。系统光盘中包含机器人冷启动软件盘片只要版本相同即可相互使用。根据机器人的工作性质，每台机器人可以另外增加应用软件选项盘。系统机器人每台机器人配有张盘与套系统盘，盘为每台机器人所有，其它盘片只要版本相同即可相，与五个系列。系统机器人每台机器人配有张盘，三张系统盘和若干张参数盘，其中盘为每台机器人特有的，其它系统安全面板单元，处理所有影响安全与操作的信号。∕输入∕输出单元。二机器人的系统软件是提供的机器人系列应用软件总称。目前包括，电源系统进电变压器直流供电单元，整流输出电压及短路保护。其它主要部件锂电池，储存备用电源。通讯板，用于网络或现场总线通讯。驱动系统将三相交流电转化为三相直流电。二〇年十月二十五日星期二每个单元控制根转轴的转矩。板，控制运动与输入输出通信。存储板，增加额外的内存。主计算机板，含内存，控制整个系统。选项板插槽。主电源开关。示教器。操作盘。磁盘驱动器。图电器控制柜控制系统机器人计算机板主电源开关。示教器。操作盘。磁盘驱动器。图电器控制柜控制系统机器人计算机板，控制运动与输入输出通信。存储板，增加额外的内存。主计算机板，含内存，控制整个系统。示教器。操作盘。磁盘驱动器。图电器控制柜控制系统机器人计算机板，控制运动与输入输出通信。存储板，增加额外的内存。主计算机板，含内存，控制整个系统。选项板插槽。通讯板，用于网络或现场总线通讯。驱动系统将三相交流电转化为三相直流电。二〇年十月二十五日星期二每个单元控制根转轴的转矩。电源系统进电变压器直流供电单元，整流输出电压及短路保护。其它主要部件锂电池，储存备用电源。系统安全面板单元，处理所有影响安全与操作的信号。∕输入∕输出单元。二机器人的系统软件是提供的机器人系列应用软件总称。目前包括与五个系列。系统机器人每台机器人配有张盘，三张系统盘和若干张参数盘，其中盘为每台机器人特有的，其它盘片只，开发出世界首台喷涂机器人年，机器人部在上海成立年，在上海设立机器人研发中心并开始本地化生产年，机器人全球业务总部移师上海年，成功自主研发最小机器人年，建成中国首个机器人整车喷涂实验中心。中国的工业机器人数量未来突破百万台只是时间问题。机器人部中国区负责人顾纯元博士预测说。届时，机器人将会在中国自动化这发展进程史上再次留下浓墨重彩的笔。自年进入中国市场以来，在工业机器人的生产研发测试和集成上的投入逐年增加。顾纯元介绍说我们在中国的业务涵盖了包括白车身冲压自动化动力总成及涂装自动化在内的四大系统，为各大汽车整车厂和零部件供应商提供全面的机器人自动化解决方案。同时，他表示，除了汽车工业，机器人在制造业的应用也日趋广泛和深入，从重工业的应用，再到食品饮料化学制药金属加工电子消费品到铁路机车航空航天太阳能风能等，工业机器人已经被越来越多地应用在自动化生产线上。可以预见，随着将来制造业市场的不断成熟和自动化应用范围的拓展，机器人在中国的发展之路将会越走越宽，在未来有更加广阔的发展前景和市场潜力。那么在如此光明的发展前景下，机器人产品的黄金期是否已经到来了未来的三至五年，机器人市场会处在个积累上升的阶段，但是发展到什么状况我们无从知道，不过我们也定要时刻提醒自己是否已经真的准备好迎接机器人黄金期的到来。顾纯元表示。机器人的发展是势在必行，但是我们也要在其发展过程中处理好带来的问题，可以说等离子的发展既给我们带来了机遇同时它也给我们带来了极大的挑战。因此能不能抓住商机，开发出对人类有重大意义的机器人，是我们机器人以后要面二〇年十月二十五日星期二临的主要问题，但是我们有信心有理由也有能力把机器人在亚洲乃至全世界经营好，顾纯元说。三机器人的综述。图图机器人的组成机器人的组成机械手。机械手是由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达运动范围内空间任何点。六个转轴均有伺服电机驱动，每个电机后均有编码器。每个转轴均带个齿轮箱，机械手运动精度综合达正负至正负。机械手带有个手动松闸按钮，用于维修时使用。机器人必须带有。机器人配置机械手带有平衡汽缸或弹簧。机械手带有串口测量板，测量板带有六节的锂电池，起保存数据作用。二〇年十月二十五日星期二六根轴的名称及运动方式轴。二轴。三轴。四轴。五轴。六轴。