的为，其最大的输出压力故溢流阀的放大系数。根据比例方向阀的控制特性曲线及阶跃响应特性曲线图可以得到比例方向阀液阻，比例方向阀的传递函数，压力比例方向阀的控制特性曲线比例方向阀的阶跃响应特性曲线图比例方向阀控制特性曲线摩擦焊机控制系统中的压力传感器采用型液压专用压力传感器，其针对于比例及伺服控制系统对于传感器的特殊要求设计而成，特别适用于有震动及冲击力的工况。压力传感器的输入电压为，最大工作检测压力为，故其放大系数为。系统中的阀芯位移的检测采用型位移传感器，工作时的输入电压为，最大工作检测位移为，可以得到其放大系数为。轴向压力响应过程仿真单闭环控制系统轴向压力响应过程仿真图摩擦焊机电液比例施力控制系统仿真模型图是根据系统数学模型建立的仿真模型，电液比例控制系统输入信号由工控机提供，模块用于提供正弦电压信号，仿真模型采用模块来表示转换板输入输出特性。模块表示是把经过转换的电压值变换为电压百分比，采用模块来表示系统滞后环节。模块用于模拟比例溢流阀的动态特性，模块表示比例溢流阀电压压力转换系数，模块表示传递函数，模块将压力变换为单位制，模块表示压力传感器增益，系统输出由示波器模块模块来显示。图单闭环系统单位阶跃响应曲线时域分析主要反映了反馈控制系统对典型外作用的响应时间特性。通常采用单位阶跃信号作为典型外作用信号来定义系统过渡过程的品质指标。根据上章建立的数学模型及相关传递函数，代入相关数据得到单闭环仿真的传递函数公式，并进行摩擦焊机电液比例施力系统的闭环控制的仿真，用软件做出单闭环系统的阶跃时间响应曲线如图所示。由仿真分析图像中可得到施力系统的各时域指标为超调量占间调节时间。满足了生产使用的要求。双闭环闭环控制系统轴向压力响应过程仿真图摩擦焊机电液比例双闭环控制系统仿真模型图是根据双闭环控制系统数学模型建立的仿真模型，与单闭环控制系统仿真模型图相比，多了个位置反馈环节，模块表示位移传感器增益。代入相关数据，得到双闭环系统传递函数式，并做出双闭环闭环系统的阶跃时间响应曲线如图所示。图双闭环闭环系统的阶跃时间响应曲线由仿真分析图像中可得到施力系统的各时域指标为超调量上升时间调节时间。对比单闭环控制系统的仿真结果可以得出系统上升时间缩短了，即缩短了调节时间缩短了，即缩短了。系统的控制精度得到了有效的提高，缩短了系统的响应时间，挺高了摩擦焊机工作效率。滑台速度响应过程仿真根据滑台速度响应过程数学模型式建立的仿真模型如图所示，在连续驱动式摩擦焊机滑台往复运动究现状和发展趋势摩擦焊机的发展概况摩擦床身主轴箱工作台夹具液压润滑系统电气控制系统等组成。摩擦焊机液压系统用来提供工作滑台进退及工件摩擦顶锻施压所需的动力。摩擦焊过程中摩擦顶锻压力是非常重要的工艺参数，对压力控制的精确稳定优点，摩擦焊技术被誉为未来的绿色焊接技术，使它广泛应用在航空军工汽车石油等领域的轴类和其他类零件的焊接。并且在计算机电子和自动控制等高新技术发展的推动下，日益显示出其广阔的开发前景。摩擦焊机由异种材料的焊接，与其它焊接方法相比，摩擦焊有得天独厚的优势，如钢和紫铜钢和铝钢和黄铜等等环保，无污染。焊接过程不产生烟尘或有害气体，不产生飞溅，没有孤光和火花，没有放射线。正是由于具有的这些只需零点几秒至几十秒，是其它焊接方法如熔焊钎焊不能相比的节能节材低耗。所需功率仅及传统焊接工艺的，不需焊条焊剂钎料保护气体，不需填加金属，也不需消耗电极焊接性好。特别适合孔偏析和夹杂，裂纹等铸造组织的结晶缺陷，焊接接头强度远大于熔焊钎焊的强度，达到甚至超过母材的强度效率高。对焊件准备通常要求不高，焊接设备容易自动化，可在流水线上生产，每件焊接时间以秒计，般点归结为如下几个方面接头质量好且稳定。焊接过程由机器控制，参数设定后容易监控，重复性好，不依赖于操作人员的技术水平和工作态度。焊接过程不发生熔化，属固相热压焊，接头为缎造组织，因此焊缝不会出现气法。摩擦焊通常由如下四个步骤构成机械能转化为热能材料塑性变形热塑性下的锻压力分子间扩散再结晶。图为摩擦焊原理图。，焊件旋转夹具移动夹具为摩擦焊原理图摩擦焊技术的主要优力与转矩作用下，利用焊件接触端面之间的相对运动及塑性流动所产生的摩擦热及塑性变形热，使接触面及其近区达到塑性状态并产生适当的宏观塑性变形，通过界面的分子扩散和再结晶，然后迅速顶锻而完成焊接的种压焊方焊机双闭环控制系统的仿真分析系统仿真的相关参数轴向压力响应过程仿真单闭环控制系统轴向压力响应过程仿真双闭环闭环控制系统轴向压力响应过程仿真滑台速度响应过程仿真结论参考文献绪论课题背景摩擦焊是在轴向压力焊机双闭环控目录摘要绪论课题背景国内外相关研究现状和发展趋势摩擦焊机的发展概况电液比例控制技术的发展概况研究的内容目的和意义研究的内容研究的目的及意义课题研究的主要技术基础电液比例控制技术电液控制系统的组成电液比例控制技术电液比例控制系统的工作原理及组成电液比例控制系统的分类电液比例控制系统的特点课题研究的技术基础电液比例控制的基础知识经典控制理论在系统分析中的应用微分方程及数学模型的线性化传递函数方块图及其等效变换控制系统时域性能指标,控制系统的频率特性,在液压控制系统仿真中的应用,摩擦焊机液压控制系统,焊机系统,液压系统,摩擦焊机液压系统,电液比例溢流阀结构及原理,摩擦焊机电液比例单闭环控制,摩擦焊机电液比例双闭环控制,摩擦焊机液压系统的建模分析,比例电磁铁的建模,比例控制放大器建模,先导级建模分析,比例溢流阀主阀建模分析,比例溢流阀建模分析,摩擦焊机施力控制系统的建模分析,摩擦焊机单闭环比例施力控制系统的建模,