，常闭开关分别接的信号输入孔和地，当输出为高电平时，继电器动作，常闭断开，孔输入信号为内部电路提供的高电平输出为低电平时，继电器不动作，孔输入信号为低电平。电平电路的原理图如图所示，实物图如图所示。图电平转换电路原理图图电平转换电路实物图硬件连接图计算机利用编程电缆连接编程口，输出口依次连接信号输入孔，连接电机，通过此种接线方式以实现本次设计的要求。图硬件连接图系统电路图电机电路图此电路由整流滤波电路和三相逆变电路组成。整流滤波电路由四个整流二极管和电容构成，逆变电路由六个管构成，输出端接三相鼠笼异步电机。图电机主电路变频调速模块原理图模块主要由三相正弦波发生器函数电路调制电路和功放电路组成。电路接收到操作信号后，波形发生器产生波形，经由调制电路和功放电路，输入到主电路的个管，根据波形的输入去触发管，完成相应的控制要求。图变频调速模块原理图马鞍波变频调速模块原理图马鞍波变频调速模块主要由马鞍波发生器三角波函数电路调制电路和功放电路组成。电路接收到操作信号后，正弦波发生器产生正弦波形，加入定比例的三角波形成马鞍波，再经由调制电路和功放电路，输入到主电路的个管，根据波形的输入去触发管，完成相应的控制要求。图马鞍波变频调速模块原理图变频调速模块原理图模块主要由电压矢量发生器电路三角波发生器函数电路调制电路和功放电路组成。电路接收到操作信号后，电压矢量发生器产生信号，与电路和三角波发生器协同作用，产生调制信号，经由调制电路和功放电路去，输入到主电路的个管，根据波形的输入去触发管，完成相应的控制要求。图变频调速模块原理图系统软件设计系统梯形图设计本次设计的程序，采取点对点的控制思想，为了能够实现计算机与的通讯采用中间继电器的。为开关控制，对应输出为，为三孔信号输入。为转向按钮，对应输出，为增速按钮，对应输出，为减速按钮，对应输出，分别为三孔信号输入。为开关控制，对应输出，为四孔信号输入。的分配表本次设计采用点对点的控制思想，所有系统有个输入点数为用于选择变频调速模式，用于转向控制，选择电机转向，用于控制电机加速减速，用于选择曲线。输出点数有个，分别对应每个信号输入孔。根据系统要求，所选择的表如下表所示。表分配表输入点输入所接器件输出点输出所接器件变频模式选择开关变频模式选择孔位变频模式选择开关变频模式选择孔位变频模式选择开关变频模式选择孔位转向按钮转向控制孔位增速按钮增速控制孔位减速按钮减速控制孔位曲线选择开关曲线选择孔位曲线选择开关曲线选择孔位曲线选择开关曲线选择孔位曲线选择开关曲线选择孔位变频调速模式的选择根据表真值表进行模式的选择。开关打开后，输出高电平，三孔得到输入的值为，选择为变频调速模式。开关打开后，输出高电平，三孔得到输入的值为，选择为马鞍波变频调速模式。开关打开后，输出高电平，三孔得到输入的值为，选择为变频调速模式。为了避免误操作，孔始终是低电平，所以采取了定的保护措施。图变频模式选择程序图电机转向和速率按下按钮，即转向按钮，电机转向会发生改变按下，即增速按钮，频率会增加按下，即减速按钮，频率会减少。根据之前对的测量，已知控制信号是个的下降沿，波长大约。按下后，会产生个下降沿，低电平维持时间为，之后恢复为高电平。图电机转向速率按钮程序图曲线选择这里完全仿照挂件的设计原则，分别对应，利用其构成个数字，从而选择种曲线。图曲线选择程序图组态软件设计定义变量在实际的运行中，组态王通过传输数据到的寄存器中，控制输出。在定义变量时，要选择好型号，并且与之寄存器相关联。联机测试时，组态王不仅可以获取各寄存器状态，还可以对其进行读写操作。由于组态王不能直接改变输入口的状态，所以改变辅助继电器的状态来实现控制。组态王中变量类型如图所示。