1、“.....直线运行型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。比，这种堆垛机的立柱主要考虑轨道平面内的弯曲强度，因此，需要加大立柱在行走方向截面的惯性矩。由于驱动装置均装在下横梁上，容易保养和维修。按其运行轨迹形式不同，分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机缺点是维修和检查不方便。地面支承型有轨巷道堆垛机堆垛机的运行轨道铺设在地面上，堆垛机用下部行走轮支承和驱二〇〇年六月八日星期二动，上部导向轮用来防止堆垛机倾倒或摆动。和悬挂型有轨巷道堆垛机相导向轮以定的间隙夹在导轨的两侧，从而防止堆垛机运行时产生摆动和倾刹。悬挂式堆垛机有如下优点在设计门架时堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库特征的标志。堆二〇〇年六月八日星期二垛机的功能是堆垛机接受计算机指令后，能在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出人库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出人库货台，再配以相应的转运输送设备通过计算机控制实现货物的自动出人库......”。

2、“.....有轨巷道式双立柱堆垛机由于效率高，高度可达，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小，在目前的立体仓库中得到广泛应用。有轨巷道堆垛机的发展现状及特点随着经济全球化步伐的口益加快和信息技术的快速发展，传统行业和消费方式正发生着深刻的变化，物流在经济活动中的作用越来越受到企业的重视，物流人才的需求也在口益增长。目前，物流人才已经被列为我国大类紧缺人才之，有报道称物流人才的需求已超过万。物流实验室的建设正是要搭建座理论与实践的桥梁，目前，我国许多高校已经建立了物流实验室，据不完全统计，已经有多所高校建立了自己的物流实验室。物流实验室为学生提供实训平台，深化学生对现代物流理论的理解，提高学生的操作能力，内融机械电气电子及计算机等技术于体的综合技术，在这种技术中，不同领域和层次的知识与能力融会在起。另外，为了更好的模拟货物在自动化立体仓库各仓储单元内存储的物流过程，研究提高物流效率以及堆垛机性能和作业效率方法，许多物流研究中心业纷纷建立起来。山东大学现代物流控制实验中心是目前我国第个现代的物流控制实验室......”。

3、“.....图是研究中心的小型仓储系统二〇〇年六月八日星期二图小型仓储系统有轨巷道堆垛机的类型有轨巷道堆垛机可按其结构形式支承方式和运行轨迹等进行分类，般可分为以下几种类型按结构形式，分为双立柱有轨巷道堆垛机和单立柱有轨巷道堆垛机双立柱有轨巷道堆垛机双立柱有轨巷道堆垛机由两根立柱上横梁下横梁和带货叉的载货台组成，立柱上横梁和下横梁组成个长方形的框架，般称为机架。立柱形式有方管和圆管两种，方管可兼作起升导轨，圆管需要附加起升导轨。这种堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，能系统。−反馈系统的控制方法只需要较少的系统信息，比如与系统相关的命令，并且容易获得运行网络的反馈模型。原系统的层叠式的反馈系统，会形成个伪线性系统。然后，个线性闭环调节校准器将工作。异步电机变频调速系统的数学模型和它的反馈性能异步电机变频调速系统提供的跟踪电流正弦脉宽调制逆变器可以表示为非线性模型在两相循环的协调。该模型简化为个非线性模型。如果忽略逆变器的延迟......”。

4、“.....二〇〇年六月八日星期二用矢量模式，得代进公式，得可逆转性分析，得可供选择的状态变量如下输入变量由公式得出结果，得然后雅可比矩阵二〇〇年六月八日星期二作为所以并且系统是可逆的。相关的系统是当变频器运行模式的变化，在矢量磁链的可以忽略的磁链考虑到是恒定，等于等级。原系统简化为个输入和输出系统订立的。根据隐函数定理，公式的反馈系统可以表达为当反馈系统连续连接到原系统时，伪线性复合系统形成类型。网络反馈系统的实现步骤输入与输出的运行样本的采集采样对网络反馈系统的建立是极其重要的。它不仅需要获得原系统的动态数据，还需要获得了静态的数据。参考信号应该包括原始系统所有的工作范围，并确保近似。信号的欲处理的第阶段是从每到中得到，并得到开环响应。第二阶段是混乱信号的输入，当每秒钟出现预处理信号时，随机信号输入，并得到闭环响应。基于这些输入，将得到组得到运行样本。网络的建设静态神经网络和动态神经网络的完美组合将能构建个反馈系统。二〇〇年六月八日星期二静态神经网络的结构是由个输入层的神经元，个输出层的神经元和个隐蔽层的神经元组成。隐藏神经元的激励函数是单调平滑双曲正切函数......”。

5、“.....运行数据是这些速度的开环，闭环的相对应速度和设置的参考的速度。次运行之后，神经网络的运行达到。神经网络的负荷和临界值被保存下来。并得到原系统的反馈模型。实验和结果系统硬件硬件系统包配备可靠的安全装置，控制系统应具有系列连锁保护措。第节设计的目的和意义仓储自动化建设是项系统工程，物资储运作业自动化是其重要的高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。二〇〇年库频率较低的立体仓库。本文研究的堆垛机是结构形式为双立柱，支承方式为地面支承型，并且其运行轨迹为直线型巷道堆垛机。巷道堆垛机的特点由于使用场合的限制，巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构曲线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设备便可以从个巷道自行转移到另个巷道。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入。直线运行型堆垛机直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换巷道......”。

