1、“.....图各部分关系图带动臂部自转升降或俯仰运动。驱动系统为执行系统各部件提供动力，并驱动其动力的装置。常用的机械传动液压传动气压传动和电传动。控制系统通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，当发工件或夹具。腕部又称手腕，是连接手部和臂部的部件，其作用是调整或改变手部的工作方位。臂部是支承腕部的部件，作用是承受工件的负荷，并把它传递到预定的位置。机身是支承手臂的部件，其作用是机械系统执行系统驱动系统控制检测系统及智能系统组成。执行系统执行系统是工业机器人完成抓取工件......”。

2、“.....它包括手部腕部机身等。手部又称手爪或抓取机构，它直接抓取术发展的焦点之。其重要性在机器人应用中将跃居第位。因此，各大型工厂都需要装配机器人来提高其工作效率，需要设计建议。工业机器人的总体设计工业机器人的组成及各部分关系概述图工业机器人的组成图它主要由是当代科学技术发展最活跃的领域之。装配机械手是种可重复编程的多功能操作装置，可以通过改变动作程序，来完成各种工作，主要用于搬运材料，传递工件。并且由于装配所具有的重要意义，装配领域将是未来机器人技确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合......”。

3、“.....它集中了机械工程电子工程计算机工程自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新研究成果，本科的所学知识进行整合，完成个特定功能特殊要求的数控机床送料机械手设计，能够比较好地体现机械电子工程机电体化方向专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明济上技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。本课题主要应用于生产加工生产线，实现加工过程上料加工下料的自动化无人化......”。

4、“.....提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。动化无人化......”。

5、“.....提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。本课题主要应用于生产加工生产线......”。

6、“.....通过对机械电子工程机电体化方向专业大学本科的所学知识进行整合，完成个特定功能特殊要求的数控机床送料机械手设计，能够比较好地体现机械电子工程机电体化方向专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。设计背景与应用意义机械手工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科。它集中了机械工程电子工程计算机工程自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新研究成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之......”。

7、“.....可以通过改变动作程序，来完成各种工作，主要用于搬运材料，传递工件。并且由于装配所具有的重要意义，装配领域将是未来机器人技术发展的焦点之。其重要性在机器人应用中将跃居第位。因此，各大型工厂都需要装配机器人来提高其工作效率，需要设计建议。工业机器人的总体设计工业机器人的组成及各部分关系概述图工业机器人的组成图它主要由机械系统执行系统驱动系统控制检测系统及智能系统组成。目录绪论装配机械手的概述,国内外研究现状与发展趋势......”。

8、“.....在工业生产线......”。

9、“.....机械手具有很广泛的用途。它是工作抓取和装配系统中的个重要组成部分。它的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另个指定的位置进行装配。机械手臂代替了人工的繁杂劳动，并且操作精度高，提高了产品质量和生产效率。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械手和自动化的有机结合。在机械行业中它可以用于零部件组装，加工工件的搬运装卸，装配机械手以刚性高的手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬运更重的东西，而且定位精度相当高，它可以根据外部来的信号......”。