到工艺要求,打开进料阀准备进料,并开启循环水,负十度水为物料降温启动转料泵开始进料之后,按照溶媒回收岗位进行操作维护,保养按照塔设备的清洁规程对其外部和内部进行清洁经常检查塔体的气密性,保证法兰无泄漏运行中检查填料及塔板是否正常,若有异常需要更换定期检查换热器是否堵塞,保证换热性检查各部位螺栓与基础的地脚螺栓有无松动,发现松动及时处理常见故障及处理故障原因补救措施法兰漏气塔体歪斜罐体找正密封垫坏主动找些事情来做，从小事做起，刚开始也只有这样。第三，要虚心学习，不耻下问在工作过程中，我们肯定会碰到很多的问题，有很多是我们所不懂的，不懂的东西我们就要虚心向同事请教，当别人教我们知识的时候，我们也应该虚心地接受。同时，我们也不要怕犯错。每个人都有犯错的时候，工作中第次做错了不要紧，重要的是知错能改。第四，要确立明确的目标，并端正自己的态度平时，我们不管做什么事，都要明确自己的目标，就像我们到公司工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。因此，要树立正确的目标，在实现目标的过程中定要多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做。只有这样我们才能把事情做好。通过本次的实习，我还发现自己以前学习中所出现的些薄弱环节，并为今后的学习指明了方向，同时也会为将来的工作打下个良好的基础。，但这次的实习为我们提供了个很好的锻炼机会，使我们及早了解些相关知识以便运用到以后的业务中去。通过这次的实习，我知道只有通过刻苦的学习，加强对业务知识的熟练掌握程度，在现实的工作中才会得心应手，应对自如。我原本是个挺内向的人，不是很善于和别人交流沟通，总是在沉默中独来独往，这种生活习惯也许在学校中不会产生太多的负面影响，但是在公司中，各种工作需要大家团结协作来完成，任何人单打独斗都很难把工作作好，这使我初到单位很不适应这种整体化系统化的工作环境，所以开始我的工作做的很差，这使我充分认识到交流沟通的重要性，交流和沟通是解决困难创造机遇的有效途径，也许我已经习惯了个人独来独往的生活方式，用更多的自我思考代替相互交流，但是现代社会要求我们每个人要学会相互交流和深入沟通，交流沟通是种智慧，是种为人处事的生活方式，我会慢慢改变自己，让自己拥有交流的智慧，养成种为人处事的良好生活方式，这切不仅是个人发展的需要，也是时代和社会发展的趋势。总体来说，这次实习不仅仅是锻炼了我在贸易操作方面的些技能，同时，经过这次实习，我还从中学到了很多课本上所没有提及的知识，还有就是在就业心态上我也有很大的改变，以前我总想找份适合自己爱好，并且专业对口的工作。可现在我们都知道找工作很难，要专业对口更难，很多东西我们初到社会才接触才学习。所以我现在要建立起先就业再择业的就业观。应尽快学会在社会上独立，敢于参加与社会竞争，敢于承受社会压力，使自己能够在社会上快速成长。总的来说，作为个快要毕业的大学生，无论是在今后的工作或是教育和培养,我感谢在我有困难时给予我帮助的所有人。谢谢你们。,停止电机如果密封采用外部应液时,还要关闭外引液阀门环境温度低于液体凝固点时,要放净泵內液体,以防冻裂对外部冲洗的密封,启动前应开启冲洗液是密封腔内充满密封液,停车时,先停泵后关密封冲洗液维护保养通知班长填写检修保养工作票通知电工将电源断开,将进料阀门与出料阀门关闭将液体排出把泵的地脚螺栓,连轴器松开,将油放出,将泵和电机松开,取下泵体,将叶轮取下然后把机封端拆开,拆下中间支架和悬架支架,泵的联轴器和键,悬架两端的防尘盘和轴承前压盖,在将轴连同轴承起从悬空架取出拆开轴和轴承,并将轴承换好,然后按拆开时的相反顺序安装安装机械密封注意事项机械密封是用手清洁,无颗粒的介质中,因此在安装时应将管路和储液罐清洗干净拆卸时应仔细,不应用铁器敲击如有污垢难以拆出时应先去除污垢在进行拆卸安装前应先检查密封原件是否损坏如有应重新修复后或更换新原件严格检查动