分类六完成信号分类七完成信号滑块到达信号启动信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号滑块重叠信号定位信号停止信号手动输入备用输出电机脉冲输出电机脉冲控制电机正反转控制电磁铁吸放状态正常指示本科毕业设计说明书论文第页共页报警指示分类报警滑块堆积报警传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示报警铃备用由表可以得出，该系统共有开关量输入个高速脉冲输出个其他输出个。如果选用，则必须扩展输入模块。考虑到控制系统的程序较复杂需要存储空间较大。而且，市场价格选用和扩展模块的价格与相差不大，况且考虑到本系统只是厚度检测，还要高度平行度等检测系统，构成网络化检测系统是个发展趋势。因此选用有两个通信口的更加合理。根据滑块厚度综合检测系统的控制功能要求可知，系统控制主要是通过工控机控制来实现，因此，所选需提供两个通讯口来实现各自的通讯功能系统所监控的对象皆为开关量，且所需的输入输出点数不是很多，故小型即可满足要求。同时，考虑德国西门子公司推出的微型系统组合扩展方便，结合了体化和模块式的优点，功能齐全，具有灵活便捷的通讯系统诊断及中断处理高速计数等功能，且具有极高的性能价格比。本系统中，主控模块选择，安装在线路板的标准导轨上由于此模块已能满足系统监控要求，故没有选用扩展模块，如以后系统功能扩展需要可进行自由选择。主控模块包括中央处理单元电源数字输入输出点，具有体积小重量轻等特点，其主要技术指标如下直流电源供电，提供电压输出本科毕业设计说明书论文第页共页点数字量输入，点数字量输出，可连接个扩展模块，最大可扩展点数达点程序存储器容量字，用户数据存储器字，用户存储器类型，数据后备小时提供内部继电器个，定时器和计数器各个，顺序控制继电器个，内置高速计数器个，高速脉冲输出个，模拟量调节电位器个，口令保护提供通讯中断发送器接收器，定时中断个，硬件输入中断个提供通讯编程口个，支持通讯协议通讯协议和自由口通讯协议。与工控机的通信协议与工控机的通信采用串行口通信，由于的通信口是标准，而工控机是标准，因此，二者的连接通过电缆进行连接的通信方式采用自由口通信模式，由使用者确定通信双方的数据，通信双方的通信格式，如波特率奇偶校验停止位等，要事先约定。通信单位为个字节，第个字节为数据字节，第二个字节是握手信号回车符各字节状态定义如下通信格式定义通信双方以个字节为通信其定义如下表示为正常分类状态表示为控制代码种类备用特征位数据位本科毕业设计说明书论文第页共页具体代码意义如下分类系统准备好分类系统向上位机发送信息。滑块分类。分类完成。滑块分类。分类完成。滑块分类。分类完成。滑块分类。分类完成。滑块分类。分类完成。滑块分类。分类完成。滑块分类。分类完成。测试标定程序启动电机传送电机。停止电机传送电机。响铃。收到后，报警铃发出振铃指示。报警灯闪烁。报警灯长明。报警灯熄灭。停止响铃。系统超时运行报警。整个系统连续运行超过小时就报警。滑块堆积报警指在分类口有超过个滑块进入分类滑道，将出现分类。分类报警指在不可预测状态下出现误分类。初始化失败报警。指系统初始化过程中，出现异常情况。传感器启动监测信号,发送给上位机以启动检测。传感器启动监测信号，发送给上位机以启动检测。传感器启动监测信号，发送给上位机以启动检测。传感器启动监测信号，发送给上位机以启动检测。系统复位指令，当收到该指令后，将重新初始化系统，使系统恢复到初始状态。本科毕业设计说明书论文第页共页驱动器的选择选型原则电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有等规格。供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有等。细分是控制精度的标志，现的功能得以实现，并且达到规定的技术指标。在此基础上，应当尽量降低系统的复杂程度，以提高可靠性，同时也可以降低成本。考虑到费用的问题，我们也应当在保证功能的同时，尽可能选用造价低廉的部件。该滑块厚度综合检测平台系统综合了测量控制机电体化等多学科的知识。所设计的硬件系统，通过模拟实验板的调试及检测平台的联调，证明设计的方案设计合理，所选的各部件适用，解决了全系统的控制问题。本次设计中，我所做的主要工作体现在以下几个方面对检测系统的生产工艺进行了分析，提出了系统的控制要求通过对后级分类电机所需的力矩计算，选择了合适的步进电机工作频率依据控制系统的要求，设计并搭建控制系统的硬件，并通过现场调试对控制系统的可靠性和正确性进行了验证通过调试改正了设计上没有考虑到的地方，增加了步进电机的保护措施滑块厚度检测系统经过设计加工调试在今年月份初步完成了样机的研制。整个控制系统安全可靠，初步达到了预期的设计目的，试运行状态良好。在这次毕业设计过程中，通过积极参与每次方案讨论和分析，融理论于实际，理论与实践相结合，我获得了比书本知识更加宝贵的实际动手操作能力，思维能力也得到了很大的提高。