定程序而无独立控制系统的机械服驱动，与前者比较有较多的自由度，能进行程序较复杂的作业，通用性较广。计算机数字控制的工业机械手可通过更换穿孔带或其他记忆介质来改变工业机械手的动作，还可以进行多种控制。技术还可以是可编目前这种工业机械手数量最多。记忆再现型工业机械手这种工业机械手由人工通过实验装置传动遍，由磁带或磁鼓把程序记录下来，此机械手就自动按记忆的程序重复进行循环动作。这也是采用较多种，多为电液伺定程序有凸轮毂和挡块转毂控制可变程序可插销板或顺序转动控制来给定程序。这种机械手多为气动或液动，结构简单，改变程序比较容易。只使用在在程序较简单的点位控制，但作为般单机服务的搬运作业已足够。所以中型的搬运重量在公斤以下大型的搬运重量在公斤以上。目前大多数工业机械手能搬运的重量为公斤，最小的为公斤，最大的已达到公斤。按功能分类简易型工业机械手有固定程序和可变程序两种。固代工业发展的需求。工业机械手的分类现在对工业机械手的分类尚无明确标准，般都从规格和性能两方面来分类。按规格所搬运工件的重量分类微型的搬运重量在公斤以下小型的搬运重量在公斤以下工序的自动化而产生的。随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了人类的劳动，提高了生产效率。采用机械手已为目前研究的热重点。目前机械手在工业上主要用于机床加工铸造，热处理等方面，但是还不能够满足现种机械手后开始大力研发机械手。前苏联自六十年代开始发展和应用，自年，前苏联使用的机械手半来自国产半来自进口。现代工业中，自动化在生产过程中已日趋突出，机械手就是在机械工业中为实现加工装配搬运等用的。机械手首先是在美国开始研制。第台机械手是在年美国联合控制公司研究制作出来的。结构是主机安装个回转长臂，长臂顶端有电磁抓放机构。日本在工业上应用机械手最多，发展最快的国家，自年从美国引进两种用的。机械手首先是在美国开始研制。第台机械手是在年美国联合控制公司研究制作出来的。结构是主机安装个回转长臂，长臂顶端有电磁抓放机构。第台机械手是在年美国联合控制公司研究制作出来的。结构是主机安装个回转长臂，长臂顶端有电磁抓放机构。日本在工业上应用机械手最多，发展最快的国家，自年从美国引进两种用的。机械手首先是在美国开始研制。第台机械手是在年美国联合控制公司研究制作出来的。结构是主机安装个回转长臂，长臂顶端有电磁抓放机构。日本在工业上应用机械手最多，发展最快的国家，自年从美国引进两种机械手后开始大力研发机械手。前苏联自六十年代开始发展和应用，自年，前苏联使用的机械手半来自国产半来自进口。现代工业中，自动化在生产过程中已日趋突出，机械手就是在机械工业中为实现加工装配搬运等工序的自动化而产生的。随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了人类的劳动，提高了生产效率。采用机械手已为目前研究的热重点。目前机械手在工业上主要用于机床加工铸造，热处理等方面，但是还不能够满足现代工业发展的需求。工业机械手的分类现在对工业机械手的分类尚无明确标准，般都从规格和性能两方面来分类。按规格所搬运工件的重量分类微型的搬运重量在公斤以下小型的搬运重量在公斤以下中型的搬运重量在公斤以下大型的搬运重量在公斤以上。目前大多数工业机械手能搬运的重量为公斤，最小的为公斤，最大的已达到公斤。按功能分类简易型工业机械手有固定程序和可变程序两种。固定程序有凸轮毂和挡块转毂控制可变程序可插销板或顺序转动控制来给定程序。进入世纪，我国作为个发展中大国，加快科学技术发展缩小与发达国家的差距，还需要较长时期的艰苦努力，同时也有着诸多有利条件。中华民族拥有年的文明史，中华文化博大精深兼容并蓄，更有利于形成独特的创新文化。只要我们增强民族自信心，贯彻落实科学发展观，深入实施科教兴国战略和人才强国战略，奋起直追迎头赶上，经过年乃至更长时间的艰苦奋斗，就定能够创造出无愧于时代的辉煌科技成就。科技工作的指导方针是自主创新，重点跨越，支撑发展，引领未来。自主创新，就是从增强国家创新能力出发，加强原始创新集成创新和引进消化吸收再创新。重点跨越，就是坚持有所为有所不为，选择具有定基础和优势关系国计民生和国家安全的关键领域，集中力量重点突破，实现跨越式发展。支撑发展，就是从现实的紧迫需求出发，着力突破重大关键共性技术，支撑经济社会的持续协调发展。引领未来，就是着眼长远，超前部署前沿技术和基础研究，创造新的市场需求，培育新兴产业，引领未来经济社会的发展。这方针是我国半个多世纪科技发展实践经验的概括总结，是面向未来实现中华民族伟大复兴的重要抉择。要把提高自主创新能力摆在全部科技工作的突出位置。在对外开放条件下推进社会主义现代化建设，必须认真学习和充分借鉴人类切优秀文明成果。改革开放多年来，我国引进了大量技术和装备，对提高产业技术水平促进经济发展起到了重要作用。但是，必须清醒地看到，只引进而不注重技术的消化吸收和再创新，势必削弱自主研究开发的能力，拉大与世界先进水平的差距。总之，必须把提高自主创新能力作为国家战略，贯彻到现代化建设的各个方面，贯彻到各个产业行业和地区，大幅度提高国家竞争力。我国科学技术发展的总体目标是自主创新能力显著增强，科技促进经济社会发展和保障国家安全的能力显著增强，为全面建设小康社会提供强有力的支撑基础科学和前沿技术研究综合实力显著增强，取得批在世界具有重大影响的科学技术成果，进入创新型国家行列，为在本世纪中叶成为世界科技强国奠定基础，形成比较完善的中国特色国家创新体系。机械手的发展机械手般为三类是不需要人工控制的通用型机械手。它是不属于其他主机的独立装置。可以根据任务需要编制独立程序完成各项规定操作。它的特点是具备不同装置的性能之外还具备通用机械及记忆功能的三元型机械。二是需要人工操作的，起源于原子，军事工业。先是通过操作完成特定工序，后来逐步发展到无线遥控操作。第三类是专用机械手，通常依附于自动生产线上，用于机床的上下料和装卸工件。这种机械手国外叫做。它由主机驱动来服务，工作程序固定，半是专用的。机械手首先是在美国开始研制。第台机械手是在年美国联合控制公司研究制作出来的。