,经环的队摩密封端面是否有细微划伤,破损等缺陷,尤其是动,静环端面要用清洁柔软的布擦拭干净,然后涂上层清洁的油质和机油装配重要注意消除偏差,禁固螺栓时要均匀拧紧,避免偏差使密封失效正确调整弹簧的压缩量,使其不致太紧或太松常见故障及补救措施故障原因补救措损泵头漏水机械密封损坏换机械密封密封垫坏换密封垫机封的压缩弹簧太松将机封的压缩弹簧调适电机不启动无声音至少两根电源线断检查接线电机不启动有嗡嗡根接线断,电机转子堵必要时排空清洁泵修正叶轮间隙叶轮故障换叶轮电机轴承故障换轴承电机开动时,电源绕组短路检查电机绕组断路器跳闸电机过载降低工作液流量排气压力过高降低排气压力工作液过多减少工作液塔设备清洗清洁规定超过有效期的需清洁。连续生产清洁次周期清洁两天，塔内部维修，停产后，复产前需清洁。清洁有效期塔设备的清洁有效期是小时，如超过有效期，在使用前必须再次清洁。清洁前的准备确认塔设备已经放料完毕填写塔设备的状态牌，注明清洁中，签名和日期清洁操作外表面的清洁清洁周期每个班交班前清洁塔的外表面清洁剂饮用水，洗洁精或洗衣粉清洁工具抹布清洁方法用干净的抹布将其外表面清理干净，若外表面有油渍应先用抹布沾洗洁精，除去油渍后再用抹布将污迹清理干净。清洁标准塔外表面清洁，无可见污迹内部清洁清洁周期天次清洁剂饮用水，液碱。清洁方法打开塔底排污阀将塔内残夜放净，打开饮用水阀门，加水至，加减或后继续打开饮用水阀门至液位，升温摄氏度，保持温度，浸泡至分钟后，启泵打循环到小时。排出塔内液体，用饮用水冲洗塔内部至值为清洁标准冲洗水值在之间清洗后的检查清洗完毕之后，检查清洗效果且复核人对塔设备进行检查，若发现清洗不符合要求，则要求操作人对相应项目按上述操作方法再次清洗，直至符合要求为止。清洗工具的清洗方法及存放清洁工具按进行清洗，清洗完毕放置洁具存放处。塔体操作及维护保养程序操作检查塔体是否清洁,温度计,压力表,自控系统是否正常检查循环水,发负十度水温度是否正常换热器是否泄漏先进行烘塔,当温度达生活们再论文参考文献王世刚，直接搭建转换平台，用示波器观察见图，经验证，转换后的波形含有采样零阶保持环节为采样周期，与源波形大体致，符合和转换要求。式式计算机控制系统课程设计图转换器设计仿真图图转换器设计仿真图计算机控制系统课程设计图和整体仿真图图给定高度波形图计算机控制系统课程设计图转换器输出数字量波形图图转换器输出模拟量波形图计算机控制系统课程设计双线性变换低通滤波设计在实际传输过程中，外部噪声干扰是不可忽略的部分，我们在此采用双线性变换进行滤波，选取低通滤波传递函数，其中为主要杂波频率。根据双线性变换公式采样周期式中将双线性变换得同样，我们选取给定高度为且经过和转换后的波形，波形图见图。双线性变换低通滤波电路不接入原系统，同时假定输入的杂波为频率，振幅为的正弦波见图，整体仿真图见图，并利用式获得双线性变换公式，采用进行配置见图，未经处理的波形见图，经过双线性低通滤波的波形见图。经验证，滤波效果较好，基本不含杂波。图噪声波形图正弦波产生，频率太大，波形失真式式计算机控制系统课程设计图双线性变换仿真图图双线性变换配置图计算机控制系统课程设计图未滤除杂波图图滤除杂波波形图计算机控制系统课程设计结论本课程设计中，我们通过模糊控制算法实现了空气浮球在自行搭建的仿真平台上的闭环控制，设计出在精度要求不高的情况下空气浮球位置自动控制闭环负反馈系统。但是由于我们采用了限速算法，使得整个闭环系统无法做到快速性，同时由于缺乏大量数据作为判断依据，系统在稳态状态下也始终直在小幅度上下震荡，稳态误差较大，在给定高度较低的情况下，尤为突出。与此同时，另组硬件课程设计组，在实验的过程中，发现管道太短，管壁摩擦力影响较大等问题，所以本课程设计与现实情况仍有定的差距。