泛的运用直流电机，如印刷造纸纺织等等。年发电机组为直流电机供电。从年开始水银整流器为其供电。快到年的时候出现了硅整流电源为其供电。这期间，因为新的材料和新的技术不断出现，整流电源的问世，越来越多的工业使用的直流电机不断的融入这些元素，也早就了更多种类的直流电机。从功率上看小功率的只有几瓦，大功率的甚至达到万余千瓦，近几年计算机技术更加广泛的数优化提供了种综合性能较好的实用方法。二〇二年四月十七日星期二课题的研究现状国内外直流电机控制器技术的发展年前人们研究并制造了直流电机。在这年间，直流电机的设计和制造技术不断优化和完善。由于控制器参数的自整定与优化。采用阶跃响应对人工蜂群算法的优化结果与工程方法计算得出的结果进行对比分析，表明改进的人工蜂群算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标，以及更快的跟随性与鲁棒性，为参弊端。使得直流电机控制器更加安全可靠稳定高效。研究意义针对现行直流双闭环控制器参数整定与优化过程中的困难，本文通过将种基于采蜜行为的人工蜂群算法应用于双闭环直流调速系统，实现期二研究的背景和意义研究背景人工蜂群算法是门新兴的智能技术，如果能将其合理运用，定能使其发挥巨大的作用。将人工蜂群算法应用于直流电机控制器当中，可能会有效的规避现行直流电机控制器的许多，或者说用种算法优化控制器使得我们在控制过程中不需要得到被控目标的精确函数模型就能完成控制。那么这样件工作可以完成么答案是肯定的。我们可以借助人工蜂群算法优化控制器。二〇二年四月十七日星的函数模型，这要根据不同的目标对症下药，往往更为尴尬的是，我们往往不能获得被控目标的函数模型。假如我们同样能模仿前人利用其他生物的些特征，制造种不需要得到被控目标的精确函数模型就能完成控制的控制器发明了雷达等等。这说明自然界中其他生物的特殊智慧为人类所用之后能给人们的生产发展带来很大的便利和实惠，也能给人类了物质生活带来享受。现行控制器的研究在分析其控制过程当中，总是会考虑到，如何获取被控目标来在科学研究的时候，总会根据实际的些生物的生活习惯或者体型来完成些发明。比如，根据茅草发明了锯子，根据鱼的流线型身体完成了潜水艇的制造，根据蜘蛛织网使得互联网的普及和推广，根据蝙蝠的发声定位原理发来在科学研究的时候，总会根据实际的些生物的生活习惯或者体型来完成些发明。比如，根据茅草发明了锯子，根据鱼的流线型身体完成了潜水艇的制造，根据蜘蛛织网使得互联网的普及和推广，根据蝙蝠的发声定位原理发明了雷达等等。这说明自然界中其他生物的特殊智慧为人类所用之后能给人们的生产发展带来很大的便利和实惠，也能给人类了物质生活带来享受。现行控制器的研究在分析其控制过程当中，总是会考，总是会考虑到，如何获取被控目标来在科学研究的时候，总会根据实际的些生物的生活习惯或者体型来完成些发明。比如，根据茅草发明了锯子，根据鱼的流线型身体完成了潜水艇的制造，根据蜘蛛织网使得互联网的普及和推广，根据蝙蝠的发声定位原理发来在科学研究的时候，总会根据实际的些生物的生活习惯或者体型来完成些发明。比如，根据茅草发明了锯子，根据鱼的流线型身体完成了潜水艇的制造，根据蜘蛛织网使得互联网的普及和推广，根据蝙蝠的发声定位原理发明了雷达等等。这说明自然界中其他生物的特殊智慧为人类所用之后能给人们的生产发展带来很大的便利和实惠，也能给人类了物质生活带来享受。现行控制器的研究在分析其控制过程当中，总是会考虑到，如何获取被控目标的函数模型，这要根据不同的目标对症下药，往往更为尴尬的是，我们往往不能获得被控目标的函数模型。假如我们同样能模仿前人利用其他生物的些特征，制造种不需要得到被控目标的精确函数模型就能完成控制的控制器，或者说用种算法优化控制器使得我们在控制过程中不需要得到被控目标的精确函数模型就能完成控制。那么这样件工作可以完成么答案是肯定的。我们可以借助人工蜂群算法优化控制器。二〇二年四月十七日星期二研究的背景和意义研究背景人工蜂群算法是门新兴的智能技术，如果能将其合理运用，定能使其发挥巨大的作用。将人工蜂群算法应用于直流电机控制器当中，可能会有效的规避现行直流电机控制器的许多弊端。使得直流电机控制器更加安全可靠稳定高效。研究意义针对现行直流双闭环控制器参数整定与优化过程中的困难，本文通过将种基于采蜜行为的人工蜂群算法应用于双闭环直流调速系统，实现控制器参数的自整定与优化。采用阶跃响应对人工蜂群算法的优化结果与工程方法计算得出的结果进行对比分析，表明改进的人工蜂群算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标，以及更快的跟随性与鲁棒性，为参数优化提供了种综合性能较好的实用方法。它完成控制的方式，仅仅只是不断的将问题的优劣性做对比来完成整个控制器的控制过程。于是，基于人工蜂群算法的直流电机控制器设计的工作开始了。关键词直流电机，控制器，人工蜂群算法二〇二年四月十七日星期二，二〇二年四月十七日星期二，二〇二年四月十七日星期二目录摘要目录第章绪论引言研究的背景和意义研究背景研究意义课题的研究现状国内外直流电机控制器技术的发展现行控制存在的问题本论文的主要内容第二章基于人工蜂群算法的直流电机控制器相关基础理论直流电机控制器相关参数比例控制积分控制微分控制人工蜂群算法的基本原理初始化时期雇佣蜂时期观察蜂时期侦查蜂时期小结第三章直流电机控制器的选择与论证控制简述控制的分类开环控制闭环控制阶跃相应控制的特点控制器的基本结构比例作用积分作用微分作用第四章双闭环直流电机控制系统的设计控制系统的结构选择控制系统的设计设计图设计基本要求设计前应考虑的问题回顾控制器设计史理论上系统运行的过程分析二〇二年四月十七日星期二控制器各部分功能简介设计思路总结第五章直流电机双闭环控制器的仿真直流电机双闭环控制系统仿真图直流电机双闭环控制系统仿真图各数据说明第六章人工蜂群算法优化双闭环参数的实现基本算法人工蜂群算法优化双闭环控制系统人工蜂群算法优化双闭环控制系统的仿真及结果对比仿真结果的曲线和曲线对比仿真结果的曲线和曲线第七章总结和展望第八章心得体会参考文献二〇二年四月十七日星期二第章绪论引言人来在科学研究的时候，总会根据实际的些生物的生活习惯或者体型来完成些发明。比如，根据茅草发明了锯子，根据鱼的流线型身体完成了潜水艇的制造，根据蜘蛛织网使得互联网的普及和推广，根据蝙蝠的发声定位原理发明了雷达等等。这说明自然界中其他生物的特殊智慧