护等级安装形式极数额定功率转速额定电压额定电流满载效率同步转速满载功率因素堵塞转矩额定转矩净重标准电动机的简图如图所示。二〇〇三年五月十三日星期二图联轴器的选用联轴器的选用主要依据许用扭矩，还有所用轴的大小。本设计的电动机输出轴的大小为，变速器的输入轴大小为，输出轴大小为。驱动轮输入轴的大小为。本人选用联轴器所用的资料是机械零件设计手册和。电动机与变速器的联接采用凸缘联轴器，变速器与驱动轮输入轴的联接采用凸缘联轴器，其具体参数为型号许用扭矩螺栓数目二〇〇三年五月十三日星期二凸缘联轴器型的简图如图图轴的设计参照简明机械设计手册轴设计的步骤为第，根据机械传动方案的整体布局，拟定轴上零件的布置和装配方案。第二，选择轴的材料第三，初步估算轴的材料第四，进行轴系零部件的结构设计第五，进行强度计算二〇〇三年五月十三日星期二第六，进行刚度计算第七，校核键的联接强度第八，验算轴承第九，根据计算结果修改设计第十，绘制零件图轴强度的计算轴直径的计算公式轴传递的功率轴材料许用扭应力，见表与轴材料及相应许用扭应力有关的系数，见表注意对于，开个键槽，轴颈就增大。二〇〇三年五月十三日星期二考虑到此设计的传动轴与滚轮的配合，取二按照弯矩合成强度计算合成弯矩的计算公式轴在危险截面的弯矩轴在危险截面的扭矩减速器的输出扭矩扭矩校正系数对于稳定不变的转矩故轴在危险截面的合成弯矩三校核轴的强度按照第三强度理论校核公式查机械设计表，轴的材料选用相应的弯曲疲劳极限轴在危险截面的抗弯模量的计算公式参照简明机械设计手册二〇〇三年五月十三日星期二之表，对于开键槽的轴，故，符合要求。能个支承点存在些支承点与管子不接触，故应易知导轨右边承受的压强明显小于左边。故此导轨符合要求。驱动轮装置的设计计算驱动轮所需的扭矩如图，所示。图二〇〇三年五月十三日星期二每组型装置共有个支承滚轮若加上驱动轮则为则滑座每侧的承重为对三角形导轨设垂直斜向力为，如图所示，图则有二〇〇三年五月十三日星期二则左侧导轨承受的压强为依图五月十三日星期二。硬度匹配为了保证导轨的寿命，加工结果应该保证导轨接合面的硬度不同，此取为，三导轨的校核查表可得铸铁的许用压强为，已知导轨的外形如上图所示，取导轨滑座共承重，学计算导轨的材料选用钒钛耐磨铸铁耐磨铸铁为导轨的材料。表面热处理在其粗加工后进行次时效淬火处理，采用电接触加热的表面淬火，最后导轨还要进行磨削，使其表面的粗糙度达到预定的要求，取其值为二〇〇三年选用由工作要求承载能力较大而且能够自动补偿磨损的要求，决定选用平面三角复合型滑动导轨，参照机械设计手册第三卷，表。其形状见图。图尺寸见表，取。二进行导轨的力自己决定，使这两部分的平面度达到级，粗糙度也达到级。在加工装滚轮凹槽时要使个凹槽的位置度达到级，所有螺纹孔及销孔的位置度也要达到级二〇〇三年五月十三日星期二导轨的设计导轨的接入小轴，再经过链传动传到滚轮。机械部分的设计型块的模型设计参照型底座的零件图。型块的加工方法铸造成型型块的材料铸钢型块的加工要求，对装滚轮部分和下底面进行精加工，加工方法由厂家图所示，运动的传递顺序是电动机减速器链轮滚轮隔水管二〇〇三年五月十三日星期二图该图是驱动轮的安装图，大轴上边装滚轮与链轮，小轴装链轮，两装有圆锥滚子滚动轴承，运动由减速器接图所示，运动的传递顺序是电动机减速器链轮滚轮隔水管二〇〇三年五月十三日星期二图该图是驱动轮的安装图，大轴上边装滚轮与链轮，小轴装链轮，两装有圆锥滚子滚动轴承，运动由减速器接入小轴，再经过链传动传到滚轮。机械部分的设计型块的模型设计参照型底座的零件图。动，Ⅱ组固定，型块下边有导轨，但是型块与导轨相对固定不动。组Ⅱ组图滚动轮电动机减速器驱动轮ⅠⅡ两组型块均有个滚轮和中间的个驱动轮支承，Ⅰ组型块下边的导轨可以实现隔水管的对接。驱动轮装置的简要说明如图所示，运动的传递顺序是电动机减速器链轮滚轮隔水管二〇〇三年五月十三日星期二图该图是驱动轮的安装图，大轴上边装滚轮与链轮，小轴装链轮，两装有圆锥滚子滚动轴承，运动由减速器接入小轴，再经过链传动传到滚轮。机械部分的设计型块的模型设计参照型底座的零件图。型块的加工方法铸造成型型块的材料铸钢型块的加工要求，对装滚轮部分和下底面进行精加工，加工方法由厂家自己决定，使这两部分的平面度达到级，粗糙度也达到级。在加工装滚轮凹槽时要使个凹槽的位置度达到级，所有螺纹孔及销孔的位置度也要达到级二〇〇三年五月十三日星期二导轨的设计导轨的选用由工作要求承载能力较大而且能够自动补偿磨损的要求，决定选用平面三角复合型滑动导轨，参本设计的主要要求设计出种针对系列产品制造中，对卷制成管状板材的内横外横焊缝能进行自动对中焊接的装置。要求能实现管的自动对中焊接位置的自动导向自动找正定位夹紧点焊纵向自动行走，行走速度在之间，可以自动调节，动力为普通三相交流电动机，控制方式为随车控制形式，要求结构实用重量轻调节操作方便技术优先价格合理。本人负责的题目是实现隔水管的自动对中。本设计的主要内容内外焊缝自动对中装置总体方案的确定。内外焊缝自动对中装置机架结构的设计。内外焊缝自动对中装置液压系统的设计。内外焊缝自动对中装置电气系统的设计。二〇〇三年五月十三日星期二总体方案的设计设计任务设计个装置，使两根长各的隔水管自动对中，并且使两管的对中精度达到两管的轴线同轴偏差。对中点焊后隔水管要实现转动，以便对两管进步焊接。方案的选定使两根隔水管自动对中的方法有很多，经过了对具体方案的工作原理及可行性的分析，本人决定采用型装置，其大概形状如图所示。图滚轮型块导轨基本工作原理总体工作原理二〇〇三年五月十三日星期二如图所示，该装置由ⅠⅡ两组型块组成。Ⅰ组可以沿型块下边的导轨直线移动，Ⅱ组固定，型块下边有导轨，但是型块与导轨相对固定不动。组Ⅱ组图滚动轮电动机减速器驱动轮ⅠⅡ两组型块均有个滚轮和中间的个驱动轮支承，Ⅰ组型块下边的导轨可以实现隔水管的对接。驱动轮装置的简要说明如图所示，运动的传递顺序是电动机减速器链轮滚轮隔水管二〇〇三年五月十三日星期二图该图是驱动轮的安装图，大轴上边装滚轮与链轮，小轴装链轮，两装有圆锥滚子滚动轴承，运动由减速器接入小轴，再经过链传动传到滚轮。机械部分的设计型块的模型设计参照型底座的零件图。型块的加工方法铸造成型型块的