1、“.....分层。考虑到对该报警器外壳的设计需要进行各器件的排板。排好板后，根据原理图对图进行布线，先从电源正极开始画电源线，绕板到定的角度，然后将各个需要电源的器件与之连接。用同样的方法对进行布线。进行自动布线。检查无误后，对该图进行敷铜。图即完成。注在布线后，定要仔细检查各元件的接法是否与原理图致。适时要对原理图以及进行保存，以防改动丢失。图系统设计图系统硬件资源清单本系统的硬件包括直流电机小车电路板，其规格如下序号名称型号规格数量单位小车模型框架套块软件设计程序流程图传感器及转换程序设计在传感器检测的时候，主要分为两部分，火焰传感器和红外光电传感器。单片机口的八个发光二极管发光个数分别来标志是否有障碍物和火源远近的程度。那火焰传感器来说，在这里就需要将采集到的模拟信号转化为数字信号，这样才能让单片机处理。在采集到模拟信号后将它转化为数字信号后，返回个转换值进行判断，将此信号分为个区段，对应区段表示随开始初始化是否探测到火源是执行灭火程序灭火否前进实时避障程序火源查询程序是否终止灭火查找否是结束着火源远近的程度，当仅有小于四个亮时，表示没有火源变化为的个数依次增加......”。

2、“.....红外光电传感器的实现原理与火焰传感器原理相同。用基本相同的子程序控制，共同组成传感器模块，分别实现火焰检测功能和实时避障功能。当检测出火焰或前方有障碍物时即让蜂鸣器报警的数字信号由变为单片机接受处理控制。主代码设计如下电机驱动程序设计在电机驱动部分主要是通过单片机对传感器采集模拟信号反馈回的数字信号进行处理后，来发送指令控制灭火小车运动。主要在函数中当接收到时，小车停止转动时，小车向前转动时，小车向后转动时，小车向左转动时，小车向右转动为其他值时时，小车停止转动。主代码设计如下外形设计系统总体机械结构图火焰传感器风扇电源电池夹小车后轮直流电机小车前轮万向轮红外光电传感器电机驱动电路想想，真的非常兴奋，看着自己做好的东西，我们心里真有种骄傲和自豪的感觉，因为我们成功了，现在就是想着我们怎样才能做得更好，因为我们现在有足够的信心，可以起团结合作，共同努力。这次工程技术综合实践的时间挺长的，在这段时间我们都感觉真的很忙碌，因为在制作过程中有非常多的不可预见的因素，这主要是因为我们没完整的做过件产品，经验不足所致。在次次的调试过程中，我们体会到了作为个技术人员的艰辛......”。

3、“.....没有丰富的经验，要完成件产品是件多么不容易的事啊,这次工程技术综合实践我们最大的感受就是最难的不是设计电路和编写程序，而是设计电路时对元器件的选择，这耗费了我们很多的精力，但效果却不是最好的，因为走了非常多的弯路。而且我们也知道了，现成的资料不定是最好的，资料的原理不定就可以用，很多东西还是得靠自己亲身实践，只有自己实践出来的才是最好的可行的。虽然这次工程技术综合实践真的让我们感觉有点累，但我们的汗水得到了回报。现在我们对科技制作也越来越感兴趣了。以后我们也会抓住切自己所能抓住的机会，参加各种实践活动，提升自己的能力使自己越来越优秀。十分感谢我们学校工训的老师们，老师们都非常的平易近人，对我们非常好，给予了我们非常大的帮助，让我们学到了很多东西，真的非常感谢你们,学校对我们工科类学生开设工程技术综合实践这门课程真的非常好，不仅让我们提前了解了真正的产品的实现流程，也让我们的综合素质得到了提高，真是举多得。非常感谢学校给我提供了我们这样次锻炼自己提升自己挑战自己的机会。参考文献张景川,刘立阳,傅家祥新型灭火机器人的设计与实现电脑知识与技术李彬,陈帝伊......”。

4、“.....赵艳华,刘志刚精通电路设计北京电子工业出版社,杨欣,莱诺克斯,王玉凤刘湘黔电子设计从零开始北京清华大学出版社,张义和等例说,北京人民邮电出版社,传感器模块电路板最小系统模块电路板图主视图图侧视图本系统所用小车模型实物图如图图小车模型框架设计图图小车框架图长度，宽度包含有两个直流电机，电机参数如下工作电压建议工作电压在到左右最大扭矩时空载转速时负载电流时调试与测试电源通过万用表测试，电压全部在正常工作范围内，芯片与电机风扇均可正常工作。同个电路里面的所有接地端要共地些特殊要求不能共地的除外，否则会让两个接地端有压降。单片机最小系统当给定个口的管脚赋高低电平后，用万用表测试，也能测试到对应的高低电平。单片机程序调试功能部分直接看输出结果。驱动电路将驱动电路与单片机连接，用单片机发送指令，直流电机可以正反转。传感器电路将传感器电路与单片机连接，用单片机接收传感器反馈信号，给红外传感器两端附近放置障碍物，可以检测出来并发出预警信息给红外传感器两端附近放置火源，可以检测出来并发出预警信息。结论本作品已完全达到系统设计目标......”。

