芯片的优缺点单片机采用公司的单片机作为主控制器。是个低功耗，高性能的内核的位单片机，片内含空间的可反复擦些次图像数据采集识别系统，完成高质量的图像数据采集功能及星形图形的识别。以下具体介绍该系统的软件硬件设计。西南科技大学城市学院本科生毕业论文第二章系统方案设计系统处理器选择目前，市面上常用的芯片有单片机仪器，视频监控系统，便携式多媒体设备等各种应用领域得到越来越广泛的应用。西南科技大学城市学院本科生毕业论文总结所以，综合各方面的因素，本文提出了基于嵌入式微处理器与构建的和处理系统的解决方案，并对其可行性，实现方法以及相应的理论进行了深入的探讨，基于嵌入式平台图像采集与处理系统具有体积小，成本低，稳定性高等优点，未来会在诸如只能交通移动机器人，只能产品检测，医学于的图像采集系统等。并且这些图像采集系统大量应用于机械电子安防化工探测侦查等领域。而基于的图像采集系统在工业生产中的应用还不是很多。为此，本文特别采用基于微处理器的图像采集统广泛应用于我们的日常生活中，如我们用的摄像机等。在工业控制方面，图像采集系统也起着重要的作用。我国图像数据采集系统研究成果很丰富，如基于的图像采集系统基于总线的图像采集系统基展。微电子技术的不断发展尤其是微处理器的出现引发了图像采集结构的根本变革，出现了各种采用微处理器的图像采集系统新的设计思想和新的集成电路不断涌现，图像数据采集系统已进入了崭新的发展阶段，图像数据采集系由于微电子学的进步以及计算机应用的日益广泛，我国图像据采集系统技术也取得了巨大的进展，从技术背景上说，硬件集成电路的不断发展和创新是个重要因素。各种集成电路芯片都在朝超大规模全化的方向发展由于微电子学的进步以及计算机应用的日益广泛，我国图像据采集系统技术也取得了巨大的进展，从技术背景上说，硬件集成电路的不断发展和创新是个重要因素。各种集成电路芯片都在朝超大规模全化的方向发展。微电子技术的不断发展尤其是微处理器的出现引发了图像采集结构的根本变革，出现了各种采用微处理器的图像采集系统新的设计思想和新的集成电路不断涌现，图像数据采集系统已进入了崭新的发展阶段，图像数据采集系统广泛应用于我们的日常生活中，如我们用的摄像机等。在工业控制方面，图像采集系统也起着重要的作用。我国图像数据采集系统研究成果很丰富，如基于的图像采集系统基于总线的图像采技术背景上说，硬件集成电路的不断发展和创新是个重要因素。各种集成电路芯片都在朝超大规模全化的方向发展。微电子技术的不断发展尤其是微处理器的出现引发了图像采集结构的根本变革，出现了各种采用微处理器的图像采集系统新的设计思想和新的集成电路不断涌现，图像数据采集系统已进入了崭新的发展阶段，图像数据采集系统广泛应用于我们的日常生活中，如我们用的摄像机等。在工业控制方面，图像采集系统也起着重要的作用。我国图像数据采集系统研究成果很丰富，如基于的图像采集系统基于总线的图像采集系统基于的图像采集系统等。并且这些图像采集系统大量应用于机械电子安防化工探测侦查等领域。而基于的图像采集系统在工业生产中的应用还不是很多。为此，本文特别采用基于微处理器的图像采集和处理系统的解决方案，并对其可行性，实现方法以及相应的理论进行了深入的探讨，基于嵌入式平台图像采集与处理系统具有体积小，成本低，稳定性高等优点，未来会在诸如只能交通移动机器人，只能产品检测，医学仪器，视频监控系统，便携式多媒体设备等各种应用领域得到越来越广泛的应用。西南科技大学城市学院本科生毕业论文总结所以，综合各方面的因素，本文提出了基于嵌入式微处理器与构建的图像数据采集识别系统，完成高质量的图像数据采集功能及星形图形的识别。以下具体介绍该系统的软件硬件设计。西南科技大学城市学院本科生毕业论文第二章系统方案设计系统处理器选择目前，市面上常用的芯片有单片机，以下分别介绍这几类芯片的优缺点单片机采用公司的单片机作为主控制器。