由推土机课程设计表查得。作用在根主轴上的小车两个车轮的轮压值可根据推土机课程设计表中所列数据选用考虑动力系数Ⅱ的小车车轮的计算轮压值为ⅡⅡ垂直最大弯矩计算主轴垂直最大弯矩ⅡⅡⅡ设敞开式司机操纵室的重量为，起重心距支点的距离为将各已知数值代入上式计算可得水平最大弯矩计算主轴水平最大弯矩式中作用在主轴上的集中惯性载荷为作用在主轴上的均布惯性载荷为计算系数时，取近似比值且。因此可得强度验算主轴中间截面的最大弯曲应力Ⅱ式中主轴中间截面对水平中心轴线的抗弯截面模数，其近似值主轴中间截面对垂直重心轴线的抗弯截面模数，其近似值因此可得由推土机课程设计表查得钢的许用应力为Ⅱ故Ⅱ主轴支承截面的最大剪应力Ⅱ式中主轴支承截面所受的最大剪力ⅡⅡ主轴支承截面对水平重心轴线的惯性矩，其近似值主轴支承截面半面积对水平重心轴线的静矩由此可得查得许用剪应力为Ⅱ故Ⅱ由以上计算可知，强度足够。垂直刚度验算主轴在满载小车轮压作用下所产生的最大垂直挠度式中由此可得允许的挠度因此水平刚度验算主轴在运行机构起，制动惯性载荷作用下产生的水平最大挠度式中由此可得水平挠度的许用值因此由上面的计算可知，主轴的垂直和水平刚度均满足要求。第章焊接工艺设计对推土机来说，其结构主要是由很多钢板通过焊接的方法连接在起，焊接的工艺的正确与否直接影响桥式推土机的力学性能和寿命。角焊缝常用的确定焊角高度的方法角焊缝最小厚度为为焊接件的较大厚度，但焊缝最小厚度不小于，当焊接件的厚度小于时，焊缝厚度与焊接件的厚度相同。角焊缝的厚度还不应该大于较薄焊接件的厚度的倍，即按照以上的计算方法可以确定端梁焊接的焊角高度在端梁连接过程中均采用手工电弧焊，在焊接的过程中焊缝的布置很关键，焊缝有很多地方密集交叉在设计时应该避免如图示定位板和弯板的焊接时候，由于定位板起导向作用，在焊接时要特别注意，焊角高度不能太高，否则车轮组在和端梁装配的时，车轮组不能从正确位置导入，焊接中采用焊条，焊条直径，焊接电流，焊角高度最大。涡轮负荷小时，其旋转速度就快负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为，成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶在循环圆中旋转，方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动转向离合器轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮涡轮导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同方向旋转。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，方面片由曲而构成，呈复杂的形状。变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为。泵轮涡轮导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过三元件向心涡轮式，结构简单传动效率高。变矩器由泵轮组件涡轮组件导轮组件三部分构成。泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机型型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。液力变矩器该变矩器为台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器行星齿轮式动力换挡变速器转向离合器和转向制动器的结构工作原理及其液压系统的故障及排除。第章绪论推土机是土方工程机械的种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。功率大于的履带式推土机中，绝大多数采用液力机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的型型型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为型型型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。型推土机系列产品，包括型湿地推土机型沙漠推土机型高原推土机型森林伐木型推土机型环卫推土机和型吊管机等。型和型系列推土机也在拓展类似的系列产品。系列中还有型超湿地推土机和型推扒机等。推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性或称互换性，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发动机传动系统工作装置电气部分驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器联轴器总成行星齿轮式动力换挡变速器中央传动转向离合器和转向制动器终传动和行走系统等。动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵变速变矩液压系统变速泵转向制动液压系统转向泵链轮代表二级直齿齿轮传动的终传动机构包括左和右终传动总成履带板包括履带总成台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器行星齿轮式动力换挡变速器转向离合器和转向制动器的结构工作原理及其液压系统的故障及排除。国产以下的推土机，如型型型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。