作为名工程技术人员，我今后应在这方面更加努力完善自己。作为本科教学计划的重要组成部分，毕业设计是对学生综合能力的检验，对巩固所学知识提高我们分析问题解决问题的能力有极大的促进作用。在孔德仁老师的悉心指导下，我们认真完成了毕业设计的全部内容，从中学到了很多知识，也积累了本科毕业设计说明书论文第页共页不少宝贵的经验。由于设计阶段的时间限制以及自身知识有限经验欠缺，在控制系统的硬件选择步进电机的选型与分析计算中定还存在着许多不足之处，不够详细完善，恳请各位老师批评指正，这对我无疑将是种莫大的提高。本科毕业设计说明书论文第页共页致谢在论文完成之际，谨向所有曾给予我指导和帮助的师长同学和朋友致以忠心的感谢,本次毕业设计是在我的指导导师孔德仁教授的悉心指导与关怀下完成的。在这短短的三个月时间内,孔老师以其渊博的知识,严谨的治学态度和丰富的经验给我以启迪,激励我在今后的学习和工作中锐意进取,不断前进,使我受益非浅，并在设计过程中给予我实质性的帮助，对我在设计中遇到的疑难问题细心解答。在此我向孔老师致以崇高的敬意和衷心的感谢,本次毕业设计非常荣幸的加入了孔德仁老师带队的团队，在此期间，何云峰老师狄长安老师也给了我很多指导，提出了很多有建设性的建议，这些建议使我在设计过程中拓宽了思路，为我指明了方向，在此感谢两位老师对我的帮助与鼓励。感谢精密仪器系所有帮助指导过我的老师们。感谢在日常学习中给予我帮助和鼓励的课题组的段振伟姜小波黄鸣敏徐峰等同学，难忘我们共渡的求学岁月，同学之间朋友之间培养了深厚的友谊，祝大家在未来的人生道路上帆风顺鹏程万里,感谢父母对我的养育之恩和无微不至的关心，我所取得的每点进步和每分成就无不凝聚着他们的心血和汗水。最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑，在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会，在此，向他们表示敬意。本科毕业设计说明书论文第页共页参考文献天津电仪职大自动生产线技术北京电子工业出版社,周万珍等分析与设计应用北京电子工业出版社,王昌明，孔德仁，朱蕴璞机电测控执行器南京南京理工大学，钟约先，林亨机械系统计算机控制北京清华大学出版社，刘杰，赵春雨，宋伟刚，张镭机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社，孙传友，孙晓斌等测控系统原理与设计北京北京航空航天大学出版社，赵永成，王丰，李明颖机电传动控制北京中国计量出版社，薛钧义，武自芳微机控制系统及其应用西安西安交通大学出版社，强锡富传感器北京机械工业出版社，李正军计算机测控系统设计与应用第版北京机械工业出版社，黄惟等测试技术理论与应用第版北京国防工业出版社，齐从谦，王士兰技术及应用北京机械工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，软件可靠性工程手册北京电子工业出版社，王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，金茂椿，魏家轼电机与控制成都电子科技大学出版社，过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。选型步进电机必须使用专用的驱动电源才能够正常工作。步进电机的驱动电源般由环行分配器功率放大器等部分组成。步进电机经定型，其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高，力矩越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。步进驱动器是步进系统中的核心组件之。如图所示，它按照控制器发来的脉冲方向指令弱电信号对电机线圈电流强电进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度。图步进电机控制图在本系统设计中，为了提高工作可靠性，步进电机的驱动器采用商品化的整体结构，选用北京四通电机公司的，其采用数字式升频升压驱动方式，并结合了恒电流控制技术，采用交流电源供电，输入控制信号为电平信号，且提供过流保护过压保护步距角切换双单脉冲控制模式切换和试机等功能，可以满足大多数控制场合下的要求。步进驱动器工作模式有三种基本的步进电机驱动模式整步半步细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度即激磁方式。本课题中，我们选用半步驱动方式在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下脉冲后，如给另相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴本科毕业设计说明书论文第页共页将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的