是个低功耗，高性能的内核的位单片机，片内含空间的可反复擦些次的只读存储器，具有的随机存取数据存储器，个口，个位可编程定时计数器。且该系列的单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。但是考虑到本系统要进行图像采集和传感器的检测以及显示，若使用可能在数据处理方面有些不足，且占用资源较多而使得单片机同时处理其他任务的速度和能力降低，这样图像采集起来速度太慢。采用可编程逻辑门阵列作为主控制器，它可实现系统集成，基于实现宏函数的嵌入式阵列及实现普通功能的逻辑阵列，提供异步的乘积项或者和项构成的寄存器的置位复位信号，且还可以单独的可编程的输出电压摆率控制位。虽然他还具有高速，高可靠性，开发周期短，质量稳定。西南科技大学城市学院本科生毕业论文目录第章绪论背景意义总结第二章系统方案设计系统处理器选择图像传感器的选择系统方案第三章硬件设计处理器处理器与图像传感器接口设计处理器与液晶屏接口本章小节第四章软件设计图像数据采集系统软件总体设计相机程序相机接口程序设计图像传感器模块显示模块源代码文件说明图形识别的算法本章小节第五章系统调试优化优缺点实物图致谢参考文献西南科技大学城市学院本科生毕业论文第章绪论背景进入世纪以来，机器人的研究取得了长足的发展，从论文发表和成果报道来看，视觉识别机器人已成为机器人领域目前最引人注目的拘束热点。从年起，每年召开视觉识别机器人专题的学术会议，学术期刊也于年创刊。视觉识别机器人的研究论文也频见于机器人相关领域其它学术刊物，这些都表明视觉识别机器人座位机器人学的个重要分支，已经受到学界的充分重视目前世界各国都在发展，日本的视觉识别机器人研究在企业界的大力支持下发展较快，无论从羡慕数量或是研究成果看，都占据着明显的领先地位，此外，美英德韩也都在开展相关研究。机器人视觉对于智能机器人就相当于眼睛和人的关系样，为了使机器人实现智能化，则必须让机器人具有感知功能，是机器人能够看到周围世界，第代工业机器人由于没有视觉系统，只能按照预先规定的动作往返操作，旦工作环境变化，机器就不能胜任工作，因为无法感知周围环境和工作对象的情况，因此对于机器人来说，视觉系统是必不可少的，所以对于图像采集的研究和探索那是绝对不可少的。且随着科学技术的发展，更高速，更可靠，更低成本成为各种技术开发的要求。图像采集与处理技术的应用越来越广泛，技术要求也越来越高，设计能实现图像采集与图像处理体化，结构紧凑，并能有效降低成本的专用图像处理系统，将具有很大的市场应用前景，这种系统具有安装方便配置灵活，便于携带等突出优点。计算机技术已经进入嵌入式产品时代，嵌入式产品将逐渐成为行业发展的主流，而作为这个时代的代表行产物嵌入式微处理器的应用将更加广泛，实业界领先的位嵌入式处理器技术供应商，占领了大约的市场。它可为个完整系统的开发提供全面的技术支持，具有性能高，低成本和能耗省等特点，嵌入式处理器采用架构，支持大容量和存储器，支持实时操作系统，的微处理器核心正迅速地在便携通信设备手持设备工业控制仪器仪表，信息家电及消费类电子等各个领域得到广泛的应西南科技大学城市学院本科生毕业论文用。意义近年来，随着电子技术计算机技术自动控制技术多媒体技术的迅速发展，图像数据采集系统技术也取得了长足的发展。在智能仪器仪表和工业测控系统中图像采集占据着重要地位。传统的图像采集系统大多采用图像采集卡进行图像采集和微型计算机软件进行图像处理或采用单片机作为控制核心的设计方案。采用图像采集卡的设计方案致使系统体积庞大成本高携带不便，且因微型计算机总线插槽数目和采集卡通道数目有限，实现多点采集困难。而以单片机作为控制核心的设计方案由于单片机资源有限，实现图像采集需要大量的系统资源和强大的运算处理能力，因此难以实现。从而提出了种基于处理器的实现图像数据采集的方案，此方案提高了系统图像