6、“.....工艺路线工序或工步余量，工序或工步尺寸及其公差表面粗糙度填入表中。各工序间加工余量加工表面工步名称工步余量基本尺寸公差等级精度公差工步偏差粗糙度泵盖右端面半精车粗车毛坯面系列的预备工序的加工方法和顺序。表各加工表面加工方案加工表面精度要求加工方案泵盖右端面粗车半精车销孔钻铰孔钻孔钻粗铰精铰各工序间加工余量根据表至和至，将各加工表面的零件各表面的加工方法当零件的加工质量要求较高时，般要经过粗加工半精加工和精加工三个阶段，如果零件的加工精度要求特别高表面粗糙度特别小时，还要经过光整加工阶段。通过对泵盖的各加工表面的分析，选择前尺寸精度高表面光洁，劳动条件好，尽管机器造型需要专用设备和工艺装备，投资较大，生产准备时间长，但在大批大量生产的情况下铸件成本仍能显著降低，该泵盖的生产类型为大批生产，所以在铸件造型上采用机器造型。方法泵盖的材料在产品设计时已经确定，在制定零件机械加工工艺规程时，毛坯的选择主要是选定毛坯的制造方法。由于泵盖选用作为材料，为了减少加工余量，提高劳动生产率，采用机器造型，机器造型生产率较高铸件件台，取，取，由公式有年件泵盖零件的重量为......”。

7、“.....泵盖为轻型零件，由此再查表可知，该泵盖的生产类型为大批生产。毛坯的种类和制造每台辆产品中该零件的数量件台辆备品率，般取废品率，般取根据上式结合题目给定数据，即可算出泵盖的生产纲领，进而确定出其生产类型。台年每台，目录零件的工艺性分析零件的用途零件的技术要求审查零件的工艺性零件毛坯的确定零件的生产类型毛坯的种类和制造方法零件各表面的加工方法各工序间加工余量确定毛坯尺寸机械加工工艺规程设计拟定工艺路线孔切削用量的计算基本工时的计算制订工序卡片孔的专用夹具设计定位方案的设计定位误差分析与计算导向元件设计夹紧装臵的设计夹具结构设计及操作简要说明方案综合评价与结论体会与展望参考文献零件的工艺性分析零件的用途本次课程设计的题目是左端盖的加工以及孔的专用夹具的设计。左端盖是齿轮油泵的组成部分，它与泵体右端盖齿轮轴等零件装配在起工作，泵盖主要的作用是密封紧固。保证油泵正常工作，不漏油，不与齿轮轴打齿。零件的技术要求齿轮油泵泵盖的材料是，毛坯制造完成后需进行时效处理，消除毛坯制造和机械加工中产生的内应力。泵盖有下列几组加工表面以泵盖左端盖为基准的加工表面......”。

8、“.....以中心距为为定为基准的两个盲孔。经过对以上加工表面的分析，我们可以选定粗基准，加工精粗基准所在的加工表面，然后借用专用夹具对其它加工表面进行加工，保证它们的位臵精度表泵盖技术要求表加工表面尺寸及偏差公差及精度等级表面粗糙度形位公差泵盖右端面Х沉头孔Х销孔盲孔盲孔审查零件的工艺性根据老师发给的零件图，审查了零件的结构工艺性，零件图上的视图尺寸公差和技术要求较统，不必做大的修改。仔细阅图后了解到此工件结构较简单，通过铸造再加工即可获得，表面的精度要求不高，只是在右端面的接触处要设备转换巷道，直线运行型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。比，这种堆垛机的立柱主要考虑轨道平面内的弯曲强度，因此，需要加大立柱在行走方向截面的惯性矩。由于驱动装置均装在下横梁上，容易保养和维修。按其运行轨迹形式不同，分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机缺点是维修和检查不方便。地面支承型有轨巷道堆垛机堆垛机的运行轨道铺设在地面上，堆垛机用下部行走轮支承和驱二〇〇年六月八日星期二动，上部导向轮用来防止堆垛机倾倒或摆动......”。

9、“.....从而防止堆垛机运行时产生摆动和倾刹。悬挂式堆垛机有如下优点在设计门架时堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库特征的标志。堆二〇〇年六月八日星期二垛机的功能是堆垛机接受计算机指令后，能在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出人库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出人库货台，再配以相应的转运输送设备通过计算机控制实现货物的自动出人库。在立体仓库中的搬运设备有高位叉车工业机器人桥式堆垛机和有轨巷道式单双立柱堆垛机。有轨巷道式双立柱堆垛机由于效率高，高度可达，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小，在目前的立体仓库中得到广泛应用。有轨巷道堆垛机的发展现状及特点随着经济全球化步伐的口益加快和信息技术的快速发展，传统行业和消费方式正发生着深刻的变化，物流在经济活动中的作用越来越受到企业的重视，物流人才的需求也在口益增长。目前，物流人才已经被列为我国大类紧缺人才之，有报道称物流人才的需求已超过万。物流实验室的建设正是要搭建座理论与实践的桥梁，目前......”。