式电路保证了可以简单地实现转示。电路两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，每通道输出电流为，峰电流能力可达，有兼容电平输入，具有良好的抗干扰性但该芯片不能做控制用，并且需安装较大的散热片，在小车上难于实现。方案三动与调速模块的论证与选择方案采用继电器对电动机的开关进行控制，通过开关的切换调整小车的速度。此方案电路简单，造价低，但是继电器的响应时间慢可靠性不高。方案二采用专用电机驱动集成电路。如图所相对应的电阻值，它具有灵敏度高，光谱响应范围宽，体积小，重量轻，机械强度高，耐冲击模块电路简单，性能良好，易于实现，安装方便，是种很理想的光源引导模块。基于上述理论分析，我们拟采用方案二。电动机驱产生相对应的电压信号。该方案制作简单，易于安装，但是外部环境光对它的干扰比较大。简易智能自动电动车方案二光敏电阻感应电路。光敏电阻也是种基于光电导效应的光电传感。不同的是它将感应到不同的光照转换成并且无须再制作电路，因此，我们拟采用方案二。光源引导模块的论证与选择方案光敏二极管感应电路。光敏二极管是种种基于光电导效应的光电传感。它将外部接受的光经透镜后集中在内部的光敏面上，对不同光照系列的计算便可测出小车的车速和所行驶的路程。此方案简单易行，安装方便。测速准确可靠，性能良好。但市场上买到的光电传感器体积较大，不易安装。上述两种方案均能满足电路要求，我们认为霍尔传感器测速更准确，定在支架上，再横放在圆盘上部，并对齐通孔中心位置。方案二采用霍尔传感器。该器件内部由组霍尔金属板组成，当磁铁正对金属板时，由于霍尔效应，金属板发生横向导通，便产生个脉冲送至单片机累加计数，通过用方案二。路程检测模块的论证与选择方案采用红外发射接收器。利用红外接收管对发射管发出的红外光，产生脉冲电压，通过脉冲的计数对速度进行测量。安装时，先将钻有多孔的圆盘卡在前轮上，然后将两管头对头固且不易受外界可见光的干扰，检测准确以上两种都是比较可行的路程测量方案，基于超声波传感电路难于制作，调试困难，并且性能不稳定而光电开关则能准确检测，外界干扰小，输出电平良好，并且安装方便，因此我们拟采方案二采用光电开关。光电开关是利用光照对黑白不同颜色产生不同的光反射，就会有的输出不同电压。脉冲送至单片机累加计数，通过用方案二。路程检测模块的论证与选择方案采用红外发射接收器。利用红外接收管对发射管发出的红外光，产生脉冲电压，通过脉冲的计数对速度进行测量。安装时，先将钻有多孔的圆盘卡在前轮上，然后将两管头对头固且不易受外界可见光的干扰，检测准确以上两种都是比较可行的路程测量方案，基于超声波传感电路难于制作，调试困难，并且性能不稳定而光电开关则能准确检测，外界干扰小，输出电平良好，并且安装方便，因此我们拟采方案二采用光电开关。光电开关是利用光照对黑白不同颜色产生不同的光反射，就会有的输出不同电压。该设备利用光压转换功能，将接收到的光转换为电压信号输出。其工作电压为，输出电流为，符合电路要求。并用超声波传感器。超声波检测是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差，然后求出距离，从而可知障碍物的位置，小车就可以避开障碍物，顺利地到达目的地。方用超声波传感器。超声波检测是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差，然后求出距离，从而可知障碍物的位置，小车就可以避开障碍物，顺利地到达目的地。方案二采用光电开关。光电开关是利用光照对黑白不同颜色产生不同的光反射，就会有的输出不同电压。该设备利用光压转换功能，将接收到的光转换为电压信号输出。其工作电压为，输出电流为，符合电路要求。并且不易受外界可见光的干扰，检测准确以上两种都是比较可行的路程测量方案，基于超声波传感电路难于制作，调试困难，并且性能不稳定而光电开关则能准确检测，外界因而，实际使用时，采用信号驱动电动，控制电动机的输出功率和转速。功能模块的论证与选择根据题目要求，系统可以划分为几个基本模块，如图所示。对各模块的实现，分别有以下些不同的设计方案黑色引导线检测的方案路面引导黑线的原理是光线照射到路面并反射，由于黑线和白线的反射系数不同，可根据接收到的反射光强弱来判断是否偏离引导黑线。方案发光二极管与光敏二极管组成的发射接收电路。此方案电路简单，制作容易，但光敏二极管易受其他环境光源的干扰，当外界光亮条件改变，容易造成误判。方案二不调制的反射式红外发射接收器。由于采用红外管代替普通可见光管，可以降低环境光源干扰但如果直接用直流电压对管子进行供电，限于管子的平均功率要求，工作电流只能在左右，仍然容易受到干扰。方案三脉冲调制的反射式红外发射接收器。由于环境光干扰主要是直流分量，如果采用带图路程检测路面检测单片机显示电动机驱动金属检测障碍物检测简易智能自动电动车有交流分量的调制信号，则可减少外界干扰在平均电流不变的情况下，加上小占空比的调制脉冲信号，可使接受管的瞬时电流可以达到，这样也大大提高了信噪比。通过三种方案的比较，我们认为方案四能更好地抑制外界干扰，提高电路的性能，更好地满足了电路的要求，故采用方案三。薄铁板检测的方案薄铁板检测采用专用的金属检测传感器。它由振荡器，放大器和输出三部分组成，其工作原理是当有金属物体接近高频振荡器的线圈时，使振荡回路参数变化。振荡减弱直至终止而输出控制信障碍物检测模块的论证与选择方案用超声波传感器。超声波检测是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差，然后求出距离，从而可知障碍物的位置，小车就可以避开障碍物，顺利地到达目的地。方案二采用光电开关。光电开关是利用光照对黑白不同颜色产生不同的光反射，就会有的输出不同电压。该设备利用光压转换功能，将接收到的光转换为电压信号输出。其工作电压为，输出电流为，符合电路要求。并且不易受外界可见光的干扰，检测准确以上两种都是比较可行的路程测量方案，基于超声波传感电路难于制作，调试困难，并且性能不稳定而光电开关则能准确检测，外界干扰小，输出电平良好，并且安装方便，因此我们拟采用方案二。路程检测模块的论证与选择方案采用红外发射接收器。利用红外接收管对发射管发出的红外光，产生脉冲电压，通过脉冲的计数对速度进行测量。安装时，先将钻有多孔的圆盘卡在前轮上，然后将两管头对头固定在支架上，再横放在圆盘上部，并对齐通孔中心位置。方案二采用霍尔传感器。该器件内部由组霍尔金属板组成，当磁铁正对金属板时，由于霍尔效应，金属板发生横向导通，便产生个脉冲送至单片机累加计数，通过系列的计算便可测出小车的车速和所行驶的路程。此方案简单易行，安装方便。