1、“.....系统的硬件开发软件编程与仿真调试等。相对于其他解决方案来说，单片机具有成本低廉，通用性高，维护简单，软件灵活，成熟度高等优势。但是，单片机发展到现在也有存储空间较小下游方案较少等局限性。单片机作为已经发展了年的成熟产品，很多优势正在逐渐失去，让位于更加先进的芯片解决方案。但是作为成熟方案还是在很多领域能够发挥作用。致谢在本次设计论文完成之际，首先要向我的指导老师表示真诚的谢意。同时要向研究生师兄表示诚恳的感谢。在设计过程论文写作期间，正是朱老师的指点和师兄的从旁协助才能顺利完成。其次，还要感谢大学四年各位老师的悉心教导，本设计是围绕单片机而设计的，需要用到单片机模电数电等方方面面的知识。同时......”。

2、“.....同时也使我明白了我们的学习不但要立足于书本，以解决理论和实际教学中的实际问题为目的，还要与实践相结合，理论问题即实践课题，解决问题即课程研究，通过自己的双手来解决问题比用脑子解决问题来的更加深刻。再次感谢在这次毕业设计中给予我无限帮助的老师和同学，正是由于你们的慷慨协助，才有我今天的顺利完成,参考文献徐慧民，安德宁，丁玉珍，单片微型计算机原理接口及应用，北京邮电大学出版社，唐正，在单片机教学中的应用，华中科技大学，罗金成，智能全数字直流调速系统理论研究与设计，武汉理工大学，徐英凤，直流调速控制系统的研究与设计，沈阳理工大学，王新岚，浅谈直流调速系统的发展，吉林工程技术师范学院学报，卢纯......”。

3、“.....华北电力大学，王勇，基于的数字式直流电机控制器的研究，浙江大学，廖艳娥，具有模糊控制的直流传动系统的研究设计，西北工业大学，闫哲峰，基于的直流电机调速系统性能仿真研究，中国农业大学，杨琳琳，数字直流调速系统的设计与实现，合肥工业大学，杨咏梅，无刷直流电机的调速控制的设计与模糊控制的仿真，电子科技大学，李海滨，片春媛，许瑞雪，单片机技术课程设计与项目实例，中国电力出版社，吴黎明，王桂棠，洪添胜，单片机原理及应用技术，科学出版社，童诗白，模拟电子技术基础，高等教育出版社，彭冬明，韦友春，单片机实验教程，北京理工大学出版社，李华，系列单片机实用接口技术，北京航空航天大学出版社，阎石......”。

4、“.....高等教育出版社，叶挺秀，应用电子学，浙江大学出版社，朱承高，电工及电子技术手册，高等教育出版社，李朝青，单片机原理及接口技术，北京航空航天大学出版社，吕能元，孙育才，杨峰，单片微型计算机原理接口技术应用实例，北京科技出版社，黄贤武，传感器实际应用电路设计，成都电子科技大学出版社，李广军，实用接口技术，电子科技大学出版社，李华，系列单片机实用接口技术，北京航空航天大学出版社，附录附录程序定义计数值计算参数延时子程序，显示子程序低电压供电的单片机电源下限已可达。目前供电的单片机已高，又出现了高密度高速度和工艺。低功耗化单片机的功耗已从级，甚至以下使用电压在之间，完全适应电池工作......”。

5、“.....而且带来了产品的高可靠性电路的特点是低功耗高密度低速度低价格。采用双极型半导体工艺的电路速度快，但功耗和芯片面积较大。随着技术和工艺水平的提朝着高性能和多品种方向发展趋势将是进步向着互补金属氧化物半导体化低功耗小体积大容量高性能低价格和外围电路内装化等几个方面发展。下面是单片机的主要发展趋势。化片上，这些电路能在软件的控制下准确迅速高效的完成设计者事先规定的任务，这样的块具有台计算机的属性，可以构成个最小而完善的的计算机系统的电路芯片就称为单片微型计算机，简称单片机。目前，单片机正微处理器随机存储器只读存储器输入输出接口电路串行通信口脉宽调制电路定时计算器转换器及转换器等电路集成到块半导体硅泛的应用......”。

6、“.....单片机是种集成电路芯片，采用超大规模技术把具有数据处理能力算术运算逻辑运算数据传送中断处理等的大专院校科研单位和厂家也都在开发全数字直流调速装置。第二章单片机的介绍单片机的概述单片机自世纪年代问世以来，作为微型计算机的个重要分支，得到了快速的发展。它以体积小功能全价格低等特点，赢得了广调制，简称方向发展。我国现在大部分数字化控制直流调速装置依靠进口。理论电力电子技术计算机控制技术的深入发展，直流电动机控制也装置不断向前发展。微机的应用使直流电气传动控制系统趋向于数字化智能化，极大地推动了电气传动的发展。近年来，些先进国家陆续推出并大量使用以微机为控制核心的直流电气传动装置......”。

7、“.....随着现代化步伐的加快，人们生活水平的不断提高，对自动化的需求也越来越高，直流电动机应用领域也不断扩大。例如，军事和宇航方面的雷达天线，火炮瞄准，惯性导航，卫星姿态，飞船光电池对太阳得跟踪等控制工业方面的各种加工中心，专用加工设备，数控机床，工业机器人，塑料机械，印刷机械，绕线机，纺织机械，工业缝纫机，泵和压缩机等设备的控制计算机外围设备和办公设备中的各种磁盘驱动器，各种光盘驱动器，绘图仪，扫描仪，打印机，传真机，复印机等设备的控制音像设备和家用电器中的录音机，录像机，数码相机，洗衣机，冰箱，电扇等的控制。随着计算机，微电子技术的发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制策略也发生了深刻的变化......”。

8、“.....电力电子技术，传感器技术，永磁材料技术，微机应用技术的最新发展成就。变频技术和脉宽调制技术已成为电动机控制的主流技术。正是这些技术的进步使电动控制技术在近二十年内发生了很大的变化。功率器件控制条件的变化和微电子技术的使用也使新型的电动机控制方法能够得到实现。其中，脉宽调制方法，变频技术在直流调速和交流调速系统中得到了广泛应用。永磁材料技术的突破与微电子技术的结合又产生了批新型的电动机，如永磁直流电动机，交流伺服电动机，超声波电动机等。由于有微处理器和传感器作为新代运动控制系统的组成部分，所以又称这种运动控制系统为智能运动控制系统。所以应用先进控制算法......”。

9、“.....在那些对电动机控制系统的性能要求较高的场合如数控机床，工业缝纫机，磁盘驱动器，打印机，传真机等设备中，要求电动机实现精确定位，适应剧烈负载变化，传统的控制算法已难以满足系统要求。为了适应时代的发展，现有的电动机控制系统也在朝着高精度，高性能，网络化，信息化，模糊化的方向不断前进。直流电动机控制的研究现状数字直流调速装置，从技术上，它能成功地做到从给定信号调节器参数设定直到触发脉冲的数字化，使用通用硬件平台附加软件程序控制定范围功率和电流大小的直流电机，同台控制器甚至可以仅通过参数设定和使用不同的软件版本对不同类型的被控对象进行控制，强大的通讯功能使它易和等各种器件通讯组成整个工业控制过程系统......”。