1、“.....涉及到机械电子液压技术计算机软硬件开发，以及试验技术等方面。在开发的初期，由于受计算机技术发展的限制，般靠大量道路试验来摸索控制规律，耗费大量人力物力和财力，开发周期比较长。在市场激烈竞争和资金周转困难的情况下系统开发手段已经不能适应汽车工业，特别是汽车电子工业高速发展的需要。针对国内汽车工业发展现状，本文系统提出了种高质量低成本高效率的车辆电子控制系统快速开发方法，并建立了相应的快速开发系统。该开发系统可以最大限度的模拟实际车辆在各种工况下的运行状态，在实验室条件下实现对控制系统的快速开发......”。

2、“.....系统建模，系统离线仿真，代码自动生成，硬件在环实时仿真以及最终产品试验。由于开发平台是统的，各个开发阶段之间紧密相连，实现交互式的并行交流，大大克服了多余的中间环节，节约了时间和成本。实时仿真需要反映问题本质的动力学系统模型，它是车辆决速开发系统中的最重要的组成部分，直接关系到控制器的开发效率和精度。动力学系统模型主要包括整车模型，轮胎神经网络模型，液压系统模型以及制动器模型。对轮胎神经网络模型的深入研究，为获得轮胎神经网络模型学习样本的实车试验方案做出了贡献，并进行了相应的试验......”。

3、“.....利用试验样车进行了三种工况下的道路试验，即车辆直线制动试验，纯转向试验和制动转向试验。所有试验结果都表明，文中建立的动力学系统模型理论上是正确的，基本满足仿真精度要求及后继研究工作需要。基于混合仿真技术，本文进行了车辆快速开发系统的总体方案和功能设计，并论述了实时仿真环境的实现方法。以总体方案设计为指导，以快速开发系统功能设计为目标，从软件硬件和接口三个方面详细论述了车辆快速开发系统的设计和构造。在车辆系统理论建模的基础上，编制了车辆系统仿真模型同时根据硬件配置的需要......”。

4、“.....应用建成的这快速开发系统，详细阐述了车辆快速开发的基本方法和基本过程，即从非在线数字仿真，实时数字仿真，硬件嵌入式实时混合仿真，以及实车试验验证整个研究和开发过程。以车辆逻辑门限值控制方法研究与控制系统开发为主要目标，利用该车辆快速开发系统，对实用化控制逻辑进行了全面研究晚。铁路机车在制动时如果制动强度过大，车轮就会很容易抱死在平滑的轨道上滑行。由于车轮和轨道的摩擦，就会在车轮外圆上磨出些小平面，小平面产生后，车轮就不能平稳地行驶，产生噪声和挣动。年止车辆侧滑和甩尾，减少车祸事故的发生......”。

5、“.....目前已经在国内外中高级轿和客车上得到了广泛使用。防抱死制动系统的发展历史装置最早应用在飞机和火车上，而在就会根据情况进入工作状态，即使雨雪路滑，也会使制动状态保持在最佳点。利用电脑控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动的稳定性，防磨损消耗费增加，严重时将无法继续使用。因此，装有具有定的经济效益和安全保障。另外，使用方便，工作可靠。的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，紧急制动时只有把脚用力踏在制动踏板上......”。

6、“.....即可获得最大的纵向制动力的结果。的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况，防止爆胎。事实上，车轮抱死会造成轮胎小平面磨损，轮胎面损耗会不均匀，使轮胎动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。汽车生产厂家的研究数据表明，装有的车辆，可使因车论侧滑引起的事故比例下降左右。的第二个优点是能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，动时，四个轮子上的制动力是不样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑甩尾，甚至使汽车整个掉头等严重事故......”。

7、“.....输入传感器通常包括死个车轮的轮速信号刹车信号，个别车型还有减速度信号手刹车或车油面信号。的第个优点是增加了汽车制动时候的稳定性。汽车制防抱死制动装置就是为了防止上述缺陷的发生而研制的装置，它有以下几点好处增加制动稳定性，防止方向失控侧滑和甩尾提高制动效率，缩短制动距离松软的沙石路面除外减少轮胎磨损，防止爆胎......”。

8、“.....死时汽车运动情况滑移率定义滑移率与附着系数关系制动时车轮运动方程采用防抱死制动的必要性防抱死制动系统的基本工作原理防抱死制动系统硬件设计防抱死制动系统的布置形式与组成防抱死制动系统的布置形式防抱死制动系统的基本组成最小系统简介时钟电路设计防抱死制动系统轮速传感器选择霍尔传感器的设计霍尔开关电路的选择传感器齿盘的设计防抱死制动调压系统工作过程电源设计信号输入电路设计电磁阀驱动电路的设计泵电机驱动电路的设计系统报警灯设计和的扩展故障诊断硬件电路设计硬件抗干扰设计车轮制动器的选择防抱死制动系统软件设计控制方案和控制参数的选取控制参......”。

9、“.....是英文的缩写，全文的意思是防抱死制动系统，简称。凡驾驶过汽车的人都有这样的经历在积水的柏油路上或在冰雪路面紧急制动时，汽车轻者会发生侧滑，严重时会掉头甩尾，甚至产生剧烈旋转。制动力过大，将使车轮抱死，汽车方向失去控制后，若是弯道就有可能从路边滑出或闯入对面车道，即使不是弯道也无法躲避障碍物......”。