图变量类型图根据之前输入输出需求分析，可得需要离散变量，为了能够实现显示电机正反转的状态和即时频率，所以定义个内存实型变量，个内存离散变量。详细变量情况如表所示。表变量关联情况表实时数据库通道连接挂件开关离散型挂件开关挂件开关离散型挂件开关挂件开关离散型挂件开关挂件按钮离散型挂件按钮挂件按钮离散型挂件按钮挂件按钮离散型挂件按钮挂件开关离散型挂件种优点，选择用来控制实验挂件，实现电机速率的无极调节。做完这次毕业设计，加深了我对控制系统的了解，以及各种编程软件和仿真软件的运用。了解到个简单的工业控制的设计的理念，同时也学会了工业控制设计的思路，基本掌握了做次毕业设计所需要的步骤。让我更加熟悉了频调速实验挂件控制系统的构成以及工作原理和系统系统的选型，以及的软件设计以及硬件的选型和画图的操作，文档的编辑等等。在做毕业设计的过程中我也遇到很多困难，在硬件设计方面程序的撰写软件使用以及调试等方面都遇到过问题。但在指导老师和同学们的帮助下，问题都被解决了，使得这次设计达到设计要求，完成了课题的设计。不过本文的设计还是存在许多不足，还可以使控制变得更完善。这次设计却让我受益匪浅。最终在指导老师张振飞老师的帮助下，按照要求完成了这次毕业设计，非常感谢张老师对我的毕业设计的指导与帮助,参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术化学工业出版社,廖常初编程及应用北京机械工业出版社,王兆义可编程控制器教程机械工业出版社,赵燕，周新建可编程控制器原理与应用北京大学出版社,沈任元模拟电子技术基础北京机械工业出版,胡学林可编程控制器应用技术北京高等教育出版社,杨后川三菱应用例北京电子工业出版社周志敏，纪爱华三菱工程应用与故障检修实例北京中国电力出版社史国生，鞠勇电气控制与可编程控制器技术实训教程北京化学工业出版社三菱系列可编程序控制器编程手册三菱公司编,年三菱系列可编程序控制器用户手册三菱公司编,年庄晓龙组态技术在实验教学中的应用金华职业技术学院学报，亚控公司组态王用户手册亚控公司编，周渊深交直流调速系统与仿真北京中国电力出版社，天煌教仪型电力电子技术实验指导书杭州天煌教仪有限公司，袁长江基于的异步电动机直接转矩控制系统的研究武汉武汉理工大学自动化学院，汤蕴璆电机学第二版，北京机械工业出版社，曾允文变频调速技术的原理算法与应用北京机械工业出版社，,‐‐,,致谢在做毕业设计的这段时间里，我得到了许多的历练，这是我在之前都无法得到的经验。因此，在这里，我很多的感谢要说，首先，第个感谢，感谢大学四年中，教会了我大学专业知识的所有老师，正因为他们的孜孜不倦的教学，使我有个良好的专业底子，才能够为我后续的设计打下基础第二个感谢的，感谢在我大学四年中教会了我处事与为人之道的老师和同学，正因为我学会了这些，才能够让我在毕业设计的制作过程中，真正做到不骄不躁，细心用功最后要感谢的，也是我觉得最应该感谢的，就是此次我的毕业设计指导老师，张老师，因为他的悉心指导，才使得我能够按时完成此次的毕业设计，在此，再次道声谢谢，感谢老师的帮助。开关挂件开关离散型挂件开关挂件开关离散型挂件开关挂件开关离散型挂件开关挂件孔离散型挂件孔挂件孔离散型挂件孔挂件孔离散型挂件孔挂件孔离散型挂件孔挂件孔离散型挂件孔挂件孔离散型挂件孔挂件孔离散型挂件孔本设计定义的变量如图所示。图定义变量图组态界面设计本界面仿制面版的控制部分和显示部分而设计的。界面左边有个开关，分别为，三个按钮转向增速减速右边七个小灯显示左边个开关的通断情况，正转反转小灯表示电机现在的转向，频率显示即显示当前频率。三个开关对应控制三个孔位输入，三个小灯表示三个开关的状态。正反转按钮控制电机正反转，正转反转两个小灯分别表示电机实时旋转方向