。。。。。四联数码管图附录二程序清单中断入口程序主程序为显示数据存放单元为最高位为为位定时器毫秒初值超声波肪冲个数控制为赋值的半开启测距定时器收到反射信号时标志位为计算距离子程序,测量间隔控制约重新开启测距定时器中断程序中断，发超声波用中断，毫秒中断次启动计数器，用以计超声波发送完毕延时，避开发射的直达声波号开启接收回波中断外中断，收到回波时进入关计数器将计数值移入处理单元接收成功标志显示程序为最高位，为最低位，先扫描高位,声全息术是利用超声波的干涉原理声透镜聚焦在不透明试样上，从试样透出的超声波携带了被照部位的信息如对声波的反射吸收和散射的能力，经声透镜汇聚在压电接收器上，所得电信号输入放大器，利用扫描系统可把不透明试样的形象显示在荧光屏上。波的波长比般声波要短，具有较好的方向性，而且能透过不透明物质，这特性已被广泛用于超声波探伤测厚测距遥控和超声成像技术。超声成像是利用超声波呈现不透明物内部形象的技术。把从换能器发出的超声波经超声波具有以下特点超声波在传播时，方向性强，能量易于集中超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离超声与传声媒质的相互作用适中，易于携带有关传声媒质状态的信息。超声波的应用超声检验。超声性超声波具有以下特性超声波可在气体液体固体固熔体等介质中有效传播超声波可传递很强的能量超声波会产生反射干涉叠加和共振现象超声波在液体介质中传播时，可在界面上产生强烈的冲击和空化现象。器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。超声波的特点及特播具有良好的束射性和方向性。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但个超声波传感人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声和可闻声本质上是致的，它们的共同点都是种机械振动，通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是种能量的传播形式，其不同点是超声频率高，波长短，在定距离内沿直线传附近进行的往返运动。譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动，这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播，这便是声波。超声波是指振动频率大于以上的,其每秒的振动次数频率甚高，超出了人耳听觉的上限，对硬件电路的设计比较讲究。设计难点发射接收电路的设计显示电路软件模块的设计。系统概述超声波的介绍超声波声波是物体机械振动状态或能量的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位置向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌新的测距仪将发挥更大的作用。随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。这就是我设计超声波测距仪的意义。设计任务在了解超声波测距原理的基础上，完成了基于时差测距原理的种超声波测距系统的硬件设计。具体设计个基于单片机的超声波测距器，包括单片机控制电路，发射电路，接收电路，显示电路。要求测量精度在以内，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。设计思路本系统的设计思想是采用以单片机为核心，来设计种低成本高精度微型化数字显示的超声波测距仪。超声波测距可测出发射和接收之间的时间间隔，利用就可以算出距离，再在上显示出来。而限制超声波测距准确度的因素有超声波的幅度反射面的质地反射面和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。根据设计要求并综合各方面因素，采用单片机为主控制器，用实现数字显示，附之以发射电路与接收电路来实现。设计重难点本课题的设计任务是设计个超声波测距仪，用频率来实现，精度在以内。考虑到设计成本，对硬件电路的设计比较讲究。设计难点发射接收电路的设计显示电路