1、“.....只是需要选择相应的软件而已。故障诊断与排除的般步骤当防抱控制系统警示灯持续点亮时，或感觉防抱控制系统工作不正常时，应及时对系统进行故障诊断和排除。在故障诊断和排除。在故障诊断和排除时应该按照定的步骤进行，才能取得良好的效果。故障诊断与排除的般步骤如下确认故障情况和故障症状对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泻漏导线破损插头松脱制动液液位过低等现象读解故障代码，既可以用解码器直接读解，也可以通过警示灯读取故障代码后......”。

2、“.....根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因故障排除清除故障代码检查警示灯是否仍然持续点亮，如果警示灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障己经排除，而故障代码未被清除警示灯不再电亮后，进行路试，确认系统是否恢复工作。在故障诊断和维修过程中，应当注意，不仅不同型号的汽车所装备的防抱系统可能不同，而且即使是同型号的汽车......”。

3、“.....防抱控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良导线断路或短路电磁阀线圈断路或短路电动泵电路断路或短路车轮转速传感器电磁线断路或短路续电器内部断路或短路，以及制动开关液位开关和压力开关等不能正常工作引起的。另外，蓄电池电压过低车轮转速传感器与齿圈之间的间隙过大或受到泥污沾染储液室液位过低等也会影响系统的正常工作。常见故障及分析故障现象当用户打开电源后系统没有秒自检指示灯不亮。故障分析电源电压没有加到系统中......”。

4、“.....故障分析损坏。排除方法更换故障现象当用户打开电源后有秒自检，使用切正常但指示灯不亮。故障分析指示灯驱动电路损坏排除方法将线束与相连的接插件的第脚与地短接，如果指示灯没有熄灭，则更换等驱动块。如果更换灯驱动快后仍然常亮，则断开指示灯与线束的链接，般来说，断开后灯会仍然常亮，如遇此情况情检测原车电路故障现象挡车处于静止状态时，指示灯快闪次。故障分析左前传感器开路或传感器接插件接触不良......”。

5、“.....并对博世系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修的些注意事项，最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评轮速和车轮角加速度则是最常用到的控制变量。在实用的系统中普遍采用基于经验的逻辑门限控制方法，即根据车轮角加减速度与估计的车轮滑移率来调节车轮制动力矩，达到防止车轮抱死的目的。本文介绍了防抱死制。的主要是控制技术的发展，方面是扩大控制范围增加控制功能另方面采用最优控制理论......”。

6、“.....由于车轮滑移率很难测量，因此控制率很少设计成直接控制滑移率，而来，随着汽车工业的发展，汽车速度的提高，汽车的制动性能越来越重要。尤其是制动过程中的汽车方向稳定性和转向能力，已经成为人们关注的焦点。目前在提高车辆制动性能的各种技术中......”。

7、“.....目录摘要目录绪论第......”。

8、“.....中文译为防抱死刹车系统，可分机械式和电子式两种。它是汽车上的种主动安全装置，其作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑拖，以提高汽车制动过程中的方向稳定性转向控制能力和缩短制动距离。早在年代，就运用在铁路机车的制动中......”。

9、“.....致使车轮钢轨早期损坏和车轮不能平稳旋转而产生噪声和振动。年代，为了防止飞机着陆时制动跑偏甩尾和轮胎剧烈磨损，以及缩短滑行距离，在飞机上开始采用，并很快成为飞机上的标准装备。年代被开发引用到汽车上。进入年代后，随着电子技术的进步，数字电子技术大规模集成电路的发展和微机的运用，电子控制式日趋成熟，成本不断降低，并且体积小质量轻控制精度高，其安全效能十分显著，普遍受到人们的欢迎和认可，为其迅速普及创造了条件。年代初......”。