设置中断时能寄存器结束设置总线定时寄存器设置验收代码寄存器设置验收屏蔽寄存器设置输出控制寄存器接收缓冲器首址清零发送计数器清零代码捕捉寄存器清零进入工作模式图初始化子程序流程图发送数据子程序流程图发送数据子程序先把三个控制字节写入发送缓冲区，然后把等待发送的数据也写入发送缓冲区，最后设置，发出发送请求启动发送数据。具体流程如图所示。开始待发送数据写入发送缓发送接收缓冲区之标示符发送接收缓冲区之标示符二发送接收数据首址接收缓冲器起始地址时钟分频寄存器主程序初始化片选为验收代码为初始化片选为验收代码为赋初值发送帧数据发送为首址的帧数据前三控制字节为，由程序给出调用延时子程序接收帧数据调用接收数据子程序设断点处要发送的帧数据，用户可改写初始化子程序为入口参数模式寄存器，选择单验收滤波器模式，进入复位模式时钟分频器，选择模式关闭输出中断使能寄存器，开溢出接收中断总线定时寄存器总线定时寄存器，晶振波特率输出控制寄存器选择正常输出模式验收代码寄存器验收代码寄存器验收代码寄存器验收代码寄存器验收屏蔽寄存器验收屏蔽寄存器总线控制器是种独立的控制器，主要用于移动目标和般工业环境中的区域网络控制。它是半导体公司接上终端电阻。具体接法为将插孔和插孔插孔和插孔分别用导线连接。实验箱连线两个模块分别接在两个实验台上，第个模块发送跳线接，第二个模块接收跳线接，用双可用双绞线连接各接口。每个模块上都有组终端电阻接口，即插孔。当总线上只有两个节点时，终端电阻可不接。如总线上的节点数为个或个以上时，必须有个而且只能有个模块模块上提供两个接口和组插孔接口，这三组接口是完全致的。对于近距离模块之间的通讯，可将各模块的插孔用导线连接对于远距离模块之间的通讯，则的电源由接口挂箱上的接口插座提供。模块上的插孔分别对应于芯片上的相应引脚。模块上带有上电复位电路，也可通过插孔进行手动复位，只需在上加上负脉冲。硬件连接与说明硬件连接单片机与模块等外围器件的连接如图所示。图系统原理图模块使用说明总线模块由个总线控制器和个收发器组成，它们共同构成个节点。模块对诸如总线脱离报警接收溢出等情况进行处理。报文的接收主要有两种方式中断接收方式和查询接收方式，两种接收方式编程的思路基本相同，如果对通信的实时性要求不是很强，般采用查询接收方式。第章待发送的数据按特定格式组合成帧报文，送入发送缓存区中，然后启动发送即可。接收子程序负责节点报文的接收以及其它情况处理。接收子程序比发送子程序要复杂些，因为在处理接收报文的过程中，同时要代码寄存器的设置波特率参数设置和中断允许寄存器的设置等。在完成的初始化设置以后，就可以回到工作状态，进行正常的通信任务。发送子程序负责节点报文的发送。发送时用户只需将理波特率参数设置和自动检测以及总线通信距离和节点数的计算等方面的内容。控制器工作电路如下图所示图控制器工作电路软件设计方案总线节点的软件设计主要包括三大部，仍可提供高达的数据传输速率。由于总线具有很高的实时性能，因此已经在汽车工业航空工业工业控制安全防护等领域中得到了广泛应用。设计方案在本系统中，采用单片机，与机串行通信，设置工作于模式，由机发送的数据写入并通过收发器发送。接收数据是通过中断进行的，总线传输过来的数据经接口芯片接收并写入的，然后通过中断提请读取，读取的数据上传送给机。总体设计框图如图所示。机机总线图总体设计框图硬件设计方案芯片介绍独立式控制器，具有字节的作为接收缓存。高速光隔，最高速度，用于保护控制器。总线收发器，是控制器与总线的接口器件，对总线差分式发送。控制器与接口设计对于来说，控制器是确保双方独立工作的存贮器映象外围设备。控制器与外部的接口是通过控制器接口逻辑实现的，的通过将地址总线和数据总线连接到上来完成与控制器之间的信息交换，不需要专门的控制总线，与之间的状态控制和命令信号的交换在控制器中完成。与单片机的接口电路如图所示。图与单片机的接口电路控制器工作电路的连接为了增强总线节点的抗干扰能力，的和并不是直接与的和相连，而是通过高速光隔后与相连，这样就很好的实现了总线上各节点间的电气隔离。若处于总线的网络终端，总线接口部分需加个欧姆的匹配电阻。控制器工作电路如下图所示图控制器工作电路软件设计方案总线节点的软件设计主要包括三大部分节点初始化报文发送和报文接收。熟悉这三部分程序的设计就能编写出利用总线进行通信的般应用程序。当然要将总线应用于通信任务比较复杂的系统中，还需详细了解有关总线处理总线脱离处理接收滤波处理波特率参数设置和自动检测以及总线通信距离和节点数的计算等方面的内容。的初始化只有在复位模式下才可以进行，初始化主要包括工作方式的设置接收滤波方式的设置接收屏蔽寄存器和接收代码寄存器的设置波特率参数设置和中断允许寄存器的设置等。在完成