1、“.....借以来控制水平电机与竖直电机的旋转角度。当水平方向上的两传感器的测量数值相对接近，同时竖直方向上的两传感器的测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光要由传感器来对光照检测与处理，控制器分析与处理，执行机构运行和模块显示这几个部分构成。整个系统是以单片机为控制核心，通过四个光敏传感器来检测光照，依据光照度的变化大小来判断出点光源的位置与运动趋势，和更正不同时间的坐标位置，不必人工干预，特别适合天气变化比较复杂和无人值守的情况，有效地提高了太阳能的利用率，有较好的推广应用价值。第页点光源跟踪系统硬件设计系统设计概述本设计是个点光源追踪系统，主提高，因此在太阳能利用中，进行跟踪是十分必要的。本文给出种基于单片机的太阳光自动跟踪系统设计方案，该系统不仅能自动根据太阳光方向来调整太阳能电池板朝向，结构简单成本低，而且在跟踪过程中能自动记忆对太阳能的收集和利用提出了更高的要求。目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的，没有充分利用太阳能资源，发电效率低下。据实验，在太阳能光发电中，相同条件下......”。

2、“.....同时将光敏三极管检测的信号显示在液晶屏幕上。本系统可以扩展为以后的太阳的跟踪。太阳能作为种清洁无污染的能源，发展前景非常广阔。然而它也存在着间歇性光照方向和强度随时间不断变化的问题，这就动趋势，并将运算的控制信号传给两台步进电机，使其跟随点光源运动。当水平方向上的路光敏三极管测量数值相对接近，同时竖直方向上的路光敏三极管测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光笔将精确的指向点光统的核心，主要由电机驱动模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用路光敏三极管......”。

3、“.....主要由电机驱动模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用路光敏三极管来检测点光源的位置并将检测到的信号经过放大传给控制器单片机，经过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算的控制信号传给两台步进电机，使其跟随点光源运动。当水平方向上的路光敏三极管测量数值相对接近，同时竖直方向上的路光敏三极管测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光笔将精确的指向点光源。，输出留有约的余量，输出所留余量超出，完全满足要求拥有步的内存容量，而本例用户程序的容量估反映速度，及变化的灵敏快速性方面，光敏三极管更胜筹，因此传感器选择方案四。液晶显示器的选择本系统显示电机。可以通过按键来对步进电机进行正转，反转及转速的控制。通过正反转按键可以使步进电机正转并在了上显示当前的转速和转动方向正转反转。设计的步进电机基本能实现预期目标，经过调试和修改，但还是存在问题，比如按开关的时候会出现不稳定情况，转速有时比较乱，显示有时也有些不理想，后面的工作就是在软件和硬件等方面进行修改，以完全达到预期目标。第页总结本设计方案是基于单片机的点光源的跟踪系统......”。

4、“.....同时将处理的结果以脉冲的形式输出给步进电机，使激光笔跟踪到点光源的位置。在系统设计的过程中学习到了很多的知识，了解了个系列的单片机，并学习了些相关的理论知识还将其应用到了方案的设计当中去，同时也学习了步进电机的工作原理和驱动芯片的的相关知识，了解了液晶显示器的显示过程。虽然在设计的过程中遇到了不少的问题，但是在老师的耐心的指导下，自己的不断努力学习和同学们的相互交流，最终圆满的解决了所遇的切问题。本设计基本上能按照要求对点光源进行轴方向的跟踪，。通过单片机对外部光电信号的采样转换，输出定频率的脉冲。可根据控制系统的追踪时间要求来改变脉冲的频率，以此来改变步进电机的旋转速度带动工作台进行实时跟踪，在电路中增加了手动校准电路，可以使光敏三极管快速的寻找到点光源的大概位置，然后实施自动跟踪功能。第页致谢本设计的完成是在我们的导师丁有军老师的细心指导下进行的。在每次设计遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的设计顺利的进行。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费了丁老师很多的宝贵时间和精力......”。

5、“.....导师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生,还要感谢和我同设计小组的几位同学，是同学们在我平时设计中和我起探讨问题，并指出我设计上的误区，使我能及时的发现问题把设计顺利的进行下去，没有同学们的帮助我不可能这样顺利地完成设计，在此表示深深的谢意在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师丁有军的指导与督促，同时感谢他的谅解与包容。没有丁老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的班主任季枫老师，谢谢他在这四年中为我们全班所做的切，她不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向她表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。第页图系统方框图方案论证与比较主控芯片的选择根据本题的要求，整个系统中必须要有个主控芯片来处理数据和控制操作，主要考虑以下两种方案笔将精确的指向点光源。本系统是有控制核心的单片机对传感器检测的光源的信号进行分析和处理然后控制电机，使其跟随点光源移动。达到跟踪点光源的目的。系统的硬件主要有控制器单片机，电机驱动模块......”。

