重心离地高度估算为。车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有图为厢式货车侧向稳定的临界状态，有式中轮距。图侧向稳定性的计算图由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有取随车起重运输车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。同理，可以推出专用汽车纵向稳定条件若，则上坡时易后翻，有若，则下坡时易于前翻，有由公式可知所以随车起重运输车的横向稳定性能够保证。因，则上坡时易于后翻，由公式可知所以随车起重车的纵向稳定性得到保证。由上述分析可知，随车起重运输车在进行装卸工作时能够保证其稳定性。本章小结本章是对本次改装设计结果的检验，以此判断整车改装设计的合理性及实用性。对于本次改装设计的随车起重运输车而言，侧重于动力性，因此本章重点在于对动力性的计算，且通过计算发现随车起重运输车的动力性良好，能满足使用要求。此外，本章还对随车起重运输车的经济性和稳定性进行了分析计算，进步验证该车能满足使用要求。结论随车起重机是安装在普通载货汽车上的种起重设备，主要由稳定支腿回转基座吊臂总成吊钩等组成。随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的，所以随车起重机既能够实现起重作业，又不影响汽车底盘的载货运输。随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，深受广大用户的欢迎。本次随车起重因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低搬运成本，减轻劳动强度，缩臂式随车起重运输车近年来国内市场需求量越来越大，市场前景十分广阔。随着经济的发展，随车吊呈现出重型化智能化高档化，多极化发展的趋势。随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专人们对随车起重运输车的需求量越来越大，随车吊将成为种重要的运输工具。随车吊在交通运输中发挥了非常重要和不可替代的作用。随车起重运输车具有运输效率高可实现装卸机械化运输成本低安全环保等特点。伸第章绪论选题背景研究目的及意义随着我国经济的发展，人民生活水平的提高。现在，车与车之间的货物装卸。本设计对随车起重运输车的改装设计作了论述。在查阅大量相关资料的基础上，设计的主要内容有二类底盘的选型总体布置起重装置的设计计算选型液压装置设计计算选型辅助系统设计整车性能分析。其中设计的重点在于起重装置设计计算选型，在这部分主要完成参数的选择，包括起重量，起升高度幅度，工作速度。副车架外形设计副车架选材起重机机架的设计机架的外形设计机架选材起重臂的设计计算及校核相关参数估计起重机起重臂的运动学分析起重机起重臂的校核起重机回转机构的设计回转机构外形设计回转机构选型本章小结第章液压系统的设计与选型副车架的改装设计液压缸的选型与设计液压缸的最大载荷确定系统工作压力液压缸的内径计算液压缸缸筒壁厚和外径计算液压缸活塞杆直径的计算液压缸活塞杆强度校核液压缸活塞杆稳定性校核液压缸的工作压力液压缸的流量液压阀的选择本章小结第章随车起重运输车主要性能计算动力性计算发动机外特性汽车的行驶方程式动力性评价指标随车起重运输车整车动力性计算燃油经济性计算随车起重运输车稳定性计算本章小结结论参考文献致谢附录摘要随车起重运输车既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能除能完成本车的货物装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。本设计对随车起重运输车的改装设计作了论述。在查阅大量相关资料的基础上，设计的主要内容有二类底盘的选型总体布置起重装置的设计计算选型液压装置设计计算选型辅助系统设计整车性能分析。其中设计的重点在于起重装置设计计算选型，在这部分主要完成参数的选择，包括起重量，起升高度幅度，工作速度。还有起吊支腿的设计计算，包括支腿型式的选取，支腿跨距的确定，支腿压力计算和支承液压缸的选择。其中液压装置设计计算与选型是本次设计的难点。