5、“.....灭火小车可以在对于人类来说，危险的火灾现场区域进行实时避障检测火灾着火点，并进行自主灭火。但现在还些不尽如人意的地方。比如在实时检测过程中，由于程序反复循环次数过多，内存积攒到定程度，有可能导致程序跑偏，使得灭火小车不能正常工作。想增加内容但对程序要求很高，不易实现，因为要求是实时检测，如果程序太过复杂，会让单片机读取传感器信号的时间加长，影响实时检测。感想小组成员心得体会通过这次工程技术综合实践，我们了解了件产品从设计到出厂所经历的所有过程，对产品的制作过程与制作工艺都有了进步的了解，现在我才知道原来件产品的试产成功真的是件不容易的事，需要我们具有很强的能力。这次工程技术综合实践对我们来说意义重大，不仅增长了我们的见识，丰富了我们的经验，扩充了我们的知识，提高了我们的动手能力，锻炼了我们的耐力，培养了我们独立思考的能力，增强了我们的自信，也更让我们明白了团结合作的力量，团队能力的强大。有了这些宝贵的经验，在以后的工作中相信我们将少走很多弯路，也将更好更快的完成自己的任务。刚开始做时，我们什么也不知道，甚至不知从何入手，但通过查阅资料，和老师同学探讨......”。

6、“.....各分项系数取，连续梁超静定结构计入温度作用支座沉降预加力引起的次内力。表荷载效应标准组合内力值跨数位置据本跨支点的距离弯矩•剪力正弯矩负弯矩正剪力负剪力第跨第二跨边跨中截面或中支座截面或预应力钢筋中的拉应力验算式中预应力钢筋弹性模量与混凝土弹性模量的比值受拉区预应力钢筋扣除全部预应力损失后的有效应力均为广西工学院鹿山学院本科生毕业设计混凝土法向拉应力预应力钢筋应力钢束最大拉应力验算跨中截面钢束号最大应力容许最大应力是否满足是是是是是支座截面钢束号最大应力容许最大应力是否满足是是是是是使用阶段预应力混凝土验算受压区混凝土的最大压应力或，满足要求受拉区混凝土的最大拉应力广西工学院鹿山学院本科生毕业设计式中由预加力产生的混凝土法向拉应力混凝土法向压应力按荷载标准值组合计算的弯矩值注后张法构件在计算预施应力阶段由构件自重产生的法向拉压应力时，可改用......”。

7、“.....但公式中的和应分别以代替。为按作用标准值组合计算的弯矩值和剪力值。混凝土的主压应力应符合下列规范跨中截面支座截面根据计算所得的混凝土主拉应力，按下列规定设置箍筋在的区段，箍筋可按构造要求设置。在的区段，箍筋的间距可按下列公式计算式中是箍筋的抗拉强度标准值同截面内箍筋的总截面面积矩形截面宽度形或形截面的腹板宽度注当按本条计算的箍筋用量少于按斜截面抗剪承载力计算的箍筋用量时，构件箍筋采用后者。跨中截面支座截面故，构造配置即可。短暂状况构件的应力验算按规范预应力混凝土受弯构件，在预应力和构件施工荷载作用下截面边缘混凝土的法向应力应符合下列规定压应力广西工学院鹿山学院本科生毕业设计拉应力当时，预拉区应配置其筋率不小于的纵向钢筋当时，预拉区应配置其筋率不小于的纵向钢筋当时，预拉区应配置其筋率按以上两者直线内插取用。拉应力不应超过。式中,按短暂状况计算时截面预压区，预拉区边缘混凝土的压，拉应力,按规范表直线插入取用。因本桥采用整体现浇施工......”。

8、“.....构造配筋规范给出的桥梁般构造规定预应力混凝土受弯构件最小配筋率应满足下列条件受弯构件正截面抗弯承载力设计值受弯构件正截面开裂弯矩。部分预应力混凝土受弯构件中普通受拉钢筋的截面面积，不应小于行车道板内应设置垂直于主钢筋的分布钢筋。分布钢筋设在主钢筋的内侧，其直径不应小于,间距不应大于,截面面积不宜小于板当的截面面积的。箱型截面梁的底板上下层，应分别设置平行于桥跨和垂直于桥跨的构造钢筋。钢筋截面面积为对于钢筋混凝土桥，不应小于配置钢筋的底板截面面积的对于预应力钢筋混凝土桥，不应小于配有了划分大小，分层。考虑到对该报警器外壳的设计需要进行各器件的排板。排好板后，根据原理图对图进行布线，先从电源正极开始画电源线，绕板到定的角度，然后将各个需要电源的器件与之连接。用同样的方法对进行布线。进行自动布线。检查无误后，对该图进行敷铜。图即完成。注在布线后，定要仔细检查各元件的接法是否与原理图致。适时要对原理图以及进行保存，以防改动丢失。图系统设计图系统硬件资源清单本系统的硬件包括直流电机小车电路板......”。

9、“.....主要分为两部分，火焰传感器和红外光电传感器。单片机口的八个发光二极管发光个数分别来标志是否有障碍物和火源远近的程度。那火焰传感器来说，在这里就需要将采集到的模拟信号转化为数字信号，这样才能让单片机处理。在采集到模拟信号后将它转化为数字信号后，返回个转换值进行判断，将此信号分为个区段，对应区段表示随开始初始化是否探测到火源是执行灭火程序灭火否前进实时避障程序火源查询程序是否终止灭火查找否是结束着火源远近的程度，当仅有小于四个亮时，表示没有火源变化为的个数依次增加，当全部亮时说明灭火小车距离火源最近。红外光电传感器的实现原理与火焰传感器原理相同。用基本相同的子程序控制，共同组成传感器模块，分别实现火焰检测功能和实时避障功能。当检测出火焰或前方有障碍物时即让蜂鸣器报警的数字信号由变为单片机接受处理控制。主代码设计如下电机驱动程序设计在电机驱动部分主要是通过单片机对传感器采集模拟信号反馈回的数字信号进行处理后，来发送指令控制灭火小车运动。主要在函数中当接收到时，小车停止转动时，小车向前转动时，小车向后转动时，小车向左转动时，小车向右转动为其他值时时，小车停止转动......”。