多的控制点，维类平行介绍了利用角球本身和载体指着从角落的控制点。研究函数的纹理和使用额外的限制，个平行四边形是选定个。另种算法，称为凸区域探测器是由卡迪尔等。并基于概率密度函数的强度值计算的个椭圆形的区域。每个像素，熵极值为椭圆中心在此记录像素的椭圆参数的方向，氢，硫和规模的比例，主要以短轴光从排序名单的候选人的所有地区的最突出的是选择。对于个广泛的评估了大量仿射区域探测器提及的工作。般而言，个描述符是个抽象的表征图像修补程序。通常情况下，图像修补程序推选为当地环境的兴趣区域。根据不同的算法，方法或转变，由此产生的性质，可旋转不变或至少部分敏感仿射变换。大多数的做法是基于梯度计算或图像的亮度值。作为第二部分的上海对外贸易学院的做法，罗威建议使用描述的基础上叠加梯度直方图。单直方图计算在细分补丁描述梯度方向，以涵盖空间信息。最后，它们级联形成个的三维描述。最近柯和，提出了所谓的描述特征空间分析的基础上。他们计算的个主要成分分析的梯度特征空间图像，代表人数超过两万形象补丁。该描述符的新形象瓦所产生的梯度投影的瓷砖上特征空间......”。

7、“.....因此，个有效的压缩描述维度实现，保持业绩的速度可比原来的上海对外贸易学院描述。密切相关的上海对外贸易学院的做法，梯度位置和方向直方图描述是由和施密德。反对筛选梯度直方图计算，细圆而不是粗糙的矩形网格，导致二维直方图。常设仲裁法院随后用来降低广义维数为。两个旋转不变描述提出了等，在旋转不变特征变换裂谷和描述。裂谷广义计算的个圆形正常化补丁分为同心圆环宽度相等。在每个环，梯度方向直方图的计算，而计算的梯度方向是相对的方向向量指向外向的中心。自旋图像是个二维直方图分布的编码图像的亮度值在附近的个特定中心点。直方图有两个层面，即距离中心点和强度值。量化的距离，其价值相当于本直方图强度值的像素设在个固定的距离中心点。务自动和人机交互。不仅在该领域的监视，而且在家庭领域的机器人，娱乐，军事和工业机器人技术，嵌入式计算机视觉平台越来越受欢迎，这应归功于其对环境的鲁棒性逆境。特别是基于的嵌入式平台很受欢迎，因为它们功能强大且廉价的处理器，仍然是小规模和效率方面的能耗。随着数字信号处理器提供了最大的灵活性，软件运行，相对于其他嵌入式单位像台塑作为，专用集成电路或芯片......”。

8、“.....对于已经提到的原因，认识的任务是个非常重要的研究领域。然而，在这方面的些属性的嵌入式平台的严格限制的可行性目前的状态，最先进的方法。例如，可用的记忆体数量的设备上严格限制数量的对象在数据库中。因此，建立个嵌入式对象识别系统，个目标是使大量的数据来表示个单独的对象尽可能小，以便最大限度地发挥些识别物体。另个重要方面是实时这些系统的能力。算法必须足够快将业务在现实世界中。他们必须健全和用户友好的，否则，产品配备了这种功能，只不过是没有吸引力的潜在客户。例如，在个互动参观博物馆，识别物体在移动设备自己的牙齿结盟的端,另对转子的两极相同的阶段是在排列在另端的转子。在这个位置,所有的齿的其他阶段的两极同样不对称转子齿的两端。这是这个位置如图转子齿在尾部未显示。图五更清晰地显示半齿球场两端的区别,这种关系对转子的定子齿。个磁性得到然后让它停止在下次控股地位。在其余的位置,是由个平衡转子磁力量有限刚度。当转子接近平衡位置时,其惯性,减慢配合合规磁场形成个机械振抱合力系统。这就是转子,而不是立即停止的时候,来进行阻尼振动对其余的位置,是由双方的阻尼的机械性能驱动的损失在电气驱动电路......”。

9、“.....时间来达到保证固定轴角增大,随着时间必须允许振动衰减。如果,在连续的动作步进率的和谐统的固有频率与转子的振动,是很危险的,机电体化共振将逐步建立诚信,这可能导致丢失。动态性能可通过增加机电阻尼的驱动,但因为这涉及到的,这势必三相电阻高于驱动的损失。相反,如图,然而,定子磁载体不必局限于连串不连续的立场,在电周期。如果矢通量被转动平稳而不是问题的措施,在机械谐振是可以避免的。微步调制或平稳旋转可以刺激两相绕组和正交正余弦双电流波形。这样种激励模式需要个相对复杂的控制电路,但这种情况可以判断这个更高性能得到较大的驱动器。图说明通过展示效果的典型曲线共鸣为电机驱动的驱动步进或微步驱动。同时,驱动的整体行为展现相当满步驱动导致严重下降到出现的扭矩特性在机械谐振频率的运动。无论合规效应存在的电磁波的方法,以激励。在正弦案例,然而,旋转光滑,所以只有个位置无关旋转之间的偏差进行定子和转子磁矢量。这就是众所周知的抵消,因为它加载角度随加载,可以有个到电度。输出力矩电机是最大的载荷角为时。如果负荷增加,经由这个传送点另边的马达将无法移动些步骤要求。如果负荷超过定时间......”。