计算机控制系统课程设计参考文献于海生计算机控制技术北京机械工业出版社，顾德英，罗云林，马淑华计算机控制技术北京北京邮电大学出版社，刘卫国程序设计与应用北京高等教育出版社，丁玉美，高西全数字信号处理西安电子科技大学出版社,刘丁自动控制理论北京机械工业出版社,赵近芳大学物理学上册北京北京邮电大学出版社,周永正数学建模同济大学出版社,刘金琨先进控制及其仿真机控制系统课程设计系统概述本控制系统通过获得实际高度与给定高度的高度差实际高度和速度三种测量信号，在控制器中利用所编写的模糊控制算法实现对高度差实际高度速度的判断，分析中的数据，根据规则库的规定输出其对应的吹力，通过九级限速的调节环节，最终使空气浮球达到给定高度使其趋于稳定状态。本系统分为六个任务组成部分，第部分是对系统进行建模，对空气浮球进行的受力分析，然后建立空气浮球运动的数学模型第二和第三部分是仿真，分为开环系统仿真和闭环系统仿真，包含了控制器和受控平台的仿真设计，还有开环系统和闭环系统的输出波形验证为了使系统更贴近现实，第四和第五部分是转换和转换最后是双线性滤波设计。计算机控制系统课程设计空气浮球运动控制开环系统分析与设计空气浮球的受到工艺要求,打开进料阀准备进料,并开启循环水,负十度水为物料降温启动转料泵开始进料之后,按照溶媒回收岗位进行操作维护,保养按照塔设备的清洁规程对其外部和内部进行清洁经常检查塔体的气密性,保证法兰无泄漏运行中检查填料及塔板是否正常,若有异常需要更换定期检查换热器是否堵塞,保证换热性检查各部位螺栓与基础的地脚螺栓有无松动,发现松动及时处理常见故障及处理故障原因补救措施法兰漏气塔体歪斜罐体找正密封垫坏主动找些事情来做，从小事做起，刚开始也只有这样。第三，要虚心学习，不耻下问在工作过程中，我们肯定会碰到很多的问题，有很多是我们所不懂的，不懂的东西我们就要虚心向同事请教，当别人教我们知识的时候，我们也应该虚心地接受。同时，我们也不要怕犯错。每个人都有犯错的时候，工作中第次做错了不要紧，重要的是知错能改。第四，要确立明确的目标，并端正自己的态度平时，我们不管做什么事，都要明确自己的目标，就像我们到公司工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。因此，要树立正确的目标，在实现目标的过程中定要多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做。只有这样我们才能把事情做好。通过本次的实习，我还发现自己以前学习中所出现的些薄弱环节，并为今后的学习指明了方向，同时也会为将来的工作打下个良好的基础。，但这次的实习为我们提供了个很好的锻炼机会，使我们及早了解些相关知识以便运用到以后的业务中去。通过这次的实习，我知道只有通过刻苦的学习，加强对业务知识的熟练掌握程度，在现实的工作中才会得心应手，应对自如。我原本是个挺内向的人，不是很善于和别人交流沟通，总是在沉默中独来独往，这种生活习惯也许在学校中不会产生太多的负面影响，但是在公司中，各种工作需要大家团结协作来完成，任何人单打独斗都很难把工作作好，这使我初到单位很不适应这种整体化系统化的工作环境，所以开始我的工作做的很差，这使我充分认识到交流沟通的重要性，交流和沟通是解决困难创造机遇的有效途径，也许我已经习惯了个人独来独往的生活方式，用更多的自我思考代替相互交流，但是现代社会要求我们每个人要学会相互交流和深入沟通，交流沟通是种智慧，是种为人处事的生活方式，我会慢慢改变自己，让自己拥有交流的智慧，养成种为人处事的良好生活方式，这切不仅是个人发展的需要，也是时代和社会发展的趋势。总体来说，这次实习不仅仅是锻炼了我在贸易操作方面的些技能，同时，经过这次实习，我还从中学到了很多课本上所没有提及的知识，还有就是在就业心态上我也有很大的改变，以前我总想找份适合自己爱好，并且专业对口的工作。可现在我们都知道找工作很难，要专业对口更难，很多东西我们初到社会才接触才学习。所以我现在要建立起先就业再择业的就业观。应尽快学会在社会上独立，敢于参加与社会竞争，敢于承受社会压力，使自己能够在社会上快速成长。总的来说，作为个快要毕业的大学生，无论是在今后的