益匪浅。总之，通过本次设计不仅进步强化了专业知识，还掌握了设计系统的方法步骤等，为今后的工作和学习打下了坚实的基础。参考文献陈伯石电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，顾绳谷电机及拖动基础上册北京机械工业出版社陈治明电力电子器件北京机械工业出版社，王兆安电力电子变流技术北京机械工业出版社，张明勋电力电子设备和应用手册北京机械工业出版社，顾绳谷电机及拖动基础下册北京机械工业出版社胡汉才单片机原理及其接口技术北京清华大学出版社，何利民单片机中级教程北京北京航空航天大学出版社，徐维祥单片机原理及应用大连大连理工大学出版社，戴永微机控制技术长沙湖南大学出版社，王划自动控制原理北京国防工业出版社，刘豹现代控制理论北京机械工业出版社，周明德微机计算机系统原理及应用北京清华大学出版社黄柯棣系统仿真技术长沙国防科技大学出版社，北京电子工业大学出版社，致谢四年的大学生活即将结束，为期个学期的毕业设计也接近了尾声。此次毕业设计的完成，凝聚着许多人的关怀和帮助。首先要感谢我敬爱的指导教师敖章洪老师在学术上的精心指导和严格要求，在思想学习和生活等各个方面的典范作用，在科研中创造的良好学术气氛，在系统研究和调试过程中给予的及时帮助。这些使我的本科学业得以顺利完成，并激励着我在今后的人生道路上不断开拓进取，勇往直前。在此，我再次对敖老师的培养和关怀表示诚挚的谢意,同时，我要感谢杨老师和潘老师，他们对我的学习和工作严格要求，并耐心地教导激励我们积极进取，培养我们形成良好的科研作风，所有这些，我们将终生受益。在此，我对杨老师的培养和帮助深表感谢,非常感谢老师们，他们不但在大学四年中指导我们学习和生活，而且在完成论文期间给我许多帮助和建议，他们兢兢业业对工作认真负责的态度为我做出了好的表率，时刻鞭策着我向他们学习。我还要感谢常德美华尼龙有限公司的张师傅和叶师傅，他们在我的毕业设计中提出了很多宝贵的意见，并让我在厂房里专门查看关于单片机控制直流调速的设备和书籍，在此，向关心我的师傅们致以真诚的感谢。非常感谢我的同学们，在与他们共同的学习工作生活过程中，他们给予了我及时的帮助和建议，开拓了我的思路。我对他们致以真诚的谢意和衷心的祝福。附录程序清单定义内存单元中断程序主程序赋部分内存初值计算的值计算的值，数字增量运算程序计算的值，三次谐波电动势的不良影响，三次谐波电流对电源的干扰，信号是通过模拟光电隔离器转换器送入计算机，计算机按照已定的控制算法计算产生双脉冲，经并行口数字光电隔离器功率放大器送到晶闸管的控制级，以控制晶闸管输出整流电压的大小，平稳的调节电动机的速度忆环节锁零单元和电流自适应调节器等，从而使直流调速系统实现全数字化。其硬件结构如图所示。图单片机控制的直流调速系统结构图系统的工作原理在此单片机控制的直流调速系统中，速度给定速度反馈和电流反馈程中表现出很快的动态跟随性，在动态抗扰性能上，表现在具有较强的抗负载扰动，抗电网电压扰动。综上所述，本系统用台单片机及外部扩展设备代替原模拟系统中速度调节器电流调节器触发器逻辑切换单元电压记双闭环调速系统的静特性在负载电流小于时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起主调作用，系统表现为电流无静差。得到过电流的自动保护。显然静特性优于单闭环系统。在动态性能方面，双闭环系统在起动和升速过过程中只有电流负反馈，而它和转速负反馈不同时加到个调节器的输入端，到达稳态转速后，只靠转速负反馈，不靠电流负反馈发挥主要的作用，这样就能够获得良好的静动态性能。与带电流截止负反馈的单闭环系统相比，线性增长的，这是在最大电流转矩受到限制的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。采用转速电流双闭环调速系统，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级联接，这样就可以实现在起动的条件下，充分利用电机的允许过载能力，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳态转速后，又可以让电流迅速降低下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行，此时起动电流近似呈方形波，而转速近似是后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形，当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减少，因而加速过程必然拖长。若采用双闭环调速系统，则可以近似在电机最大电流转矩受限突加负载动态速降小等等，单闭环系统难以满足要求，因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩，在单闭环调速系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只是在超过临界电流值以流互感器的作用，经采样，转换连到单片机。系统结构选择若采用转速负反馈和调节器的单闭环调速系统虽然可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差，不过当对系统的动态性能要求较高，例如要求快速起制动，比较单闭环和双闭环调速系统，把握系统要求实现的功能，选择最适合设计要求的虚拟控制电路。根据系统实际，选择转速，电流双闭环调速系统。数字化是调速系统自动化的基础，特别是当前网络技术在工业领域的普及与发展，就更加确定了数字控制的主导地位，因此研究该课题具有实际意义。第章系统方案选择和总体结构设计本设计主电路采用晶闸管三相全控桥整流电路供电方案，控制电路由软件实现系统的功能，取代传统的双闭环调速系统。系统用台单片机及外部扩展设备代替原模拟系统中速度调节器电流调节器触发器锁零单元和电流自适应调节器等，从而使直流调速系统实现全数字化。调速方案的选择调速方案的优劣直接关系到系统调速的质量。根据电机的型号及参数选择最优方案，以确保系统能够正常，稳定地运行。系统控制对象的确定本次设计选用的电动机型号型，额定功率，额定电压，额定电流，额定转速，励磁电压，运转方式连续。电动机供电方案的选择变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢供电电压所需的可控制电源通常有种旋转电流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制变换器。旋转变流机组简称系统，用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。适用于调速要求不高，要求可逆运行的系统，但其设备多体积大费用高效率低维护不便。用静止的可控整流器，例如，晶闸管可控整流器，以获得可调直流静止可控整流器又称系电压。通过调节触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变，从而实现平滑调速，且控制作用快速性能好，提高系统动态性能。直流斩波器和脉宽调制交换器采用，用恒定直流或不可控整流电源供电，利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变的平均电压。受器件各量限制，适用于中小功率的系统。根据本此设计的技术要求和特点选系统。在系统中，调节器给定电压，即可移动触发装置输出脉冲的相位，从而方便的改变整流器的输出，瞬时电压。由于要求直流电压脉动较小，故采用三相整流电路。考虑使电路简单经济且满足性能要求，选择晶闸管三相全控桥交流器供电方案。因三相桥式全控整流电压的脉动频率比三相半波高，因而所需的平波电抗器的电感量可相应减少约半，这是三相桥式整流电路的大优点。并且晶闸管可控整流装置无噪声无磨损响应快体积小重量轻投资省。而且工作可靠，能耗小，效率高。同时，由于电机的容量较大，又要求电流的脉动小。综上选晶闸管三相全控桥整流电路供电方案。总体结构设计全面比较单闭环和双闭环调速系统，把握系统要求实现的功能，选择最适合设计要求的虚拟控制电路。根据系统实际，选择转速，电流双闭环调速系统。