源指示运行指示电池电量不足时灯亮之间通信与上位机之间通信，以及与编程器通信时灯亮模块发生异常时灯亮出错时灯亮不同的可编程控制器模块的指示灯的数量不同，指示功能也不同，以上只是对些常用的指示灯做简单的介绍。存储器存储器用来存放程序工作状态数据等。存储器种类通常有和，其中最为常用。三种类型的存储器的特点分别如下可以读写，断电后，需要用专用电池保持中的信息采用，程序需要用写入器写入和样，可以读写两用，并且断电后不需要电池也可以保持存储器内的信息。三菱公司存储器如表所示表三菱公司存储器产品型号容量存储器类型可扩展到步可扩展到步可扩展到步可扩展到步可扩展到步的硬件系统构成的硬件系统构成是模块化的，它主要由模块特殊适配器扩展模块和特殊功能扩展模块构成。模块该模块主要包括电源和点三部分。主要负责程序的运行等工作模块的电源不仅向供电，还要满足与模块相连的其他模块的用电需求该模块本身自带定数量的开关量点，如果能够满足控制要求，则可以不再需要开关量模块。特殊适配器特殊适配器用来将系列的扩展设备连接到系列上的上。扩展模块由于模块本身的点非常有限而且先模拟量点，所以有时需要数字量模块模拟量模块等些特殊功能模块。的硬件系统配置不需要专用的基架，可以直接安装在导轨上。模块之间通过专用的扩展电缆进行连接。硬件系统配置方式如图所示。图硬件系统配置图第六章课题设计全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机控制系统的控制要求全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程示意图如图所示开始进水洗衣排水脱水结束图普通洗衣机工作流程图洗衣机的工作流程由进水洗衣排水和脱水个过程组成。在半自动洗衣机中，着四个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。自动洗衣机的进水洗衣排水和脱水是通过水位开关电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的。水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位电磁进水阀起着通断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入排水时，电磁排水阀打开，将水排出洗衣时，洗涤电动机启动脱水时，脱水桶启动。设备控制要求全自动洗衣机控制系统的要求是能实现正常运行和强制停止。般中小型的存储器容量在以下，大型的可称为大型。它具有强大的软件硬件功能自诊断功能通信联网功能，它可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。另外大型还可以采用三构成表决式系统，使机器具有更高的可靠性。的。中型输入输出点数在点之间的称为中型。它除了具有小型机所能实现在功能外，还具有强在的网络通信功能更丰富的指令系统更大的内存容量和更快的扫描速度。大型输入输出点数大于的拟量模块以及其它各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算计时计数算术运算数输入输出点数在点以下的称为小型。其特点是体积小结构紧凑，它可以据处理和传送通信联网以及各种应用指令言，清晰直观。虽然是以微处理器为核心的控制装置，但是它不需要用户有很强的程序设计能力，只在用户具备定的计算机软硬件知识和电器控制方面的知识即可。的分类小型连接开关量模块模资源配置和编程。这样，控制系统就不需要大量的硬件装置，用户只需根据控制需要设计的硬件配置和的外部接线即可。面向控制过程的编程语言，容易掌握的编程语言采用继电器控制电路的梯形图语停电时，后电池和正常工作时样，进行对用户程序及动态数据的保护，确保信息不丢失。应用灵活使用方便模块化的设计，使用户能根据自己系统的大小工艺流程和控制要求等来选择自己所需要的模块并进行的专用运行处理器的延迟，保证在程序出现和程序调试时，避免因程序而出现死循环当电池口通信等出现异常时，的自诊断功能可以检测到这些，并采取相应的措施，以防止故障扩大内部电路能有效的进行隔离模块式的结构，可以在其中个模块出现故障时迅速地判断出故障的模块并进行更换，这样就能尽量的缩短系统的维修时间。组成和指令。的学习比般编程学习困难在于，要完成个控制系统不仅需要掌握定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用的需要选择合适的型号，然后进行资源配置，设计控制系统。该设计为全自动洗衣机的控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统程序。最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师同学，在此表示衷心的感谢。由于在设计过程中存在许多不足，希望老师同学指正。目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„目录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„概论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的定义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„高可靠性„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„应用灵活，使用方便„„„„„„„„„„„„„„„„面向控制过程的编程语言，容易掌握„„„„„„„„„的分类„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„小型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„中型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„大型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的主要技术指标„„„„„„„„„„„„„„„„„„存储器容量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„输入输出点数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„扫描时间„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„指令种类和数量„„„„„„„„„„„„„„„„„„内部寄存的种类和数量„„„„„„„„„„„„„„„扩展能力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„智能模块的种类和数量„„„„„„„„„„„„„„„第二章的结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的基本结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„整体式的结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„模块式结构的„„„„„„„„„„„„„„„„„„各组成部分介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„基本指令„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三章的工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„循环扫描技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的输入输出的响应时间„„„„„„„„„„„„„„第四章的控制系统设计原则和设计步骤„„„„„„„„„设计原则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计步骤„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第五章的硬件知识„„„„„„„„„„„„„„„„„„的模块介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的硬件系统构成„„„„„„„„„„„„„„„第六章课程设计全自动洗衣机控制系统设计„„„„„„„全自动洗衣机控制系统的设计要求„„„„„„„„„„„全自动洗衣机控制系统的选型和资源配置„„„„„„全自动洗衣机控制系统程序设计和调试„„„„„„„„„全自动洗衣机控制程序„„„„„„„„„„„„„„设计小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第七章参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论首先介绍下可编程控制器和控制系统的基本知识，包括的产生和发展特点技术指标基本结构工作原理及控制系统等相关知识。概述可编程控制器是在计算机技术通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，现已广泛应用于控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制定时计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入输出来控制机械设备或生产过程。的定义自问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，国际电工委员会先后颁布了标准的草案第二三稿，并在年作了如下的定义可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用类可编程控制器，用于其内部存储程序执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及基有关外部设备，都应按易于与工业控制系统联成个整体，易于扩充基其功能的原则设计的。总之，可编程控制器是台专为工业环境而设计的计算机，它是将传统的计算机技术继电