过程中，使电流跟随其给定电压变化。电动机过载甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起到快速的安全保护给定电压实验文件夹主电路年月日脉冲变压器脉冲变压器莱姆元件电流负反馈测速发电机直流电压锯齿波频率幅值脉冲变压器二次侧矩形波周期频率脉冲变压器二次侧矩形波周期频率两个矩形波死区时间脉宽可调到百分之四十五电机正转顺时针电机反转逆时针开环闭环速度反馈闭环应为正引至面板上电机状态开关封锁去脉冲变压器图和外围电路接线图作用。如果故障消失，系统能够自动恢复正常。下面我们简要介绍下电流调节器的工作原理。为了调节电流负反馈强度，电流检测环节内有电位器可供调节，般情况下电位器是这样整定的即当主回路是时，使上取出的电压为。由于电流给定值最大为，所以当主回路电流是时，系统就会被堵转。构成对电流偏差信号的调节器，它的传递函数结构图如下图中电流给定值以电压表示电流反馈值以电压表示电流调节器输出调节器比例系数，，为反馈分压器分压系数。调节器强制积分时间常数，调节器反馈回路微分时间常数，微分反馈分压系数。调节器反馈回路惯性时间常数，可以根据系统对电流调节内环的要求，整定的数值。为电流给定过流信号联锁输入速度变换单元速度变换器用于把测速机电压衰减到适合控制系统用的电压信号，并提供超速信号和转速检测信号。配直流测速机，测速机电压从端子和输入，从端子输出转速表检测信号转速表接端子和从端子输出Ⅰ，输出速度信号假若为从端子输出Ⅱ输出速度信号则为从端子输出ⅤⅥ输出速度信号绝对值供弱磁系统自动改变速度调节器和给定积分器的限幅用。从端子输出Ⅲ输出超速信号，正常时关断，输出。超速后导通输出。由于测速机电压大小不同，故在速度信号衰减回路中配置了个电阻，按测速机电压等级不同，选用不同值电阻见原理图，速度信号用电位器，调节，在该回路中还配置了电容提供左右的滤波，故在速度调节器中不再需要滤波。件损坏，因此必须有可靠的保护装置和符合要求的散热条件，而且在选择元件时还应保留足够的余量，以保，晶闸管整流器的电流是不允许反向的，这给电动机实现可逆运行造成困难。必须实现四象限可逆运行时，只好采用开关切换或正反两组全控型整流电路，构成可逆调速系统，后者所用变流设备要增多倍。晶闸管速系统即晶闸管电动机调速系统，简称系统，又称静止系统已经成为直流调速系统的主要形式。但是，晶闸管整流器也有它的缺点，主要表现在以下方面晶闸管般是单向导电元件子拖动系统克服旋转变流机组的许多缺点，而且缩短了响应时间，但是由于汞弧整流器造价较高，体积仍然很大，维护麻烦，尤其是水银如果泄漏，将会污染环境，严重危害身体健康。目前，采用晶闸管整流供电的直流电动机调用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压。由于旋转变流机组缺点太多，采用汞弧整流器和闸流管这样的静止变流装置来代替旋转变流机组，形成所谓的离子拖动系统。离种旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。静止可控整流器。用静止的可控整流器，如汞弧整流器和晶闸管整流装置，产生可调的直流电压。直流斩波器或脉宽调制变换器。说，以调节电枢供电电压的方式为最好。因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主速。改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下三用，仅在有些起重机卷扬机及电车等调速性能要求不高或低速运转时间不长的传动系统中采用。弱磁调速范围不大，往往是和调压调速配合使用，在额定转速以上作小范围的升速。对于要求在定范围内无级平滑调速的系统来。在电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软空载时几乎没什么调速作用还会在调速电阻上消耗大量电能。，目录第章引言课题来源直流电动机的调速方法介绍选择控制系统的理由设计技术指标要求第章控制直流调速系统主电路设计主电路结构设计电路组成及系统分析电路总体介绍主电路工作原理降压斩波电路与电机的电动状态升压斩波电路与电机的制动状态半桥电路与电机的电动和制动运行状态电机可逆运行的实现变换器介绍缓冲电路参数泵升电路参数第章控制直流调速系统控制电路设计控制电路设计的应用芯片的主要特点引脚各端子功能的工作原理的应用脉冲变压器的应用速度调节器电枢电流调节器速度变换单元电流检测脉冲变压器给定单元结束语致谢参考文献第章引言课题来源目前，直流调速技术的研究和应用已达到比较成熟的地步，尤其是随着全数字直流调速的出现，更提高了直流调速系统的精度及可靠性。目前国内各大专院校，科研单位和厂家也都在开发直流调速装置，但大多数调速技术都是结合工业生产中，而在民用中应用相对较少，所以应用已有的成熟技术开发性能价格比高的，具有自主知识产权的直流调速单元，将有广阔的应用前景。直流斩波电路原理实验和直流电机的调速实验都是电力电子技术课程要求必须开设的实验。本课题是应生产教仪的厂家的需要，研制开发出套控制平滑稳定经济实用简便可靠性高操作方便的直流调速控制挂箱以供大中专院校实验教学之用，利用该挂箱设备可以进行的实验项目有降压斩波电路实验升压斩波电路实验可逆直流调速实验，实现了斩波实验电路与可逆调速实验电路的兼容。本系统采用转速环和电流环双闭环结构，因此需要实时检测电机的电枢电流并把它作为电流调节器的反馈信号。直流电动机的调速方法介绍直流电动机的调速方法有三种调节电枢供电电压。改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于要求在定范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法最好。变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。改变电动机主磁通。改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速简称弱磁调速，从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。变化时间遇到的时间常数同变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢，但所需电源容量