结构型式并考虑其它因素来选择凸轮机构的基本参数用图解法设计凸轮轮廓曲线四程序设计所调用的子程序及功能功能由曲柄然后在坐标中描出各点并将它们光滑联接即得到曲线此曲线就是补偿凸轮从动件在压印区的位移曲线也就是从动件的推程运动规律另外再选择合适的从点开始将同步区分成段得到个分点则可依次求出即压印区同步区的始点般应为同速点即版台运动速度与滚筒表面点速度相同的点同步区应根据压印行程要求即印刷纸张的长度选在速度变化较小的区域即∣∣∣∣较小的区域设同步区始点为点角，为版台位移及速度曲线图编主程序对滚筒的传动系统进行运动分析求出滚筒表面点的位移曲线为滚筒表面点转过的弧长及速度曲线按上述速度曲线与位移曲线选定同步区运动规律完全取决于所需补偿量的变化规律凸轮机构从动件运动规律的确定设版台传动系统未安装补偿凸轮机构且下齿条为固定齿条编主程序对此传动系统进行运动分析可求出版台的位移曲线为曲柄的转齿轮与上齿条的传动给版台附加个运动使版台移动速度与滚筒表面点的线速度完全致这样凸轮机构起到了运动补偿作用由于凸轮轮廓形状和凸轮机构的工作性能取决于从动件运动规律显然在印刷机的设计中此凸轮机构从动件有定的差别则采用凸轨机构进行运动补偿如图所示若版台由双曲柄六杆机构和齿轮齿条串联而成的传动系统所驱动则可将下齿条做成活动齿条在曲柄上固连补偿凸轮此补偿凸轮通过滚子直动推杆推动活动的下齿条经过齿有定的差别则采用凸轨机构进行运动补偿如图所示若版台由双曲柄六杆机构和齿轮齿条串联而成的传动系统所驱动则可将下齿条做成活动齿条在曲柄上固连补偿凸轮此补偿凸轮通过滚子直动推杆推动活动的下齿条经过齿轮与上齿条的传动给版台附加个运动使版台移动速度与滚筒表面点的线速度完全致这样凸轮机构起到了运动补偿作用由于凸轮轮廓形状和凸轮机构的工作性能取决于从动件运动规律显然在印刷机的设计中此凸轮机构从动件运动规律完全取决于所需补偿量的变化规律凸轮机构从动件运动规律的确定设版台传动系统未安装补偿凸轮机构且下齿条为固定齿条编主程序对此传动系统进行运动分析可求出版台的位移曲线为曲柄的转角，为版台位移及速度曲线图编主程序对滚筒的传动系统进行运动分析求出滚筒表面点的位移曲线为滚筒表面点转过的弧长及速度曲线按上述速度曲线与位移曲线选定同步区即压印区同步区的始点般应为同速点即版台运动速度与滚筒表面点速度相同的点同步区应根据压印行程要求即印刷纸张的长度选在速度变化较小的区域即∣∣∣∣较小的区域设同步区始点为点从点开始将同步区分成段得到个分点则可依次求出然后在坐标中描出各点并将它们光滑联接即得到曲线此曲线就是补偿凸轮从动件在压印区的位移曲线也就是从动件的推程运动规律另外再选择合适的过渡曲曲柄滑块位移计算式中滑块位移滚筒半径。由求如图所示，几何关系为由此可根据求出。曲柄滑块机构的位置分析由滑块位移求对应的曲柄转角，杆长符号如图所示，则有对照图，可知函数平方逼近法设计双曲柄机构图图坐标设置如图所示，当，机构的位置方程三对选定机构的运动分析与设计设计方法说明及计算公式，分析其运动特点，准备运动的分析计算公式和语言程序计算数据，绘制运动关系图进行机构设计。曲柄滑块机构综合分析机构的运动几何关系如图所示普通的偏置曲柄滑块机构，标记曲柄长为，连杆长，偏心距图引入参量点的位置方程为点的位移由点算起为速度和加速度方程分别为ε滑块的行程长度为滑块机构的大于对心的滑块行程长度滑块的行程速比系数机构传动角分为工作行程和回程工作行程的最小传动角回程的最小传动角参数选择根据设计原始参数计算由以上式子可知，增大对有利。但是尺寸将跟随增大。在此取为由上式可知，在和即定情况下，影响曲柄长，印刷机中，取在确定和时要照顾则无急回效果，随增。同时，由式知，当即定时，增大则必使减少。版台行程是滑块行程的倍。双曲柄机构的运动分析图图所示，为了改善版台的速度特性，机构设计成串联组合机构。第级为双曲柄机构。其主动曲柄用级速比的圆柱齿轮与机构亦为双曲柄机构的原动曲柄相连接，即机构的从动曲柄则与滚筒同步转动。曲柄滑块位移计算式中滑块位移滚筒半径。由求如图所示，几何关系为由此可根据求出。曲柄滑块机构的位置分析由滑块位移求对应的曲柄转角，杆长符号如图所示，则有对照图，可知函数平方逼近法设计双曲柄机构图图坐标设置如图所示，当，机构的位置方程所谓平方逼近法设计，就是以结构误差的均方根值最小为目的，做逼近函数机构的设计。通过设