，安全小齿齿数，则，则实际传动比模数齿宽取，按表取，，中心距验算齿传动功率齿轮按精度制造。取载荷系数表齿宽系数表小齿轮上转矩取表，齿轮精度按，选择级初步设计齿轮传动的主要尺寸高速级传动比，高速轴转速高速级小齿轮选用钢调质，齿面硬度为大齿轮高速级大齿轮选用钢调质，齿面硬度为大齿轮由表，取，六直齿圆柱齿轮传动设计计算高速级齿轮传动的设计计算齿轮材料，热处理及精度考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线圆柱直齿轮。齿轮材料及热处理材料有公式，轴的材料为钢查课本表得，则，查课程设计手册表取安装带轮处直径大带轮直径对照机械设计基础第五版页图与页的表可得以下主要参数计算作用在轴上的压轴力带轮结构设计小带轮设计制造成实心式带轮大带轮设计制造成腹板式带轮在高速轴与大带轮结合处轴的直径最小由查课本表得由公式得故选根带。计算作用在带轮轴上的压力查课本表可得，故单根普通带表得，则，查课程设计手册表取安装带轮处直径大带轮直径对照机械设计基础第五版页图与页的表可得以下主要参数计算作用在轴上的压轴力带轮结构设计小带轮设计制造成实心式带轮大带轮设计制造成腹板式带轮在高速轴与大带轮结合处轴的直径最小由查课本表得由公式得故选根带。计算作用在带轮轴上的压力查课本表可得，故单根普通带张紧后的初拉力为得验算小带轮包角由得合适确定带根数因，带速，传动比，查课表和得，查课本表得得验算小带轮包角由得合适确定带根数因，带速，传动比，查课表和得，查课本表得由查课本表得由公式得故选根带。计算作用在带轮轴上的压力查课本表可得，故单根普通带张紧后的初拉力为计算作用在轴上的压轴力带轮结构设计小带轮设计制造成实心式带轮大带轮设计制造成腹板式带轮在高速轴与大带轮结合处轴的直径最小有公式，轴的材料为钢查课本表得，则，查课程设计手册表取安装带轮处直径大带轮直径对照机械设计基础第五版页图与页的表可得以下主要参数六直齿圆柱齿轮传动设计计算高速级齿轮传动的设计计算齿轮材料，热处理及精度考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线圆柱直齿轮。齿轮材料及热处理材料高速级小齿轮选用钢调质，齿面硬度为大齿轮高速级大齿轮选用钢调质，齿面硬度为大齿轮由表，取，齿轮精度按，选择级初步设计齿轮传动的主要尺寸高速级传动比，高速轴转速传动功率齿轮按精度制造。取载荷系数表齿宽系数表小齿轮上转矩取表，齿数，则，则实际传动比模数齿宽取，按表取，，中心距验算齿轮弯曲强度齿形系数，，安全小齿轮的圆周速度对照表可知选用级精度是合适的二低速级齿轮传动的设计计算齿轮材料，热处理及精度考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线圆柱直齿轮。齿轮材料及热处理材料小齿轮选用钢调质，齿面硬度为大齿轮大齿轮选用钢调质，齿面硬度为大齿轮由表，取，齿轮精度按，选择级初步设计齿轮传动的主要尺寸高速级传动比，高速轴转速传动功率齿轮按精度制造。取载荷系数表齿宽系数表小齿轮上转矩取表，齿数，则，则实际传动比模数齿宽取，按表取，，中心距验算齿轮弯曲强度齿形系数，，安全齿轮的圆周速度对照表可知选用级精度是合适的三齿轮的结构设计单位高速齿轮低速齿轮小齿轮大齿轮小齿轮大齿轮齿数分度圆直径齿数齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径齿宽七轴的结构设计计算轴的选材选用材料为缸按表取，，中心距验算齿轮弯曲强度齿形系数，，安全齿轮的圆周速度对照表可知选用级精度是合适的三齿轮的结构设计单位高速齿轮低速齿轮小齿轮大齿轮小齿轮大齿轮齿数分度圆直径齿数齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径齿宽七轴的结构设计计算轴的选材选用材料为缸，调质。查机械设计基础表查取碳素钢查机械设计基础表查钢取动机转速的可选范围。由机械设计课程设计表查得带的传动比范围为，高速齿轮传动比低速齿轮传动比。则传动装置的总的传动比为故电动机转速范围为可见同步转速为，的电动机均符合要求。由于的电动机体积小，转速高，传动不平稳因此选同步转速为的电动机方案电动机型号额定电动机转速电动传动装置的传动比功率同步满转机质量总传动比带二级减速器由表中数据可知，选定电动机型号为。三计算总传动比及分配各级的传动比传动装置总传动比分配各级传动比取带传动的传动比为，则两级减速器的传动比为两级圆柱齿轮减速器高速级齿轮传动比为，低速级齿轮传动比为，取则取则四计算传动装置的运动和动力参数各轴转速电动机轴为轴，减速器高速轴为轴，中速轴为轴，低速轴为轴，则各轴转速分别为各轴输入功率按电动机额定功率计算各轴输入功率各轴转矩各轴输入转速功率转矩如下表所示项目电动机轴高速轴中间轴低速轴转速功率转矩传动比效率五带传动设计计算电动机转速，带轮所连减速器高速轴轴转速为，传动装置输入功率为。求计算功率由机械设计基础第五版查表得，故计算功率为选择带型号根据，由机械设计基础第五版查图得坐标点位于型界内，故初选普通型带。计算大小带轮基准直径由机械设计基础第五版查表可知，应不小于，现取由得