1、“.....但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在设计方面，成功的设计出蔬菜钵体自动移栽机，并且锻炼了我的分析能了，绘图能力，明白了如何点点的设计出个庞大的机械，受益匪浅。在此要感谢我的指导老师俞高红教授对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助......”。

2、“.....我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力......”。

3、“.....虽蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。进步的展望蔬菜育苗移栽机械化是个系统工程，应加强从育苗到移栽整个系统的研究，进步完善与移栽配套的育苗设施及相应的配套技术......”。

4、“.....制定统技术标准利评价方法，形成产品标准化系列化和规格化。研究解决钵苗整钵断根装盘和运输等中间环节工作过程的机械化自动化问题，使育苗和移栽有机的结合，研制出多种适合我国蔬菜农艺要求的全自动移栽机，实现我国蔬菜的育苗工厂化生产和移栽机械化作业的生产模式......”。

5、“.....促进我国蔬菜生产的快速发展，改善人们生活水平。由上可知，实现移栽作业机械化已成为我国蔬菜种植迫切需要解决的问题。蔬菜育苗移栽机械化是推广普及蔬菜育苗移栽技术，提高蔬菜产量和季节性供应蔬菜，以及提高蔬菜经济作物经济效益和社会效益的必要途径。通过提高种植技术的机械化水平......”。

6、“.....使育苗和移栽有机的结合，就可以降低种植成本，达到增加产量，提高经济效益的目的。因此，从长远看，蔬菜栽植机械具有良好的发展趋势和广阔的发展前景。致谢本文是在我的导师俞高红教而取苗机构是制约自动移栽机发展的瓶颈，也是制约蔬菜大规模种植的关键问题之......”。

7、“.....已成为我国蔬菜种植业发展的迫切需要。本文总结吸收了国内外各种取苗机构的优缺点，在实验室已有研究成果的基础上，设计了种新型蔬菜钵苗取苗机构，该机构可以单独作为取苗机构，实现自动取苗或通过改进部分结构参数，可以集栽取功能于体，即取苗和栽植苗动作都由该套机构完成......”。

8、“.....工作可靠，取苗效率高。本文主要的研究内容如下根据蔬菜钵苗取苗的技术特点和农艺要求，模拟人工取苗的轨迹动作和姿态要求，发明蔬菜钵苗取苗机构，满足机械取苗特殊的工作轨迹要求，比现有的蔬菜取苗机构工作效率高，并且工作平稳。论述了该取苗机构的工作原理和结构特点，建立取苗机构的运动学模型......”。

9、“.....基于可视化开发平台，通过其软件分析蔬菜钵苗取苗机构辅助分析与优化软件软件登记号，介绍了该软件的人机交互界面及功能，基于该软件，解决了该机构运动学多目标优化的难点。根据蔬菜取苗农艺要求，提出蔬菜钵苗取苗机构参数优化的目标和优化方法，分析各参数变化对取苗机构运动特性的影响......”。