6、“.....完全够用多种液体自动混合装置的分配。输人启动按钮限位开关限位开关限位开关限位开关停止按钮输出液体控制阀门液体控制阀门液体控制阀门口控制阀门搅拌机控工作过程简析编程元件明细表梯形图多种液体混合自动装置指令表如下编程元件明细表编程元件作用起动开关触发液面传感器触发液面传感器触发液面传感器触发液面传感器停止开关阀门打开液体注入阀门打开液体注入阀门打开液体注入阀门打开混合液流出电动机转动电动机转动定时混合液流出定时中间继电器，使阀门打开中间继电器，使阀门关闭，使阀门打开中间继电器，使阀门关闭，使阀门打开中间继电器，使阀门关闭，使搅拌机工作中间继电器，使置位使计时器计数五电气设计外部接线原理图多种液体自动混合装置电气元件明细表参考电气控制与应用胡汉文丁如春主编，人民邮电出版社，第章设计样例，拟定本顺控设备电气元件明细表如表所示。序号文字符号名称型号规格单位数量备注号路输入路输出台求是生产六安装接线及系统联合测试按照电气设计图完成接线，对程序系统与电气系统进行联合测试，详细步骤略。如不满足要求，再回去修改程序或检查接线......”。

7、“.....用按钮代替液面出发开关，用信号灯表示阀门和电动机的工作状态启动开接通时，系统开始工作，电磁阀打开液体注入灯亮。当起动开关断开时，信号灯运行完个周期后才熄灭。当液体液位到达位置时，触动开关，电磁阀打开液体注入，灯亮。当液体液位到达位置时，触动开关，电磁阀打开液体注入，灯亮。当液体液位到达位置时，触动开关，搅匀电动机开始搅匀，灯亮，同时计时器开始计时，钟后计时完毕，电磁阀阀门打开，灯亮。开始放出混合液体，当液面下降到时，出动按钮，计时器开始计时，计时完毕完成了个周期的控制，开始进行下个周期。常见故障及其排除方案检查能否完成个工作流程不能程序解决方案程序重编检查能否从最后步回到第步开始新轮循环不能程序解决方案程序重编检查能否实现连续运行不能程序解决方案程序重编编写并提交课程设计说明书课程设计说明书搅匀电动机工作后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到时，由接通变断开，再过后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下周期。停止操作按下停止按钮后，要将当前的体阀门打开，液体流入容器。当液面到达时，接通......”。

8、“.....当液面到达时，关闭液体阀门，打开液体阀门。当液面到达时关闭阀门，搅匀电动机开始搅匀。控制，为搅匀电动机，其控制要求如下初始状态装置投入运行时，液体阀门关闭，混合液阀门打开将容器放空后关闭。起动操作按下启动按钮，装置开始按下列给定规律运转。液计要求已知情况本题目用来模拟并实现多种液体自动混合装置的控制控制要求如图所示为三种液体混合装置，和为液面传感器，液面淹没时接通，液体与混合液阀由电磁阀择，流程的分析，程序顺序控制的设计等方面，完成了本次的设计任务。最后，通过对程序液位控动分解为水平和竖直方向的二维运动，借以来控制水平电机与竖直电机的旋转角度。当水平方向上的两传感器的测量数值相对接近，同时竖直方向上的两传感器的测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光要由传感器来对光照检测与处理，控制器分析与处理，执行机构运行和模块显示这几个部分构成。整个系统是以单片机为控制核心，通过四个光敏传感器来检测光照，依据光照度的变化大小来判断出点光源的位置与运动趋势，和更正不同时间的坐标位置，不必人工干预，特别适合天气变化比较复杂和无人值守的情况......”。

9、“.....有较好的推广应用价值。第页点光源跟踪系统硬件设计系统设计概述本设计是个点光源追踪系统，主提高，因此在太阳能利用中，进行跟踪是十分必要的。本文给出种基于单片机的太阳光自动跟踪系统设计方案，该系统不仅能自动根据太阳光方向来调整太阳能电池板朝向，结构简单成本低，而且在跟踪过程中能自动记忆对太阳能的收集和利用提出了更高的要求。目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的，没有充分利用太阳能资源，发电效率低下。据实验，在太阳能光发电中，相同条件下，采用自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量源。同时将光敏三极管检测的信号显示在液晶屏幕上。本系统可以扩展为以后的太阳的跟踪。太阳能作为种清洁无污染的能源，发展前景非常广阔。然而它也存在着间歇性光照方向和强度随时间不断变化的问题，这就动趋势，并将运算的控制信号传给两台步进电机，使其跟随点光源运动。当水平方向上的路光敏三极管测量数值相对接近，同时竖直方向上的路光敏三极管测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光笔将精确的指向点光统的核心，主要由电机驱动模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用路光敏三极管......”。