紧，回转液压缸活塞返回原位，电磁铁延时快速退回原位。其控制线路如图所示。图动力头液压控制系统原理图图动力头控制线路图由动力头控制系统原理图和动力头控制线路图，可分析其工作过程如下动力头原位停止液压缸带动动力头做前后运动。当电所示。动力头液压线路动力头是既能完成进给运动，又能同时完成刀具切削运动的动力部件。其液压系统如图所示。液压动力头的自动工作循环是由控制线路控制液压系统来实现的。其自动工作循环为动力头快进工作进给使断电，其动合触点闭合使通电，使回转液压缸活塞退为原位。杠杆作用压动限位开关，其动断触点断开。这样断电使离合器重新接合，以备下次转位循环。液压回转台回转时各电磁铁及限位开关工作状态如表的左右油腔都接至回油路，使回转液压缸卸压。的动合触点使通电已经得电动作，使阀杆右移，通过液压缸使离合器脱开。离合器脱开后的状态液压缸的活塞杆压动限位开关，其动断触点断开油路，所以自锁销被弹簧顶起，使定位块锁紧。当转台夹紧后，夹紧力达到定数值，夹紧液压缸的进油压力使压力继电器动作，其动合触点使继电器通电动作。动断触点使断电，阀回到中间位置，这时确定位。回转台夹紧反向靠紧后，通过杠杆作用，压动限位开关，使通电动作。其动合触点闭合，其结果使通电，使阀杆向左移，使之夹紧液压缸将回转台向下压紧在底座上。同时锁紧液压缸因已接至回断电同时由动合触点使通电，通电使的阀杆左移。压力油经和节流阀送至回转液压缸的右腔，使回转台电，阀回到中间位置，这时确定位。回转台夹紧反向靠紧后，通过杠杆作用，压动限位开关，使通电动作。其动合触点闭合，其结果使通电，使阀杆向左移，使之夹紧液压缸将回转台向下压紧在底座上。同时锁紧液压缸因已接至回断电同时由动合触点使通电，通电使的阀杆左移。压力油经和节流阀送至回转液压缸的右腔，使回转台低速因已通电反靠。这时定位块的右端面将通过滑块靠紧在挡铁的左端面上，达到准动了，使液压缸的回油只能经节流阀流回油箱。所以回转台变为低速回转。回转台反靠回转台的继续回转，使定位块离开滑块，因此限位开关恢复原位，其动断触点恢复闭合，使得电动作。动断触点打开使，电磁阀的阀杆被推向右端，压力油送到回转液压缸的左腔，而右腔排出的油经阀和流回油箱。因此活塞右移，经活塞中部的齿条带动齿轮，使回转台回转。当转到接近定位点时，转台定位块将滑块压下，从而压压缸，使其活塞上移抬起回转台。同时经阀的压力油也送到自锁液压缸，活塞下移使自锁销脱开。回转台回转及缓冲回转台抬起后，压动开关的工作位置如图所示，其动合触点闭合使通电动作是自动进行的，下面具体分析它的控制工作原理。自锁销脱开及回转台抬起动力头在原位时限位开关被压动，按回转按钮，电磁铁通电。将电磁阀的阀杆推向右端，将液压泵的压力油送到夹紧液压动作是自动进行的，下面具体分析它的控制工作原理。自锁销脱开及回转台抬起动力头在原位时限位开关被压动，按回转按钮，电磁铁通电。将电磁阀的阀杆推向右端，将液压泵的压力油送到夹紧液压缸，使其活塞上移抬起回转台。同时经阀的压力油也送到自锁液压缸，活塞下移使自锁销脱开。回转台回转及缓冲回转台抬起后，压动开关的工作位置如图所示，其动合触点闭合使通电，电磁阀的阀杆被推向右端，压力油送到回转液压缸的左腔，而右腔排出的油经阀和流回油箱。因此活塞右移，经活塞中部的齿条带动齿轮，使回转台回转。当转到接近定位点时，转台定位块将滑块压下，从而压动了，使液压缸的回油只能经节流阀流回油箱。所以回转台变为低速回转。随着可编程序控制器的广泛应用和机床电控技术的不断发展，利用可以方便地完成组合机床电气控制系统的改造。系统工艺简介型组合机床由液压动力头和液压回转工作台组成。其立式动力头共有四个工位，分别为钻孔扩孔铰孔和装卸工件用，如图所示。二工位扩孔图图加工工位布置图本机床的自动工作循环为回转台抬起回转台回转回转台反靠回转台夹紧动力头快进动力头工进延时停留动头快退。工位钻孔工位钻孔三工位铰孔四工位装卸工件四工件装卸型组合机床的电气控制系统型组合机床单机控制线路图如附图所示。主回路型组合机床的主电路共有三台电动机，为主电动机为液压泵电动机为冷却泵电动机。其控制线路如图所示。图主电路控制线路由主电路的控制线路可以看出，它是种多台电动机同时起动的控制线路。与是由接触器和控制的。由按钮及控制起停。开关和可用于单独起动主电动机和液压泵电动机。当旋钮开关在位置时，冷却泵电动机由继电器控制起停，继电器是控制动力头工进用的继电器，它意味着当动力头工进时，冷却泵才接通在位置时，冷却泵还可由按钮进行起动。本机床除接触器和为交流电器外，其它均为直流电器，由整流电源整流后得到电压供电。我们知道采用低压直流电器工作平稳安全便于操作。电源接通后，指示灯就接通，直到液压泵电动机起动后，由于接触器通电动作，指示灯才熄灭。回转工作台液压系统液压回转工作台靠控制液压系统的油路来实现工作台转位动作。其转位动作为自锁销脱开及回转台抬起回转台回转及缓冲回转台反靠回转台夹紧。其控制线路图如图所示。图回转工作台回转控制线路图回转工作台的转位动作是自动进行的，下面具体分析它的控制工作原理。自锁销脱开及回转台抬起动力头在原位时限位开关被压动，按回转按钮，电磁铁通电。将电磁阀的阀杆推向右端，将液压泵的压力油送到夹紧液压缸，使其活塞上移抬起回转