床在改造后能够良好工作，确认日本三菱公司生产的型能够满足上述要求，该类是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于系列中较高档次的超小形程序装置。超高速的运算速度，丰富的软件元件，程序容量内置步，最大可扩充至步。其总输入点数为点，总输出点数为点，最大可扩展到点。采用各种特殊功能模块，可达到高性能的高速计数，定位控制，温度控制等功能。改造说明与电路设计根据立式双柱坐标镗床的工作过程和已有的继电器控制的电器参数，选择可编程控制器进行改造，主要电路不变，原来的低压电气元件尽量保留，用于改造。输出端口采用继电器输出方式，输出总点数，选用能够满足要求。主要措施如下所有接触线圈和指示灯负载都直接与的输出端口相连。去掉控制光屏的中间继电器，直接用光屏指示灯对应的输出继电器控制。需要互锁的接触器在的输出控制回路中实现互锁。冷却泵控制不变。经过改造和控制程序设计后的立式双柱镗床电路图如图所示，主电路不变，如图所示，低压电气元件与逻辑元件之间的对应关系见表图改造立式双柱坐标镗床电路表输入信号端口分配表电气元件作用逻辑元件主轴冷却电动机总停按钮主轴冷却电动机总停按钮主轴冷却电动机总停按钮横梁电动机正传起动按钮横梁电动机反传起动按钮工作台电动机起动按钮工作台电动机起动按钮工作台电动机总停按钮溜板电动机总停按钮溜板电动机正转起动按钮溜板电动机反转起动按钮纵向光屏控制按钮横向光屏控制按钮横梁电动机微动开关横梁电动机行程开关上横梁电动机行程开关下工作台电动机微动开关工作台电动机行程开关后工作台电动机行程开关前表输入信号端口分配表电气元件作用逻辑元件溜板电动机微动开关溜板电动机行程开关右溜板电动机行程开关左主轴冷却电动机起动接触器横梁电动机正传接触器横梁电动机反传接触器工作台电动机正传接触器工作台电动机反传接触器溜板电动机正传接触器溜板电动机反传接触器主轴开启指示灯横梁上升指示灯衡量下降指示灯工作台向后指示灯工作台向前指示灯溜板向右指示灯溜板向左指示灯纵向光屏灯横向光屏灯程序设计与说明结合设计与说明结合的工作特点控制要求输入输出端口分配情况，设计得到立式双柱镗床的控制梯形图，如图所示。主轴控制按下按钮，输入继电器为，使输出继电器线圈回路导通，为，驱动接触器线圈电路闭合，主触点闭合，主轴电动机得电转动，通过传动系统使主轴回转。同时输出继电器为，指示灯亮。松开按钮，输出继电器为，输出继现状，今后若干年的机械工业成为我国工业发展新的增长点，年均增长率超过。与流程工业对模拟量的反馈调节不同，机械工业需对开关量进行连锁及顺序控制，因此成为其控制产品的首选。机械行业的高速增长和自动化现状为主要以离散控制为主，把应用到机床是种趋势，是该领域控制系统的首选。制造企业为提高劳动生产率和产品质量，必然会大量采用，从而为的应用提供广阔的应用前景。自年以来，作为基础工业之镗床。立式双柱坐标镗床中国加入后越来越多的国际公司把其制造基地转移到中国。同时，中国的国有企业和民营企业也在利用难得的历史机遇大力发展制造业。中国正在努力成为世界新的制造业基地。制造业的控制要求较为精确的零件如些箱体零件，属于精密机床，它的加工精度和表面质量要高于钻床。镗床是种精密加工机床，主要用于加工工件上的精密圆柱孔。镗床是大型箱体零件加工的主要设备，下图为典型的立式双柱坐标转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。镗床的类型主要有卧式铣镗床坐标镗床精镗床立式铣镗床深孔镗床等。镗床是冷加工中使用比较普遍的设备，它主要用于加工精度光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离装备上孔的高精度通用机床近年来也逐渐应用到生产车间，成批地加工要求精密孔距的零件，如飞机汽车拖拉机内燃机和机床等行业中加工些箱体类零件的轴承孔。镗床主要是用镗刀在工件上镗孔德机床，通常，镗刀旋的柔性，能适应产品的变化，当工艺程序变更时，只需修改程序，就可满足新的加工要求。我的课题立式双柱坐标镗床改造，坐标镗床过去主要用于工具车间作单件生产，坐标镗床是种专用于加工夹具量具等工艺高抗干扰能力强编程简单易于扩展及可在线修改等优点。现代工业技术的发展，可编程控制器技术的应用越来越普遍，经过改造后，运行良好，故障率大大降低。而且改装后的组合机床控制系统具有很好实现机床电气系统的控制更有优势。由于科学技术的发展，工厂的电气设备也在不断地更新，这些设备采用了些新的器件和新的控制技术，是现代工业控制的主流方向和应用前景的主体，具有控制能力强可靠性高实现机床电气系统的控制更有优势。目录绪论立式双柱坐标镗床改造的背景和意义我国工业企业的自动化程度普遍较低，产品有很大的应用空间，如机械行业以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。因此，在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。具有可编程可靠性高柔性强投资成本低体积小等优点，是目前工业上应用比较广泛的种程序逻辑控制系统。随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。例如，用现代电气技术改造机床的电气控制问题变频技术在中央空调系统的应用问题及电梯的技术改造和维修技术问题等。目前采用继电器控制的旧式普通机床设备仍在企业中广泛使用，特别是在些工业欠发达地区，这些设备的使用率还比较高，在企业中仍然起着较大的作用。已广泛应用于传统应用技术和工业新产品的设计中，由于这些设备使用多年后故障率高维修量大可靠性差其精度效率自动化程度都已不能满足当前生产需要等原因，严重影响了正常的生产。用可编程序控制器改造机床电控系统，具有投资省见效快的特点，是非常现实的技术改造方案。特别是些加工工艺较特殊的机床设备，采用实现机床电气系统的控制更有优势。由于科学技术的发展，工厂的电气设备也在不断地更新，这些设备采用了些新的器件和新的控制技术，是现代工业控制的主流方向和应用前景的主体，具有控制能力强可